一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法及装置

摘要

本发明公开了一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法及装置，所述方法包括：获取车辆违规告警地图配置信息；与车辆定位模块进行连接，并判断是否连接成功；在连接定位模块成功后，通过定位模块获取车辆定位信息，所述定位信息包括车辆的位置信息和速度信息；基于所述车辆的位置信息和速度信息，并结合所述车辆违规告警地图配置信息，判断车辆是否触发违规告警，在车辆触发违规告警的情况下，发出告警信息；系统实时记录告警信息并保存到车载存储装置；系统可以通过车载移动终端回溯读取历史告警信息。本发明可以将告警信息实时记录保存，并能随时读取并显示告警历史信息，方便机场管理人员回溯分析，消除机场车辆的安全运行风险隐患。

说明书

技术领域

本发明涉及航空公司地面运行车辆监视技术领域，具体的说，涉及一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法及装置。

背景技术

目前，在机场的建设发展、运行规模和场面范围不断扩大的背景下，机场场面车辆的种类和数量都呈现出显著的增长态势，这使得许多机场在满负荷运行的状态下存在大量不可预知的安全隐患。同时，地面车辆与飞机、车辆与车辆的碰撞冲突时有发生，跑道入侵事件不断增长，在大雾等恶劣天气情况下更为严重，这都使得机场场面的安全受到了严重威胁。此外，现有的运行管理手段相对落后，传统的塔台目视指挥管理手段或者利用单一的语音设备来管理机场的各种车辆无疑是一个潜在的安全瓶颈，容易导致机场安全事故发生和处理效率低下等问题。因此，寻求一种新的技术来改善现有安全与效率，能够将航空公司地面运行车辆的违规告警实时传递给车辆驾驶员，并能实时记录和回溯车辆的违规告警历史信息，已经成为了机坪安全运行的当务之急。

传统的航空公司地面运行车载告警系统违规告警方法，是通过接入三大运营商网络或者机场自建的专用网络，与航空公司后台服务系统进行连接，然后通过无线网络，接收后台服务系统的车辆告警消息，推送给车辆驾驶员，从而达到车辆违规告警的目的。这种传统方式会额外占用机场宝贵的无线带宽资源，并且导致系统复杂性增大，由于采用无线网络传输，告警实时性降低，并且由于机场无线网络覆盖有时会有部分盲区，导致系统的实用性大大降低。另外，传统的航空公司车载告警系统没有实时记录告警信息，因此无法实时回溯历史告警信息，导致无法及时分析和排除安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法及装置。本发明能够减少航空公司地面运行车载告警系统的无线带宽资源占用，降低系统整体复杂性，提高告警响应实时性和大大增强系统的实用性。并且由于系统支持实时绘制告警地图，实时记录告警信息和回溯历史告警信息，能够协助航空公司提高车辆运行安全性。

本发明的具体技术方案如下：

根据本发明的第一技术方案，提供一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法，所述方法包括：获取车辆违规告警地图配置信息；与车辆定位模块进行连接，并判断是否连接成功；在连接定位模块成功后，通过定位模块获取车辆定位信息，所述定位信息包括车辆的位置信息和速度信息；基于所述车辆的位置信息和速度信息，并结合所述车辆违规告警地图配置信息，判断车辆是否触发违规告警，在车辆触发违规告警的情况下，发出告警信息，判断车载存储装置里面是否有当天的告警记录文件，若否，则创建一个记录文件，并以当天的日期为文件名，若有，则将告警信息，按照告警ID，告警时间，车辆车牌号，告警内容的顺序存入告警文件；当需要回溯告警信息时，根据移动显示终端输入的告警日期，告警开始时间，告警结束时间，车辆车牌号，自动将相关的告警信息从告警记录文件中读取出来，并发送显示终端显示；当需要绘制告警地图时，根据移动显示终端输入的需要绘制的多边形每个顶点的经度值、纬度值，并判断输入的所有经度值、纬度值是否能够组成一个合理的多边形区域，若否，则提出告警提示，若是，则保存此告警地图到告警地图配置文件夹。

