一种远程快速捕捉运动员运动训练图像的方法

摘要

本发明公开了一种远程快速捕捉运动员运动训练图像的方法，方法包括：训练馆内的中央接收装置向摄像终端发送传输配置；在接收到传输配置之后，摄像终端基于传输配置来确定中央接收装置的传输方式；在确定中央接收装置的传输方式之后，摄像终端从中央接收装置接收资源分配消息a1；在接收到资源分配消息a1之后，摄像终端在资源分配消息a1指示的资源上向中央接收装置发送捕捉到的运动员训练图像A；如果中央接收装置没有正确接收到运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a2，其中，资源分配消息a2至少包括中央接收装置未正确接收信息的反馈；在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像。

说明书

技术领域

本发明是关于体育训练技术领域，特别是关于一种远程快速捕捉运动员运动训练图像的方法。

背景技术

随着体育竞技水平的提高，高科技技术逐渐被应用到运动员训练领域。某些发达国家早期已经开始使用统计学方法尝试科学的、可预测结果的挖掘潜力运动员，并且按照统计学规律来训练这些运动员。随着科学技术的进步，当前很多专业的运动员监测软件已经可以提供基于图像处理的运动员训练情况分析功能。以健美操训练为例，这些软件可以基于运动员训练的图像来指导规范和调整运动员的动作，提高姿势动作的标准程度，并且这些软件能够基于运动员动作变形来早期预判运动员伤病情况，以防止运动员因为隐瞒伤病导致重大伤病问题。这些软件实现的基础是第一手的运动员运动图像资料，针对该技术问题，本申请提出了一种远程快速捕捉运动员运动训练图像的方法。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种远程快速捕捉运动员运动训练图像的方法，方法包括：

训练馆内的中央接收装置向摄像终端发送传输配置；

在接收到传输配置之后，摄像终端基于传输配置来确定中央接收装置的传输方式；

在确定中央接收装置的传输方式之后，摄像终端从中央接收装置接收资源分配消息a1；

在接收到资源分配消息a1之后，摄像终端在资源分配消息a1指示的资源上向中央接收装置发送捕捉到的运动员训练图像A；

如果中央接收装置没有正确接收到运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a2，其中，资源分配消息a2至少包括中央接收装置未正确接收信息的反馈；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像。

在一优选的实施方式中，中央接收装置的传输方式是传输方式A；

其中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端在资源分配消息a2指示的资源上向中央接收装置重新发送运动员训练图像A；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a3；

在接收到资源分配消息a3之后，摄像终端在资源分配消息a3指示的资源上接收由中央接收装置发送的发送配置信息a1，其中，发送配置信息a1指示摄像终端开启重复发送功能；

在接收到发送配置信息a1之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a4；

在接收到资源分配消息a4之后，摄像终端在资源分配消息a4指示的资源上向中央接收装置多次发送运动员训练图像B。

在一优选的实施方式中，方法还包括：

如果中央接收装置需要停止摄像终端的重新发送功能，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a5；

在接收到资源分配消息a5之后，摄像终端在资源分配消息a5指示的资源上接收由中央接收装置发送的发送配置信息a2，其中，发送配置信息a2指示摄像终端关闭重复发送功能；

在接收到发送配置信息a2之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a6；

在接收到资源分配消息a6之后，摄像终端在资源分配消息a6指示的资源上向中央接收装置单次发送运动员训练图像C。

在一优选的实施方式中，中央接收装置的传输方式是传输方式B；

其中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端开启定时器a，其中，定时器a的超时时间是预先配置的；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端在资源分配消息a2指示的资源上向中央接收装置重新发送运动员训练图像A；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a7；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a7之后，摄像终端在资源分配消息a7指示的资源上向中央接收装置发送运动员训练图像D，其中，在向中央接收装置重新发送运动员训练图像A之后，摄像终端向中央接收装置发送运动员训练图像D；

如果中央接收装置没有正确接收到重新发送的运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a8，其中，资源分配消息a8至少包括中央接收装置未正确接收信息的反馈；

