一种消融装置及在消融治疗中获取导管形态的方法

摘要

本发明涉及一种消融装置，包括手柄、导管、多个消融电极、能量发生装置、监测部件以及控制模块，多个消融电极分布在导管上，监测部件也设置在导管上，控制模块与监测部件电连接或者通信连接，控制模块被配置为接收监测部件传送的信号以及对所接收的信号进行分析处理，进而获得表征导管形态的信息。本发明通过设置监测部件并配合控制模块，可获取表征导管形态的信息，实现对导管形态的识别，有利于医务人员根据识别结果和实际情况制定最优的消融方案，提高了消融效果，提升了工作效率，实现了可视化操作，且结构简单，操作方便。

说明书

技术领域

本发明属于消融设备技术领域，具体涉及适用于心律失常治疗的消融设备及其操作方法和基于该设备的治疗方法。

背景技术

目前，针对心律失常的治疗通常采用热消融技术。常见的热消融技术包括射频消融、激光消融以及微波消融等。但是，这些热消融技术很难达到透壁损伤的消融目标，因此会影响治疗效果。另外，这些热消融技术不具备细胞的选择性，因此会将非靶细胞一并消融损毁，影响消融效果。

基于上述热消融技术的缺陷，目前也出现了非热消融技术，例如高压脉冲消融技术。高压脉冲消融技术是一种以高压电场为能量的新型消融方式，具有组织选择性，通过设计适当的脉冲电场，采用短时释放多个高压脉冲来进行消融。

为了提高高压脉冲消融的工作效率，现有的消融导管，其消融段大多被设计为在心腔内展开时呈现环形、网篮以及球形等结构，且消融导管上通常设置有多个用于释放消融能量的电极。但是，消融导管的在心腔内展开时会受到内外力的影响而发生形变，导致无法获取电极在心腔内真实分布情况，降低了消融效率；此外，随着消融导管在心腔内展开时，其形状发生改变，则电极的间距也会发生改变，在相同脉冲电压下，电极的间距变小会导致电场强度过大而产生电弧，电极的间距变大则会导致电场强度过低而影响消融效果，医务人员只能根据经验进行消融，而无法根据消融导管的实际情况将消融方案调整至最佳。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种消融装置，用于解决现有的消融导管在使用时无法准确获取其形态的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种消融装置，包括手柄、导管、分布于所述的导管上的多个消融电极、能量发生装置，所述的消融装置还包括设于所述的导管上的监测部件、与所述的监测部件电连接或者通信连接的控制模块，所述的控制模块被配置为接收所述的监测部件传送的信号以及对所接收的信号进行分析处理，进而获得表征导管形态的信息。

优选地，所述的监测部件包括多个监测电极，所述的控制模块被配置为控制其中的一个或多个监测电极发送信号、另外的一个或多个监测电极接收信号。

进一步优选地，所述的多个监测电极沿着所述的导管的长度方向间隔分布，所述的表征导管形态的信息包括相对距离信息，所述的相对距离信息是一个监测电极与另一个与其相邻的监测电极之间的相对距离。

进一步优选地，所述的监测电极至少有三个，所述的控制模块被配置为控制依次排列的三个所述的监测电极中位于中间的监测电极接收信号、位于两侧的监测电极发送信号。

进一步优选地，所述的位于中间的监测电极接收的信号为所述的位于两侧的监测电极发送的信号的叠加信号，所述的控制模块被配置为根据所述的叠加信号对应的电学参数信息获得所述的位于中间的监测电极与所述的位于两侧的监测电极之间的相对距离数据，所述的电学参数信息优选为电压和/或电流。

进一步优选地，所述的多个消融电极、多个监测电极分别沿着所述的导管的长度方向间隔分布；和/或，沿所述的导管的长度方向，所述的消融电极、监测电极交错分布，相邻两个所述的消融电极之间，存在一个或多个所述的监测电极。