根据本发明的第二技术方案，提供一种航空公司地面运行车辆离线违规告警装置，所述装置包括处理器，所述处理器配置为：获取车辆违规告警地图配置信息；与车辆定位模块进行连接，并判断是否连接成功；在连接定位模块成功后，通过定位模块获取车辆定位信息，所述定位信息包括车辆的位置信息和速度信息；基于所述车辆的位置信息和速度信息，并结合所述车辆违规告警地图配置信息，判断车辆是否触发违规告警，在车辆触发违规告警的情况下，发出告警信息，判断车载存储装置里面是否有当天的告警记录文件，若否，则创建一个记录文件，并以当天的日期为文件名，若有，则将告警信息，按照告警ID，告警时间，车辆车牌号，告警内容的顺序存入告警文件；当需要回溯告警信息时，根据移动显示终端输入的告警日期，告警开始时间，告警结束时间，车辆车牌号，自动将相关的告警信息从告警记录文件读取出来，并发送显示终端显示；当需要绘制告警地图时，根据移动显示终端输入的需要绘制的多边形每个顶点的经度值、纬度值，并判断输入的所有经度值、纬度值是否能够组成一个合理的多边形区域，若否，则提出告警提示，若是，则保存此告警地图到告警地图配置文件夹。

有益效果在于：

（1）本发明所提供的方法可以基于车载系统独立运行，不连接机场无线网络宽带资源，因此大大减少了机场无线网络资源占用。

（2）本发明在实现告警的过程中无须使用机场无线网络资源，可靠性和实用性得到大大加强。

（3）本发明可以基于车载系统独立运行，大大降低了告警系统的复杂性，另外由于不需要与后台系统进行交互，因此车辆离线违规告警的实时性得到大大增强。

（4）本发明可以将告警信息实时记录保存，并能随时读取并显示告警历史信息，方便机场管理人员回溯分析，消除机场车辆的安全运行风险隐患。

附图说明

图1为根据本发明实施例的一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法的流程图。

图2为根据本发明实施例的一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法的流程图。

图3为根据本发明实施例的一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法的流程图。

图4为根据本发明实施例的一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法的流程图。

图5为根据本发明实施例的一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法的流程图。

图6为根据本发明实施例的一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法的流程图。

图7为根据本发明实施例的一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法的流程图。

图8为根据本发明实施例的一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法的流程图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

现在结合说明书附图对本发明做进一步的说明。

本发明实施例提供一种航空公司地面运行车辆离线违规告警方法，如图1所示，所述方法始于步骤S100，获取车辆违规告警地图配置信息。车辆违规告警地图配置信息主要包含有车辆违规告警区域的位置信息。具体表现形式可以是列表形式，即每个车辆违规告警区域对应其位置信息。位置信息包括但不限于坐标区域。

在一些实施例中，如图2所示，通过如下方法获取车辆违规告警地图配置信息：

步骤S101，根据预设的告警地图配置文件夹路径，查找车辆违规告警地图配置文件。

步骤S102，判断是否查找到车辆违规告警地图配置文件，若是，则执行步骤S104；若否，则执行步骤S103。

步骤S103，发出第一指示信号，以指示文件不存在。其中，发出的第一指示信号可以由车载显示终端接收，实时地进行提醒报错。

步骤S104，读取所述车辆违规告警地图配置文件；

步骤S105，判断所述车辆违规告警地图配置文件是否符合预设的文件格式，若符合，执行步骤S106，若不符合，执行步骤S107。需要说明的是，预设的文件格式根据实际情况来确定，例如根据定位模块的类型选择与定位模块相适配的文件格式。其中，文件格式具体表示的是其存储的位置信息的格式，例如可以是与GPS位置数据格式相适配的数据格式（例如CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM10、RTCM3.1、RTCM3.2），或者是通过GPS数据格式转成的其他格式，例如mif格式、dxf格式、csy格式、kml格式等等。本发明实施例对此不作具体限制。

步骤S106，存储所述车辆违规告警地图配置文件的车辆违规告警地图配置信息。仅作为示例，可以利用车载存储器来存储相应的车辆违规告警地图配置信息。车载存储器包括但不限于车载PAD的SD卡。

步骤S107，发出第二指示信号，以指示文件格式错误。其中的发出的第二指示信号可以由车载显示终端接收，实时地进行提醒报错。

步骤S200，与车辆定位模块进行连接，并判断是否连接成功。所述定位模块包括但不限于GPS模块。

在一些实施例中，如图3所示，与车辆定位模块进行连接，并判断是否连接成功，包括以下步骤：

步骤S201，通过预设的定位配置参数连接定位模块，并设定航空公司地面运行车辆合规活动区域的位置参数。需要说明的是，预设的定位配置参数根据不同定位模块会有所不同。以GPS模块为例，预设的定位参数包括信号通道、实时动态精度、网络PTK精度、定位速率、数据格式等等，其中数据格式包括CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM10、RTCM3.1、RTCM3.2的输入输出。设定的航空公司地面运行车辆合规活动区域的位置参数的数据格式可以与预设的定位配置参数中的数据格式保持一致，以利于数据的融合或比对。