如果中央接收装置正确接收到重新发送的运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a9，其中，资源分配消息a9至少包括中央接收装置正确接收信息的反馈；

在接收到资源分配消息a8之后，摄像终端缩短定时器a的超时时间，定时器a的超时时间的缩短量是预先配置的；

在接收到资源分配消息a9之后，摄像终端停止定时器a。

在一优选的实施方式中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

如果中央接收装置没有正确接收到运动员训练图像D，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a10，其中，资源分配消息a10至少包括中央接收装置未正确接收信息的反馈；

如果中央接收装置正确接收到运动员训练图像D，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a11，其中，资源分配消息a11至少包括中央接收装置正确接收信息的反馈；

在接收到资源分配消息a10之后，如果定时器a仍然在运行，则摄像终端再次缩短定时器a的超时时间，定时器a的超时时间的缩短量是预先配置的；

在接收到资源分配消息a10之后，如果定时器a已经停止，则摄像终端重新开启定时器a；

在接收到资源分配消息a11之后，如果定时器a已经停止，则摄像终端保持定时器a的停止状态；

在接收到资源分配消息a11之后，如果定时器a仍然在运行，则摄像终端停止定时器a；

在定时器a超时之后，摄像终端开启重复发送功能；

在定时器a超时之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收到资源分配消息a12；

在接收到资源分配消息a12之后，摄像终端在资源分配消息a12指示的资源上向中央接收装置多次发送运动员训练图像E。

在一优选的实施方式中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

在开启重复发送功能之后，摄像终端开启定时器b，其中，定时器b的超时时间是预先配置的；

如果中央接收装置没有正确接收到被多次发送的运动员训练图像E，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a13，其中，资源分配消息a13至少包括中央接收装置未正确接收所有信息的反馈；

如果中央接收装置正确接收到所有被多次发送的运动员训练图像E，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a14，其中，资源分配消息a14至少包括中央接收装置正确接收所有信息的反馈；

在接收到资源分配消息a13之后，摄像终端重置定时器b；

在接收到资源分配消息a14之后，摄像终端继续运行定时器b。

在一优选的实施方式中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

在向中央接收装置多次发送运动员训练图像E之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收到资源分配消息a15；

在接收到资源分配消息a15之后，如果定时器b仍然在运行，则摄像终端在资源分配消息a15指示的资源上向中央接收装置多次发送运动员训练图像F；

如果中央接收装置没有正确接收到被多次发送的运动员训练图像F，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a16，其中，资源分配消息a16至少包括中央接收装置未正确接收所有信息的反馈；

如果中央接收装置正确接收到所有被多次发送的运动员训练图像F，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a17，其中，资源分配消息a17至少包括中央接收装置正确接收所有信息的反馈；

在接收到资源分配消息a16之后，如果定时器b仍然在运行，则摄像终端重置定时器b；

在接收到资源分配消息a17之后，如果定时器b仍然在运行，则摄像终端继续运行定时器b；

在定时器b超时之后，摄像终端关闭重复发送功能。

本发明提供了一种远程快速捕捉运动员运动训练图像的系统，系统包括训练馆内的中央接收装置以及摄像终端，其中，中央接收装置以及摄像终端被配置为执行以下操作：

训练馆内的中央接收装置向摄像终端发送传输配置；

在接收到传输配置之后，摄像终端基于传输配置来确定中央接收装置的传输方式；

在确定中央接收装置的传输方式之后，摄像终端从中央接收装置接收资源分配消息a1；

在接收到资源分配消息a1之后，摄像终端在资源分配消息a1指示的资源上向中央接收装置发送捕捉到的运动员训练图像A；

如果中央接收装置没有正确接收到运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a2，其中，资源分配消息a2至少包括中央接收装置未正确接收信息的反馈；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像。

在一优选的实施方式中，中央接收装置的传输方式是传输方式A；

其中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端在资源分配消息a2指示的资源上向中央接收装置重新发送运动员训练图像A；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a3；

在接收到资源分配消息a3之后，摄像终端在资源分配消息a3指示的资源上接收由中央接收装置发送的发送配置信息a1，其中，发送配置信息a1指示摄像终端开启重复发送功能；