优选地，所述的控制模块包括信号收发单元、信号处理单元；和/或，所述的消融装置还包括显示单元，所述的显示单元与所述的控制模块连接，用以显示所述的表征导管形态的信息，提高可视化效果；和/或，所述的能量发生装置为脉冲发生装置，其与所述的多个消融电极连接。

优选地，所述的导管包括与所述的手柄连接的第一管段和远离所述的手柄的第二管段，所述的第二管段在未受外力时呈现设定的非直线形状，所述的第二管段在受力时可发生性变，所述的多个消融电极以及监测部件设于所述的第二管段上，所述的表征导管形态的信息包含表征所述的第二管段形态的信息。

进一步优选地，所述的消融装置还包括设于所述的导管上的固定电极，所述的固定电极邻接所述的第一管段的远端和所述的第二管段的近端，所述的固定电极与所述的控制模块电连接或者通信连接，所述的控制模块被配置为接收所述的固定电极的信号并相应确定所述的第二管段的起始位置，便于进行准确的监测。

优选地，当所述的消融装置处于工作状态时，所述的监测部件与所述的消融电极分别产生独立且互不干扰的信号；和/或，所述的控制模块被配置为向所述的监测电极提供脉冲信号，所述的脉冲信号的频率范围为1KHz-1MHz。

优选地，所述的能量发生装置、控制模块独立设置或者集成为一体，将所述的能量发生装置、控制模块集成为一体可降低装置整体复杂程度，方便操作。

本发明的另一个目的是提供一种在消融治疗中获取导管形态的方法，该方法采用前述的消融装置实现。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种在消融治疗中获取导管形态的方法，所述的方法包括在执行消融操作之前、之中和/或之后执行如下程序：

(1)由控制模块控制监测电极进行多次的信号发送和接收，以获得多组信号，相邻二次信号发送和接收过程中，用于发送信号的监测电极的组合存在不同，用于接收信号的监测电极的组合也存在不同；

(2)由控制模块对所述的多组信号进行分析处理，获得表征导管形态的信息。

优选地，在程序(1)中，除去最近端和最远端的监测电极，确保每个监测电极均发送过信号和接收过信号。

优选地，每组信号包括由一个或多个接收信号的监测电极反馈的信号，每个反馈的信号由与接收信号的监测电极相邻的两个监测电极发出的信号叠加形成。

优选地，在程序(2)中，所述的分析处理包括：对反馈的信号进行滤波，获取对应于该反馈的信号的电压幅值，进一步根据电压幅值推算出接收信号的监测电极与发送信号的两个监测电极之间的相对距离，最后综合汇总全部的相对距离数据，并转化为表征导管形态的信息。

本发明还有一个目的也是提供一种消融装置，用于解决现有的消融导管在使用时无法获取其形态的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种消融装置，包括手柄、导管、分布于所述的导管上的多个电极、与所述的电极连接的能量发生装置，所述的消融装置还包括控制模块，所述的控制模块与所述的多个电极电连接或者通信连接，所述的控制模块被配置为能够接收所述的电极传送的信号以及对所接收的信号进行分析处理，进而获得表征导管形态的信息；所述的消融装置具有两个使用状态，当处于第一使用状态时，所述的多个电极接收所述的能量发生装置输送的信号并进行放电，从而实施消融治疗；当处于第二使用状态时，所述的控制模块控制所述的多个电极中的一个或多个发送信号，另外的一个或多个接收信号，从而获得所述的表征导管形态的信息。

优选地，所述的多个电极沿着所述的导管的长度方向间隔分布，所述的表征导管形态的信息包括相对距离信息，所述的相对距离信息是一个电极与另一个与其相邻的电极之间的相对距离。

优选地，所述的电极至少有三个，所述的控制模块被配置为控制依次排列的三个所述的电极中位于中间的电极接收信号、位于两侧的电极发送信号。

进一步优选地，所述的位于中间的电极接收的信号为所述的位于两侧的电极发送的信号的叠加信号，所述的控制模块被配置为根据所述的叠加信号对应的电学参数信息获得所述的位于中间的电极与所述的位于两侧的电极之间的相对距离数据，所述的电学参数信息优选为电压和/或电流。