步骤S202，在未成功连接定位模块的情况下，发出第三指示信号，以指示定位模块连接失败。其中，发出的第三指示信号可以由车载显示终端接收，实时地进行提醒报错。

步骤S300，在连接定位模块成功后，通过定位模块获取车辆定位信息，所述定位信息包括车辆的位置信息和速度信息。

在一些实施例中，如图4所示，所述在连接定位模块成功后，通过定位模块获取车辆定位信息，所述定位信息包括车辆的位置信息和速度信息，包括以下步骤：

步骤S301，连接定位模块成功后，获取来自所述定位模块发送的定位信息。

步骤S302，判断所述定位信息是否符合预设的定位数据协议，若是，执行步骤S303，若否，执行步骤S304。

步骤S303，从所述定位信息中解析得到车辆位置信息和速度信息并存储。

步骤S304，丢弃所述定位信息。

在步骤S400，基于所述车辆的位置信息和速度信息，并结合所述车辆违规告警地图配置信息，判断车辆是否触发违规告警信息，在车辆触发违规告警信息的情况下，发出告警信息。在不连接机场无线网络宽带资源的情况下实现告警，因此大大减少了机场无线网络资源占用，可靠性和实用性得到大大加强。

在一些实施例中，如图5所示，所述告警信息包括禁区告警和禁区超速告警，所述基于所述车辆的位置信息和速度信息，并结合所述车辆违规告警地图配置信息，判断车辆是否触发违规告警，在车辆触发违规告警的情况下，发出告警信息，具体包括：

步骤S401，基于车辆位置信息，遍历所述车辆违规告警地图配置信息。

步骤S402，判断车辆的位置是否在所述车辆违规告警地图配置信息中的任意告警地图所属的区域范围内。若否，则回到步骤S401，此时车辆位置信息更新，重新基于车辆位置信息，遍历所述车辆违规告警地图配置信息，并再次进行步骤S402中的判断。若是，执行步骤S403。

步骤S403，判断当前告警地图是否是禁区告警地图，若是，执行步骤S405，发出禁区告警，若否，则执行步骤S404，判断当前车辆的速度信息是否超出了对应告警地图所属的区域范围设置的最大速度值，若是，执行步骤S406，发出禁区超速告警。其中，禁区超速告警和禁区告警均可以由车载显示终端接收，实时地进行告警。

在步骤S500，判断车载存储装置里面是否有当天的告警记录文件，若否，则创建一个记录文件，并以当天的日期为文件名，若有，则将告警信息，按照告警ID，告警时间，车辆车牌号，告警内容的顺序存入告警文件。

具体的，如图6所示，步骤S500包括如下步骤：

步骤S501，基于车载移动终端，遍历车载存储装置的告警记录文件夹。

步骤S502，系统将要判断车载存储装置里面是否有当天的告警记录文件。

若否，则执行步骤S503，创建一个记录文件，并且记录文件以当天的日期为文件名。

若是，则执行步骤S504，将告警信息，按照告警ID，告警时间，车辆车牌号，告警内容的顺序存入告警文件。

在步骤S600，当需要回溯告警信息时，根据移动显示终端输入的告警日期，告警开始时间，告警结束时间，车辆车牌号，自动将相关的告警信息从告警记录文件读取出来，并发送显示终端显示。

具体的，如图7所示，步骤S600包括如下步骤：

步骤S601，需要回溯告警信息时，通过移动显示终端输入告警日期，告警开始时间，告警结束时间，车辆车牌号。

步骤S603，将相关的告警信息从告警记录文件读取出来，并发送显示终端显示。

在步骤S700，当需要绘制告警地图时，根据移动显示终端输入的需要绘制的多边形每个顶点的经度值、纬度值，系统判断输入的所有经度值、纬度值是否能够组成一个合理的多边形区域，若否，则提出告警提示，若是，则保持此告警地图到告警地图配置文件夹。