在接收到发送配置信息a1之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a4；

在接收到资源分配消息a4之后，摄像终端在资源分配消息a4指示的资源上向中央接收装置多次发送运动员训练图像B。

在一优选的实施方式中，中央接收装置的传输方式是传输方式B；

其中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端开启定时器a，其中，定时器a的超时时间是预先配置的；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端在资源分配消息a2指示的资源上向中央接收装置重新发送运动员训练图像A；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a7；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a7之后，摄像终端在资源分配消息a7指示的资源上向中央接收装置重新发送运动员训练图像D；

如果中央接收装置没有正确接收到重新发送的运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a8，其中，资源分配消息a8至少包括中央接收装置未正确接收信息的反馈；

如果中央接收装置正确接收到重新发送的运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a9，其中，资源分配消息a9至少包括中央接收装置正确接收信息的反馈；

在接收到资源分配消息a8之后，摄像终端缩短定时器a的超时时间，定时器a的超时时间的缩短量是预先配置的；

在接收到资源分配消息a9之后，摄像终端停止定时器a。

与现有技术相比，本发明具有如下优点，本发明提出的是一种基于局域传输技术的远程快速捕捉运动员运动训练图像的方法。本发明的方法由于是基于LAN系统，所以本发明的方法首先能够根据具体应用场景来随意调配上下行资源比率，此外，本发明的方法只需要初始投资一套场馆内监测设备，随后场馆内部的数据传输是几乎零成本的，而场馆中央接收装置完全可以通过光纤连接的方式与服务器进行数据传输，而目前光纤传输服务都是以包年方式结算费用，数据传输量的多少并不直接影响资费水平，因此本发明的方法长期使用成本较低。本发明的其它优点将在以下的具体实施方式的介绍中进一步展现。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的要素，而并未排除其它要素。

应当理解，本发明使用的术语后的后缀“A-E”以及“a1-a17”等只是用于区分不同步骤、不同时间出现的名称相同的术语，从而避免技术方案难以理解，后缀“A-E”以及“a1-a17”不应当被理解为是附图标记。

如背景技术中介绍的，当前运动监测软件实现的基础是第一手的运动员运动图像资料，当前解决该问题的一种方式是通过摄像终端拍摄运动员运动图像，并将该图像通过蜂窝网的方式发送给基站，并由基站将该图像数据发送给软件提供商，由软件提供商提供分析服务，最后软件提供商将分析报告发送给购买服务的教练员。这类使用蜂窝网的解决方案存在几个比较突出的问题，其一、在收集和发送运动员运动图像的应用场景中，摄像终端将大量发送上行数据，但是只少量接收下行数据，在该类场景中，摄像终端希望能够具有大的上行速度，但是当前蜂窝网的运营商配置由于要面对大多数手机用户，所以给上行方向只分配较少资源，同时运营商对于上行方向的速度承诺也普遍较低，加之蜂窝网上行方向需要使用SC-FDMA的编码方式，所以蜂窝网的上行速度总体较低。其二、以羽毛球这类运动图像捕捉举例，至少需要在运动员四周安排摄像终端，同时运动员头顶也需要安排摄像终端以便观察运动员步法，因此针对一个运动员就要配备至少5台摄像终端，该5台摄像终端各将传输大量数据，这导致蜂窝网的长期使用成本将过高。针对该问题，本发明提出的是一种基于局域传输技术的远程快速捕捉运动员运动训练图像的方法。本发明的方法由于是基于LAN系统，所以本发明的方法首先能够根据具体应用场景来随意调配上下行资源比率，此外，本发明的方法只需要初始投资一套场馆内监测设备，随后场馆内部的数据传输是几乎零成本的，而场馆中央接收装置完全可以通过光纤连接的方式与服务器进行数据传输，而目前光纤传输服务都是以包年方式结算费用，数据传输量的多少并不直接影响资费水平，因此本发明的方法长期使用成本较低。本发明的其它优点将在以下的具体实施方式的介绍中进一步展现。