优选地，所述的控制模块包括信号收发单元、信号处理单元；和/或，所述的消融装置还包括显示单元，所述的显示单元与所述的控制模块连接，用以显示所述的表征导管形态的信息，提高可视化效果；和/或，所述的能量发生装置为脉冲发生装置；和/或，在所述的第二使用状态下，所述的电极发送的信号的频率为1KHz-1MHz。

优选地，所述的导管包括与所述的手柄连接的第一管段和远离所述的手柄的第二管段，所述的第二管段在未受外力时呈现设定的非直线形状，所述的第二管段在受力时可发生形变，所述的多个电极设于所述的第二管段上，所述的表征导管形态的信息包含表征所述的第二管段形态的信息。

进一步优选地，所述的消融装置还包括设于所述的导管上的固定电极，所述的固定电极邻接所述的第一管段的远端和所述的第二管段的近端，所述的固定电极与所述的控制模块电连接或者通信连接，所述的控制模块被配置为接收所述的固定电极的信号并相应确定所述的第二管段的起始位置，便于进行准备的监测。

优选地，所述的能量发生装置、控制模块独立设置或者集成为一体，将所述的能量发生装置、控制模块集成为一体可降低装置整体复杂程度，方便操作。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明通过设置监测部件并配合控制模块，可获取表征导管形态的信息，实现对导管形态的识别，有利于医务人员根据识别结果和实际情况制定最优的消融方案，提高了消融效果，提升了工作效率，实现了可视化操作，且结构简单，操作方便。

附图说明

附图1为实施例一的消融装置整体示意图；

附图2为实施例二的消融装置整体示意图；

附图3为一些实施例中消融装置进行信号采集的示意图；

附图4显示了一些实施例中消融装置的第二管段在进入人体通道后会发生弯曲形成内圈和外圈；

附图5显示了一些实施例中消融装置的第二管段的内圈和外圈上的电极重合分布；

附图6显示了一些实施例中消融装置的第二管段的内圈和外圈上的电极间隔分布。

以上附图中：1、导管；11、第一管段；12、第二管段；121、内圈；122、外圈；2、手柄；3、消融电极；4、能量发生装置；5、监测部件；50、监测电极；6、固定电极；7、控制模块；71、信号收发单元；72、信号处理单元；8、显示单元；9、电极。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

一种消融装置，如图1所示，包括导管1、手柄2、消融电极3以及能量发生装置4，手柄2与导管1连接，手柄2可用于操控导管1的形变，消融电极3设置在导管1上，能量发生装置4与消融电极3连接，能量发生装置4用于为消融电极3提供消融能量。

具体而言：导管1包括第一管段11、第二管段12，第一管段11的近端与手柄2连接，第一管段11的远端与第二管段12的近端连接，第一管段11沿其轴向延伸，第二管段12在未受外力时呈现设定的非直线形状，且第二管段12在受力时可发生形变，例如第二管段12在未受外力时呈环形，而在受力时可改变环形的直径或者可变直等。手柄2可用于移动导管1和操控导管1的形变，例如：在手柄2上设置有操作部，导管1内设置有调节拉线，调节拉线的远端与导管1的第二管段12连接，调节拉线的近端与手柄2的操作部连接，通过控制手柄2的操作部可使第二管段12的直径和形状改变。以上为本实施例给出的一种手柄2操控导管1进行形变调节的实例，但也不仅仅限于该实例。

消融电极3设置在导管1的第二管段12上，消融电极3设置有多个，多个消融电极3沿着第二管段12的长度方向间隔分布，也就是说相邻两个消融电极3之间存在一定间距。能量发生装置4用于向消融电极3提供消融能量，能量发生装置4与消融电极3之间可采用导线连接等电连接方式相互连接，在本实施例中：能量发生装置4采用脉冲发生装置，脉冲发生装置与消融电极3电连接，并可向消融电极3提供脉冲消融能量，使消融电极3进行放电，该脉冲消融能量的频率范围为1KHz-1MHz。