具体的，如图8所示，步骤S700包括如下步骤：

步骤S701，开启移动终端，打开告警地图绘制模块，输入需要绘制的多边形每个顶点的经度值、纬度值。

步骤S702，系统判断输入的所有经度值、纬度值是否能够组成一个合理的多边形区域。

若否，则执行步骤S703，提出告警提示；

若是，则执行步骤S704，保存此告警地图到告警地图配置文件夹。

本发明实施例还提供一种航空公司地面运行车辆离线违规告警装置，所述装置包括处理器，所述处理器配置为：获取车辆违规告警地图配置信息；与车辆定位模块进行连接，并判断是否连接成功；在连接定位模块成功后，通过定位模块获取车辆定位信息，所述定位信息包括车辆的位置信息和速度信息；基于所述车辆的位置信息和速度信息，并结合所述车辆违规告警地图配置信息，判断车辆是否触发违规告警信息，在车辆触发违规告警信息的情况下，发出告警信息。并通过告警记录回溯机制，实时记录告警信息和回溯历史告警信息；判断车载存储装置里面是否有当天的告警记录文件，若否，则创建一个记录文件，并以当天的日期为文件名，若有，则将告警信息，按照告警ID，告警时间，车辆车牌号，告警内容的顺序存入告警文件；当需要回溯告警信息时，根据移动显示终端输入的告警日期，告警开始时间，告警结束时间，车辆车牌号，自动将相关的告警信息从告警记录文件读取出来，并发送显示终端显示；当需要绘制告警地图时，根据移动显示终端输入的需要绘制的多边形每个顶点的经度值、纬度值，并判断输入的所有经度值、纬度值是否能够组成一个合理的多边形区域，若否，则提出告警提示，若是，则保持此告警地图到告警地图配置文件夹。

仅作为示例，本发明实施例中所述的处理器可以是车载系统，由车载系统发出的各种指示信号以及告警信号均由车载显示器接收并显示，因此整体装置可以基于车载系统独立运行，配合定位模块，无需占用无线带宽资源，装置在运行时整体复杂性得以降低，提高告警响应实时性和大大增强装置的实用性。

在一些实施例中，所述处理器进一步配置为：根据预设的告警地图配置文件夹路径，查找车辆违规告警地图配置文件；在未查找到所述车辆违规告警地图配置文件的情况下，发出第一指示信号，以指示文件不存在；在查找到所述车辆违规告警地图配置文件的情况下，读取所述车辆违规告警地图配置文件，并判断所述车辆违规告警地图配置文件是否符合预设的文件格式，若符合，则存储所述车辆违规告警地图配置文件的车辆违规告警地图配置信息，若不符合，则发出第二指示信号，以指示文件格式错误。

在一些实施例中，所述处理器进一步配置为：通过预设的定位配置参数连接定位模块，并设定航空公司地面运行车辆合规活动区域的位置参数；在未成功连接定位模块的情况下，发出第三指示信号，以指示定位模块连接失败。

在一些实施例中，所述处理器进一步配置为：连接定位模块成功后，获取来自所述定位模块发送的定位信息；判断所述定位信息是否符合预设的定位数据协议，若是，则从所述定位信息中解析得到车辆位置信息和速度信息并存储，若否，则丢弃所述定位信息。

在一些实施例中，所述处理器进一步配置为：基于车辆位置信息，遍历所述车辆违规告警地图配置信息，判断车辆的位置是否在所述车辆违规告警地图配置信息中的任意告警地图所属的区域范围内；当车辆的位置在所述车辆违规告警地图配置信息中的任意告警地图所属的区域范围内时，则判断此告警地图是否是禁区告警地图，若是，发出禁区告警，若否，则继续判断当前车辆的速度信息是否超出了对应告警地图所属的区域范围设置的最大速度值，若是，发出禁区超速告警。

在一些实施例中，所述处理器进一步配置为实时记录告警信息。

在一些实施例中，所述处理器进一步配置为回溯历史告警信息。

在一些实施例中，所述处理器进一步配置为实时绘制告警地图。

综上所述，本发明不需要占用机场无线资源连接其他航空公司后台服务系统，减少了机场无线资源占用，并且安装部署简洁方便，同时违规告警信息无需航空公司后台服务系统传送到车载端，因此违规告警速度非常快，能快速适应航空公司地面运行车辆对车辆违规告警的快速响应。另外，传统的航空公司车载告警系统没有实时记录告警信息，因此无法实时回溯历史告警信息，导致无法及时分析和排除安全隐患。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。