图1是根据本发明的一个实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的方法包括：

步骤11：训练馆内的中央接收装置向摄像终端发送传输配置；作为非限定性的实施方式，训练馆可以是篮球训练馆、网球训练馆、羽毛球训练馆、乒乓球训练馆等等；

步骤12：在接收到传输配置之后，摄像终端基于传输配置来确定中央接收装置的传输方式；在一个实施例中，中央接收装置可以首先向摄像终端发送一个资源分配消息，随后在该资源分配消息中向该摄像终端发送该传输配置；在一个实施例中，中央接收装置可以在专门配置的广播信道上广播该传输配置，广播信道可以是时频资源上一段固定位置的时频子资源，例如假定系统具有总共100MHz带宽，那么广播信道可以占用10MHz带宽，并且广播信道只每隔3个帧发生一次；本领域技术人员应当理解，该实施例仅是示例性的，基于用户需求，用户可以自由分配更多的广播资源或者更少的广播资源；本领域技术人员应当理解，本实施例所设计的系统带宽也是示例性的，用于可以根据实际情况合理设计相关带宽；

步骤13：在确定中央接收装置的传输方式之后，摄像终端从中央接收装置接收资源分配消息a1；

步骤14：在接收到资源分配消息a1之后，摄像终端在资源分配消息a1指示的资源上向中央接收装置发送捕捉到的运动员训练图像A；本领域技术人员应该理解，资源分配消息既能够给摄像终端分配下行方向(中央接收装置到摄像终端的方向)的资源，又可以给摄像终端分配上行方向(摄像终端到中央接收装置的方向)的资源；

步骤15：如果中央接收装置没有正确接收到运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a2，其中，资源分配消息a2至少包括中央接收装置未正确接收信息的反馈；本领域技术人员应该理解，资源分配消息a2中除包括中央接收装置未正确接收信息的反馈以外，还可以包括其它信息；

步骤16：在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像。

在一优选的实施方式中，中央接收装置的传输方式是传输方式A；本领域技术人员应该理解，“传输方式A”的命名只是为了描述技术方案方便所创造的名称，“传输方式A”的具体含义应当由随后介绍的技术方案来代表；传输方式A并没有A级传输方式的意思，传输方式A更不代表比传输方式B更优或者更高级，此外，传输方式A也完全可以表述为“第一种传输方式”、“传输方式I”、“传输模式A”等等；

其中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端在资源分配消息a2指示的资源上向中央接收装置重新发送运动员训练图像A；在该实施例中，资源分配消息a2中包括了中央接收装置未正确接收信息的反馈以及对于用于重新发送运动员训练图像A的资源的分配，当然资源分配消息a2还可以包括除前述内容之外的资源；在一个实施例中，资源分配消息a2例如还可以包括对于传输功率的指示、对于传输编码方案的指示等等；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a3；

在接收到资源分配消息a3之后，摄像终端在资源分配消息a3指示的资源上接收由中央接收装置发送的发送配置信息a1，其中，发送配置信息a1指示摄像终端开启重复发送功能；在一个预想的设计中，曾经希望将配置信息a1放置到资源分配消息中，从而通过资源分配消息的发送，就能够“捎带”的传输配置信息，但是这种设想的实施方式存在较多的技术问题：首先配置信息并不是经常发送的消息，当且仅当中央接收装置选择了传输方式A，并且中央接收装置没有正确接收摄像终端发送的图像数据之后，中央接收装置才需要发送该配置信息；那么如果在资源分配消息中长期预留这一字段，则这一字段将长时间处于闲置状态，这将浪费大量资源；如果只在需要发送配置信息时，在资源分配消息中加入这一字段，那么这将造成资源分配消息具有不同的长度，从而造成摄像终端解码复杂度增加；