为了实现在消融治疗中获取导管1形态的目的，本消融装置还包括监测部件5和控制模块7，监测部件5设置在导管1上，且监测部件5与控制模块7连接，两者之间相互配合对导管1进行形态识别。

具体而言：监测部件5包括多个监测电极50，多个监测电极50沿着导管1的长度方向间隔分布，即相邻两个监测电极50之间存在一定间距，且监测电极50与消融电极3之间交错分布，也就是说，在相邻两个消融电极3之间设置一个消融电极3，且消融电极3与监测电极50之间也存在一定间距；当然，相邻两个消融电极3也可设置多个监测电极50，以提高识别的精度；在本实施例中，相邻两个消融电极3之间设置有一个监测电极50，如图1所示。监测电极50可用于发送信号或采集信号，即监测电极50具有发送信号和采集信号两个功能，但不可同时使用发送信号和采集信号两个功能，仅可选择其中一个功能，具体的，监测电极50至少设置有三个，如图3所示，位于两侧的监测电极50用于发送的信号，位于中间的监测电极50用于接收信号，且接收的信号为位于两侧的监测电极50发送的信号的叠加信号。

控制模块7与监测部件5电连接或者通信连接，即控制模块7与多个监测电极50均电连接或者通信连接。控制模块7包括信号收发单元71和信号处理单元72，具体的：

信号收发单元71可控制一个或多个监测电极50发送信号、另外的一个或多个监测电极50接收信号，且信号收发单元71也可接收监测电极50传送的信号，例如监测电极50设置有三个时，信号收发单元71可控制依次排列的三个监测电极50中位于中间的监测电极50接收信号、位于两侧的监测电极50发送信号，且信号收发单元71可获取位于中间的监测电极50接收到的信号；在本实施例中，信号收发单元71控制监测电极50发送脉冲信号，该脉冲信号的频率范围为1KHz-1MHz，该脉冲信号可采用正弦波、或者三角波、或者矩形波等；此外，虽然消融电极3释放的也是脉冲消融能量，且两者的频率范围一致，但是当消融装置处于工作状态时，监测电极50与消融电极3分别产生独立且互不干扰的信号，即监测电极50与消融电极3采用不同数值的频率。

信号处理单元72可对所获取的监测电极50接收到的信号进行分析处理，进而获得表征导管1形态的信息，由于监测电极5设置在第二管段12上，因此表征导管1形态的信息具体为表征第二管段12形态的信息；表征导管1形态的信息包括相对距离信息，该相对距离信息具体是指一个监测电极50与另一个与其相邻的监测电极50之间的相对距离，例如监测电极50设置有三个时，相对距离信息为位于中间的监测电极50分别与位于两侧的监测电极50之间的相对距离，信号处理单元72可根据位于中间的监测电极50接收的叠加信号对应的电学参数信息获得位于中间的监测电极50分别与位于两侧的监测电极50之间的相对距离，电学参数信息优选为电压和/或电流。

此外，为了精准确定第二管段12的起始位置，本消融装置还包括固定电极6，固定电极6邻接第一管段11的远端和第二管段12的近端，固定电极6与控制模块7电连接或者通信连接。具体的，控制模块7可接收固定电极6的信号，并在对所获取的监测电极50接收到的信号进行分析处理时，同时可计算出固定电极6的位置并标记为第二管段12的起始位置，精确区分第一管段11与第二管段12；固定电极6可设置一个或多个，在本实施例中，固定电极4设置有一个。

为了提高可视化程度，本消融装置还具有显示单元8，显示单元8用于显示控制模块7所获得的识别得到的表征导管1形态的信息，具体为直接显示导管1的形状，显示单元8与控制模块7之间可采用导线连接等电连接方式相互连接，显示模块8具体可采用显示器等设备。

