接插件的连接状态的检测电路、方法及接插件

摘要

本申请的实施例提供了一种接插件的连接状态的检测电路、方法及接插件，该检测电路包括：第一接插件、与第一接插件匹配的第二接插件、第一信号转换电路、第二信号转换电路和处理器。第一信号转换电路，用于接收电源产生的电源信号，并根据电源信号生成第一信号，第一信号与电源信号不同；第二信号转换电路，用于通过第二接插端接收第一信号，并根据第一信号生成第二信号，第二信号与第一信号不同；处理器，用于接收第二信号转换电路生成的第二信号，并根据第二信号的大小确定第一接插件与第二接插件之间的连接状态。这样，能够准确地检测接插件的连接状态。

说明书

技术领域

本申请涉及接插件领域，具体而言，涉及一种接插件的连接状态的检测电路、方法及接插件。

背景技术

接插件也叫连接器，也称作接头和插座。接插件分为公端和与该公端匹配的母端，公端接插件与母端接插件连接后能够传输电源信号、控制信号和通讯信号。

目前的接插件应用范围非常广泛，比如应用在汽车、摩托车等设备上。在这些设备上通常要求两个匹配的接插件之间能够稳定连接，如果两个匹配的接插件之间出现松动或未完全连接的情况，则会导致某些重要信号的丢失，这可能造成设备损坏，甚至会在产品工作周期内，造成不可预估的安全事件，危害到使用人员的人身安全。

故而，对于接插件的连接状态的识别和故障诊断变得尤为重要。但目前的接插件不能准确地检测出其连接是否出现问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种接插件的连接状态的检测电路、方法及接插件，能够准确地检测接插件的连接状态。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种接插件的连接状态的检测电路。第一方面所述的检测电路包括：第一接插件、与第一接插件匹配的第二接插件、第一信号转换电路、第二信号转换电路和处理器；其中，第一接插件包括第一接插端和第二接插端，第一接插端通过第一信号转换电路与电源耦合，第二接插端通过第二信号转换电路与处理器耦合；第二接插件包括第三接插端和第四接插端，第三接插端与第四接插端耦合；当第一接插件与第二接插件接插时，第一接插端与第三接插端耦合，并且第二接插端与第四接插端耦合；第一信号转换电路，用于接收电源产生的电源信号，并根据电源信号生成第一信号，第一信号与电源信号不同；第二信号转换电路，用于通过第二接插端接收第一信号，并根据第一信号生成第二信号，第二信号与第一信号不同；处理器，用于接收第二信号转换电路生成的第二信号，并根据第二信号的大小确定第一接插件与第二接插件之间的连接状态。

第二方面，本申请提供一种接插件的连接状态的检测方法，应用于检测电路，检测电路包括第一接插件、与第一接插件匹配的第二接插件、第一信号转换电路、第二信号转换电路和处理器；其中，第一接插件包括第一接插端和第二接插端，第一接插端通过第一信号转换电路与电源耦合，第二接插端通过第二信号转换电路与处理器耦合；第二接插件包括第三接插端和第四接插端，第三接插端与第四接插端耦合；当第一接插件与第二接插件接插时，第一接插端与第三接插端耦合，并且第二接插端与第四接插端耦合；第二方面所述的检测方法包括：第一信号转换电路接收电源产生的电源信号，并根据电源信号生成第一信号，第一信号与电源信号不同；第二信号转换电路通过第二接插端接收第一信号，并根据第一信号生成第二信号，第二信号与第一信号不同；处理器接收第二信号转换电路生成的第二信号，并根据第二信号的大小确定第一接插件与第二接插件之间的连接状态。

在本申请的可选实施例中，第二方面所述的检测方法还包括：处理器根据第二信号的大小和第一连接状态表确定第一接插件与第二接插件之间的连接状态，第一连接状态表包括区间集合和状态集合，区间集合包括多个信号区间，状态集合包括多个连接状态，多个信号区间与多个连接状态一一对应，多个连接状态包括：正常连接、断开连接、第二接插件接电源、第二接插件接地。