在接收到发送配置信息a1之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a4；

在接收到资源分配消息a4之后，摄像终端在资源分配消息a4指示的资源上向中央接收装置多次发送运动员训练图像B。在一个实施例中，向中央接收装置多次发送运动员训练图像B可以是向中央接收装置同时发送两次运动员训练图像B、或者同时发送三次运动员训练图像B，或者同时发送更多次运动员训练图像B，本领域技术人员应该理解，在中央接收装置一侧，中央接收装置将两次接收到完全相同的运动员训练图像B、或者三次接收到完全相同的运动员训练图像B、或者更多次接收到完全相同的运动员训练图像B；中央接收装置只要能够正确解码重复接收的运动员训练图像B中的一个运动员训练图像B，则中央接收装置就完成了数据的接收。

在一优选的实施方式中，方法还包括：

如果中央接收装置需要停止摄像终端的重新发送功能，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a5；在一个实施例中，例如中央接收装置连续一段时间都正确接收到摄像终端发送的数据，则中央接收装置可以确定需要停止摄像终端的重新发送功能；

在接收到资源分配消息a5之后，摄像终端在资源分配消息a5指示的资源上接收由中央接收装置发送的发送配置信息a2，其中，发送配置信息a2指示摄像终端关闭重复发送功能；

在接收到发送配置信息a2之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a6；

在接收到资源分配消息a6之后，摄像终端在资源分配消息a6指示的资源上向中央接收装置单次发送运动员训练图像C。

在一优选的实施方式中，中央接收装置的传输方式是传输方式B；

其中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端开启定时器a，其中，定时器a的超时时间是预先配置的；在一个实施例中，定时器a的超时时间可以是在摄像终端联网之前，由技术人员写入到摄像终端内部只读存储器中的；在一个实施例中，定时器a的超时时间可以是中央接收装置通过广播信道配置给摄像终端的；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端在资源分配消息a2指示的资源上向中央接收装置重新发送运动员训练图像A；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a7；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a7之后，摄像终端在资源分配消息a7指示的资源上向中央接收装置发送运动员训练图像D，其中，在向中央接收装置重新发送运动员训练图像A之后，摄像终端向中央接收装置发送运动员训练图像D；也即摄像终端先向中央接收装置发送运动员训练图像A，随后才向中央接收装置发送运动员训练图像D；本领域技术人员应该理解，运动员训练图像A和运动员训练图像D可以是同一个运动员动作过程中的两帧图像；

如果中央接收装置没有正确接收到重新发送的运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a8，其中，资源分配消息a8至少包括中央接收装置未正确接收信息的反馈；在一个实施例中，资源分配消息a8可以包括对用于重新发送运动员训练图像A的资源的分配；

如果中央接收装置正确接收到重新发送的运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a9，其中，资源分配消息a9至少包括中央接收装置正确接收信息的反馈；在一个实施例中，资源分配消息a9还可以包括对后续传输资源的分配，摄像终端可以在该后续传输资源上向中央接收装置继续发送数据；

在接收到资源分配消息a8之后，摄像终端缩短定时器a的超时时间，定时器a的超时时间的缩短量是预先配置的；在一个实施例中，定时器a的超时时间的缩短量可以是在摄像终端联网之前，由技术人员写入到摄像终端内部只读存储器中的；在一个实施例中，定时器a的超时时间的缩短量可以是中央接收装置通过广播信道配置给摄像终端的；在一个具体实施例中，假定定时器a的超时时间为10s，在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端开启定时器a，进一步假定截止到接收到资源分配消息a8时，定时器a已经运行2s，此时定时器a距离超时还有8s，由于接收到资源分配消息a8，并且资源分配消息a8中包括中央接收装置未正确接收信息的反馈，所以摄像终端缩短定时器a的超时时间，假定缩短量为0.5s，那么缩短超时时间之后，定时器a距离超时还有7.5s；本领域技术人员应该理解，该假设的例子只是用于本领域技术人员理解技术方案方便而设置的，任意合理的时间设计均应当涵盖在本发明的保护范围之内；

在接收到资源分配消息a9之后，摄像终端停止定时器a。在一个具体实施例中，假定定时器a的超时时间为10s，在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端开启定时器a，进一步假定截止到接收到资源分配消息a9时，定时器a已经运行2s，此时定时器a距离超时还有8s，由于接收到资源分配消息a9，并且资源分配消息a9中包括中央接收装置正确接收信息的反馈，因此摄像终端停止(暂停)定时器a的运行，也即定时器a保持距离超时还有8s的状态，并停止走时；