此外，在本实施例中，监测电极50除了具有发送信号和采集信号两个功能外，也可具有释放消融能量的功能，从而使得消融电极3在释放消融能量的同时监测电极50也用于释放消融能量，消融电极3与监测电极50相互配合释放消融能量可进一步提高消融效果。在这种情况下，监测电极50除了与控制模块7连接外，还与能量发生器4之间电连接。

以下阐述采用本实施例的消融装置在消融治疗中对导管1进行形态识别的过程，该识别过程可在执行消融操作之前、之中和/或之后进行，具体包括如下程序：

(1)通过控制模块7控制监测电极50进行多次的信号发送和接收，以获得多组信号，相邻二次信号发送和接收过程中，用于发送信号的监测电极50的组合存在不同，用于接收信号的监测电极50的组合也存在不同，具体而言：通过控制模块7控制监测电极50进行多次的信号发送和接收，除去最近端和最远端的监测电极50，确保每个监测电极50均发送过信号和接收过信号，例如：

从第二管段12最近端的监测电极50开始依次编号，首先进行第一次的信号发送和接收，即编号为奇数的监测电极50用于发送信号，编号为偶数的监测电极50用于接收信号，具体来说，编号为偶数的监测电极50可接收其两侧相邻的编号为奇数的监测电极50发送的信号，并形成叠加信号，所有编号为偶数的监测电极50将接收到的叠加信号传送给控制模块7，随后进行第二次的信号发送和接收，即编号为奇数的监测电极50用于接收信号，编号为偶数的监测电极50用于发送信号，具体来说，编号为奇数的监测电极50可接收其两侧相邻的编号为偶数的监测电极50发送的信号，并形成叠加信号，所有编号为奇数的监测电极50将接收到的叠加信号传送给控制模块7，至此，除去编号最小和编号最大的监测电极50外，每个监测电极50均获得了叠加信号；当然，也可以在进行第一次的信号发送和接收时，编号为奇数的监测电极50用于接收信号，编号为偶数的监测电极50用于发送信号，在进行第二次的信号发送和接收时，编号为偶数的监测电极50用于接收信号，编号为奇数的监测电极50用于发送信号；

或者，在进行第一次的信号发送和接收时，仅编号为1、2和3的监测电极50用于发送信号和接收信号，即编号为1、3的监测电极50用于发送信号，编号为2的监测电极50用于接收信号，随后进行第二次的信号发送和接收时，仅编号为2、3和4的监测电极50用于发送信号和接收信号，即编号为2、4的监测电极50用于发送信号，编号为3的监测电极50用于接收信号，以此类推，直至编号为最后三个的监测电极50用于发送信号和接收信号；当然，也可以在进行第一次的信号发送和接收时，编号为最后三个的监测电极50先用于发送信号和接收信号，编号为1、2和3的监测电极50最后用于发送信号和接收信号。

(2)通过控制模块7对多组信号进行分析处理，获得表征导管1形态的信息，具体而言：分析处理包括：控制模块7对多组信号进行分析处理时，首先对接收信号的监测电极50反馈的叠加信号进行滤波，获取对应于叠加信号的电压幅值，进一步根据电压幅值推算出接收信号的监测电极50分别与发送信号的两个监测电极50之间的相对距离，最后综合汇总全部的相对距离数据，并转化为表征导管1形态的信息。

在完成上述形态识别程序后，控制模块7将表征导管1形态的信息传送给显示单元8，因此操作人员可在显示模块8上查看识别结果，并根据识别结果对第二管段12的形态进行调整，例如通过手柄2改变第二管段12的弯曲方向、弯曲直径等，使第二管段12的形态达到最佳状态。调整完成后，通过能量发生装置4控制消融电极3释放消融能量，完成消融。当然，也可在进行形态识别的同时，通过能量发生装置4控制消融电极3释放消融能量，即实现在消融过程中实时进行形态识别。

实施例二

一种消融装置，如图2所示，包括导管1、手柄2、固定电极6、电极9、能量发生装置4以及控制模块7。本实施例的导管1、手柄2、固定电极6均与实施例一中的一致，在此不再赘述。电极9设置在导管1上，能量发生装置4、控制模块7均与电极9连接，能量发生装置4用于为电极9提供消融能量，控制模块7用于控制电极9发送信号或接收信号。具体而言：

电极9设置在导管1的第二管段12上，电极9设置有多个，多个电极9沿着第二管段12的长度方向间隔分布，也就是说相邻两个电极9之间存在一定间距。电极9可用于发送信号或采集信号或释放消融能量，即电极9具有发送信号、采集信号以及释放消融能量三个功能，但不可同时进行发送信号、采集信号、释放消融能量，仅可选择其中一个功能。电极9至少设置有三个，位于两侧的电极9用于发送的信号，位于中间的电极9用于接收信号，且接收的信号为位于两侧的电极9发送的信号的叠加信号。

控制模块7与多个电极9均电连接或者通信连接，控制模块7包括信号收发单元71和信号处理单元72，具体的：信号收发单元71可控制一个或多个电极9发出信号、另外的一个或多个电极9接收信号，且信号收发单元71也可接收电极9传送的信号，例如电极9设置有三个时，信号收发单元71可控制依次排列的三个电极9中位于中间的电极9接收信号、位于两侧的电极9发送信号，且信号收发单元71获取位于中间的电极9接收到的信号；信号处理单元72可对所获取的电极9接收到的信号进行分析处理，进而获得表征导管1形态的信息，由于电极9设置在第二管段12上，因此表征导管1形态的信息具体为表征第二管段12形态的信息，表征导管1形态的信息包括相对距离信息，该相对距离信息具体是指一个电极9与另一个与其相邻的电极9之间的相对距离，信号处理单元72可根据位于中间的电极9接收的叠加信号对应的电学参数信息获得位于中间的电极9分别与位于两侧的电极9之间的相对距离，电学参数信息优选为电压和/或电流。在本实施例中：信号收发单元71控制电极9发送脉冲信号，该脉冲信号的频率范围为1KHz-1MHz，该脉冲信号可采用正弦波、或者三角波、或者矩形波等。

能量发生装置4用于向电极9提供消融能量，能量发生装置4与多个电极9之间均采用导线连接等电连接方式相互连接。在本实施例中：能量发生装置4采用脉冲发生装置，脉冲发生装置可向电极9提供脉冲消融能量，使电极9释放消融能量，该消融能量的频率范围为1KHz-1MHz。

本消融装置具有两个使用状态，当处于第一使用状态时，多个电极9接收能量发生装置4输送的信号并进行放电，从而实施消融治疗；当处于第二使用状态时，控制模块7控制多个电极9中的一个或多个发送信号，另外的一个或多个接收信号，从而获得表征导管1形态的信息。此外，虽然能量发生装置4和控制模块7控制电极9释放的均为脉冲信号，且两者的频率范围一致，但是当消融装置处于第一使用状态和第二使用状态时，电极9分别产生独立且互不干扰的信号，即频率的具体数值不同。

当然，为了提高可视化程度，本消融装置也具有显示单元8，显示单元8的作用与实施例一中的一致。但是，在本实施例中，显示单元8、能量发生装置4以及控制模块7集成为一体，降低了消融装置整体的复杂程度，方便操作和携带。

以下阐述采用本实施例的消融装置在消融治疗中对导管1进行形态识别的过程，该识别过程可在执行消融操作之前和/或之后进行，具体包括如下程序：

(1)通过控制模块7控制电极9进行多次的信号发送和接收，以获得多组信号，相邻二次信号发送和接收过程中，用于发送信号的电极9的组合存在不同，用于接收信号的电极9的组合也存在不同，具体而言：通过控制模块7控制电极9进行多次的信号发送和接收，除去最近端和最远端的电极9，确保每个电极9均发送过信号和接收过信号，例如：