在一优选的实施方式中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

如果中央接收装置没有正确接收到运动员训练图像D，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a10，其中，资源分配消息a10至少包括中央接收装置未正确接收信息的反馈；本领域技术人员应该理解，由于运动员训练图像D的发送时间点晚于运动员训练图像A的发送时间点，所以发送针对运动员训练图像D的反馈的时间将晚于发送针对运动员训练图像A的反馈的时间；

如果中央接收装置正确接收到运动员训练图像D，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a11，其中，资源分配消息a11至少包括中央接收装置正确接收信息的反馈；

在接收到资源分配消息a10之后，如果定时器a仍然在运行，则摄像终端再次缩短定时器a的超时时间，定时器a的超时时间的缩短量是预先配置的；在一个具体实施例中，仍接前述具体示例介绍，前述示例在缩短超时时间之后，定时器a距离超时还有7.5s，并且定时器a继续走时(运行)，假定接收到资源分配消息a10时，定时器a距离超时还有6.5s，那么由于资源分配消息a10包括中央接收装置未正确接收信息的反馈，所以摄像终端再次减少定时器a的超时时间，此时定时器a距离超时还有6s(6.5s-0.5s)；

在接收到资源分配消息a10之后，如果定时器a已经停止，则摄像终端重新开启定时器a；在一个实施例中，在接收到资源分配消息a10之后，如果定时器a已经停止，则摄像终端重新开启定时器a，并且摄像终端缩短定时器a的超时时间，定时器a的超时时间的缩短量是预先配置的；在一个具体实施例中，仍接前述具体示例介绍，如果定时器a保持距离超时还有8s的状态，并停止走时，此时摄像终端接收到资源分配消息a10，并且资源分配消息a10包括中央接收装置未正确接收信息的反馈，此时摄像终端重新启动定时器a，并且减少定时器a的超时时间，此时定时器a继续走时，并且距离超时还有7.5s(8s-0.5s)；

在接收到资源分配消息a11之后，如果定时器a已经停止，则摄像终端保持定时器a的停止状态；

在接收到资源分配消息a11之后，如果定时器a仍然在运行，则摄像终端停止定时器a；在一个极端的情况下，本领域技术人员应该理解，在接收到资源分配消息a10或者资源分配消息a11时，如果定时器a已经超时，则摄像终端不再针对定时器a进行任何操作；

在定时器a超时之后，摄像终端开启重复发送功能；

在定时器a超时之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收到资源分配消息a12；

在接收到资源分配消息a12之后，摄像终端在资源分配消息a12指示的资源上向中央接收装置多次发送运动员训练图像E。

在一优选的实施方式中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

在开启重复发送功能之后，摄像终端开启定时器b，其中，定时器b的超时时间是预先配置的；在一个实施例中，定时器b的超时时间可以是在摄像终端联网之前，由技术人员写入到摄像终端内部只读存储器中的；在一个实施例中，定时器b的超时时间可以是中央接收装置通过广播信道配置给摄像终端的；

如果中央接收装置没有正确接收到被多次发送的运动员训练图像E，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a13，其中，资源分配消息a13至少包括中央接收装置未正确接收所有信息的反馈；本领域技术人员应该理解，没有正确接收到被多次发送的运动员训练图像E包括所有被多次发送的运动员训练图像E均解码错误，以及被多次发送的运动员训练图像E中的一部分运动员训练图像E解码错误等两种情况；在一个实施例中，如果所有被多次发送的运动员训练图像E均解码错误，资源分配消息a13中可以包括用于重传运动员训练图像E的资源的分配；

如果中央接收装置正确接收到所有被多次发送的运动员训练图像E，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a14，其中，资源分配消息a14至少包括中央接收装置正确接收所有信息的反馈；本领域技术人员应该理解，正确接收到所有被多次发送的运动员训练图像E是指所有被多次发送的运动员训练图像E都被正确解码；