从第二管段12最近端的电极9开始依次编号，首先进行第一次的信号发送和接收，即编号为奇数的电极9用于发送信号，编号为偶数的电极9用于接收信号，具体来说，编号为偶数的电极9可接收其两侧相邻的编号为奇数的电极9发送的信号，并形成叠加信号，所有编号为偶数的电极9将接收到的叠加信号传送给控制模块7，随后进行第二次的信号发送和接收，即编号为奇数的电极9用于接收信号，编号为偶数的电极9用于发送信号，具体来说，编号为奇数的电极9可接收其两侧相邻的编号为偶数的电极9发送的信号，并形成叠加信号，所有编号为奇数的电极9将接收到的叠加信号传送给控制模块7，至此，除去编号最小和编号最大的电极9外，每个电极9均获得了叠加信号；当然，也可以在进行第一次的信号发送和接收时，编号为奇数的电极9用于接收信号，编号为偶数的电极9用于发送信号，在进行第二次的信号发送和接收时，编号为偶数的监电极9用于接收信号，编号为奇数的电极9用于发送信号；

或者，在进行第一次的信号发送和接收时，仅编号为1、2和3的电极9用于发送信号和接收信号，即编号为1、3的电极9用于发送信号，编号为2的电极9用于接收信号，随后进行第二次的信号发送和接收时，仅编号为2、3和4的电极9用于发送信号和接收信号，即编号为2、4的电极9用于发送信号，编号为3的电极9用于接收信号，以此类推，直至编号为最后三个的电极9用于发送信号和接收信号；当然，也可以在进行第一次的信号发送和接收时，编号为最后三个的电极9先用于发送信号和接收信号，编号为1、2和3的电极9最后用于发送信号和接收信号。

(2)通过控制模块7对多组信号进行分析处理，获得表征导管1形态的信息，具体而言：分析处理包括：控制模块7对多组信号进行分析处理时，首先对接收信号的电极9反馈的叠加信号进行滤波，获取对应于叠加信号的电压幅值，进一步根据电压幅值推算出接收信号的电极9分别与发送信号的两个电极9之间的相对距离，最后综合汇总全部的相对距离数据，并转化为表征导管1形态的信息。

在完成上述形态识别程序后，控制模块7将表征导管1形态的信息传送给显示单元8，因此操作人员可在显示模块8上查看识别结果，并根据识别结果对第二管段12的形态进行调整，例如通过手柄2改变第二管段12的弯曲方向、弯曲直径等，使第二管段12的形态达到最佳状态。调整完成后，通过能量发生装置4控制电极9释放消融能量，完成消融。

当然，在一些实施例中，在完成导管形态识别程序后，若第二管段12弯曲形成内圈221、外圈222，如图4所示，则可根据内圈221、外圈222上电极9的分布情况，在进行消融前对电极9的放电参数进行调整，如图5和图6所示，具体为：当第二管段12的内圈221、外圈222上的电极9位置重合时，调整放电参数，使内圈221、外圈221上的电极9同时放电，可以消除内圈221、外圈221产生电弧；当第二管段12的内圈221、外圈222上的电极9位置间隔时，调整放电参数，即调整电极9的放电电压，使其变为原来的K*(B-A)/B，其中B为电极间隙，A为电极长度，K为比例因子，K取0.1-1。

此外，在一些实施例中，在完成前述消融后，也可再进行一次重复前述的导管形态识别程序，对比前述的导管形态识别程序中控制模块7获得的电极9的叠加信号与本次导管形态识别程序中控制模块7获得的电极9的叠加信号，进而获得前述消融的效果，具体而言：若前述的导管形态识别程序中控制模块7获得的电极9的叠加信号与本次导管形态识别程序中控制模块7获得的电极9的叠加信号相比，变化较小时，说明在进行前述消融后未形成透壁损伤，需要再次调整导管1的形态并进一步消融。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。