在接收到资源分配消息a13之后，摄像终端重置定时器b；在一个具体实施例中，假定定时器b的超时时间为10s，在接收到资源分配消息a13时，定时器b已经运行了2s，距离定时器b超时还有8s，如果接收到资源分配消息a13，则摄像终端将定时器b状态重置，并重新运行定时器b，此时定时器b距离超时还有10s(因为定时器b被重置)；

在接收到资源分配消息a14之后，摄像终端继续运行定时器b。

在一优选的实施方式中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

在向中央接收装置多次发送运动员训练图像E之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收到资源分配消息a15；

在接收到资源分配消息a15之后，如果定时器b仍然在运行，则摄像终端在资源分配消息a15指示的资源上向中央接收装置多次发送运动员训练图像F；

如果中央接收装置没有正确接收到被多次发送的运动员训练图像F，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a16，其中，资源分配消息a16至少包括中央接收装置未正确接收所有信息的反馈；

如果中央接收装置正确接收到所有被多次发送的运动员训练图像F，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a17，其中，资源分配消息a17至少包括中央接收装置正确接收所有信息的反馈；

在接收到资源分配消息a16之后，如果定时器b仍然在运行，则摄像终端重置定时器b；在一个实施例中，本领域技术人员应该理解，如果在接收到资源分配消息a16之后，定时器b已经超时，则摄像终端不再针对定时器b进行任何操作；

在接收到资源分配消息a17之后，如果定时器b仍然在运行，则摄像终端继续运行定时器b；

在定时器b超时之后，摄像终端关闭重复发送功能。

本发明提供了一种远程快速捕捉运动员运动训练图像的系统，系统包括训练馆内的中央接收装置以及摄像终端，其中，中央接收装置以及摄像终端被配置为执行以下操作：

训练馆内的中央接收装置向摄像终端发送传输配置；

在接收到传输配置之后，摄像终端基于传输配置来确定中央接收装置的传输方式；

在确定中央接收装置的传输方式之后，摄像终端从中央接收装置接收资源分配消息a1；

在接收到资源分配消息a1之后，摄像终端在资源分配消息a1指示的资源上向中央接收装置发送捕捉到的运动员训练图像A；

如果中央接收装置没有正确接收到运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a2，其中，资源分配消息a2至少包括中央接收装置未正确接收信息的反馈；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像。

在一优选的实施方式中，中央接收装置的传输方式是传输方式A；

其中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端在资源分配消息a2指示的资源上向中央接收装置重新发送运动员训练图像A；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a3；

在接收到资源分配消息a3之后，摄像终端在资源分配消息a3指示的资源上接收由中央接收装置发送的发送配置信息a1，其中，发送配置信息a1指示摄像终端开启重复发送功能；

在接收到发送配置信息a1之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a4；

在接收到资源分配消息a4之后，摄像终端在资源分配消息a4指示的资源上向中央接收装置多次发送运动员训练图像B。

在一优选的实施方式中，中央接收装置的传输方式是传输方式B；

其中，摄像终端基于中央接收装置的传输方式来向中央接收装置继续发送运动员训练图像具体包括：

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端开启定时器a，其中，定时器a的超时时间是预先配置的；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端在资源分配消息a2指示的资源上向中央接收装置重新发送运动员训练图像A；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a2之后，摄像终端尝试从中央接收装置接收资源分配消息a7；

在从中央接收装置接收到资源分配消息a7之后，摄像终端在资源分配消息a7指示的资源上向中央接收装置重新发送运动员训练图像D；

如果中央接收装置没有正确接收到重新发送的运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a8，其中，资源分配消息a8至少包括中央接收装置未正确接收信息的反馈；

如果中央接收装置正确接收到重新发送的运动员训练图像A，则中央接收装置向摄像终端发送资源分配消息a9，其中，资源分配消息a9至少包括中央接收装置正确接收信息的反馈；

在接收到资源分配消息a8之后，摄像终端缩短定时器a的超时时间，定时器a的超时时间的缩短量是预先配置的；

在接收到资源分配消息a9之后，摄像终端停止定时器a。

应当理解的是，在本发明的各种实施例中，上述各过程的撰写的先后顺序并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。