在本申请的可选实施例中，第一信号转换电路还与处理器耦合；第二方面所述的检测方法还包括：第一信号转换电路接收电源产生的电源信号，并根据电源信号生成第三信号，第三信号与第一信号不同；处理器接收第一信号转换电路生成的第三信号，并根据第二信号的大小、第三信号的大小确定第一接插件与第二接插件之间的连接状态。

在本申请的可选实施例中，第二方面所述的检测方法还包括：处理器根据第二信号的大小、第三信号的大小和第二连接状态表确定第一接插件与第二接插件之间的连接状态，第二连接状态表包括区间集合和状态集合，区间集合包括多个第一区间和多个第二区间，状态集合包括多个连接状态，多个第一区间、多个第二区间与多个连接状态一一对应；多个连接状态包括如下一种或多种：第三接插端与第四接插端之间正常连接、第三接插端与第四接插端之间断开连接、第三接插端正常连接、第三接插端接电源、第三接插端接地、第三接插端断开连接、第四接插端正常连接、第四接插端接电源、第四接插端接地、第四接插端断开连接。

在本申请的可选实施例中，第一信号转换电路包括电阻、电容、二极管中的一项或多项，第二信号转换电路包括电阻、电容、二极管中的一项或多项。

在本申请的可选实施例中，第一信号转换电路、第二信号转换电路、处理器设置在第一接插件中；第一接插件为公端接插件，第二接插件为母端接插件；或者，第一接插件为母端接插件，第二接插件为公端接插件。

第三方面，本申请提供一种接插件，包括：第一接插端、第二接插端、第一信号转换电路、第二信号转换电路和处理器；其中，第一接插端通过第一信号转换电路与电源耦合，第二接插端通过第二信号转换电路与处理器耦合；并且，当接插件和与接插件匹配的对应接插件接插时，第一接插端与对应接插件的第三接插端耦合，第二接插端与对应接插件的第四接插端耦合，第三接插端与第四接插端耦合；第一信号转换电路，用于接收电源产生的电源信号，并根据电源信号生成第一信号，第一信号与电源信号不同；第二信号转换电路，用于通过第二接插端接收第一信号，并根据第一信号生成第二信号，第二信号与第一信号不同；处理器，用于接收第二信号转换电路生成的第二信号，并根据第二信号的大小确定接插件与对应接插件之间的连接状态。

在本申请的可选实施例中，处理器，还用于根据第二信号的大小和第一连接状态表确定插接件与对应插接件之间的连接状态，第一连接状态表包括区间集合和状态集合，区间集合包括多个信号区间，状态集合包括多个连接状态，多个信号区间与多个连接状态一一对应，多个连接状态包括：正常连接、断开连接、对应插接件接电源、对应插接件接地。

在本申请的可选实施例中，第一信号转换电路还与处理器耦合；第一信号转换电路，还用于接收电源产生的电源信号，并根据电源信号生成第三信号，第三信号与第一信号不同；处理器，还用于接收第一信号转换电路生成的第三信号，并根据第二信号的大小、第三信号的大小确定插接件与对应插接件之间的连接状态。

在本申请的可选实施例中，处理器，还用于根据第二信号的大小、第三信号的大小和第二连接状态表确定插接件与对应插接件之间的连接状态，第二连接状态表包括区间集合和状态集合，区间集合包括多个第一区间和多个第二区间，状态集合包括多个连接状态，多个第一区间、多个第二区间与多个连接状态一一对应；多个连接状态包括如下一种或多种：第三接插端与第四接插端之间正常连接、第三接插端与第四接插端之间断开连接、第三接插端正常连接、第三接插端接电源、第三接插端接地、第三接插端断开连接、第四接插端正常连接、第四接插端接电源、第四接插端接地、第四接插端断开连接。

在本申请的可选实施例中，第一信号转换电路包括电阻、电容、二极管中的一项或多项，第二信号转换电路包括电阻、电容、二极管中的一项或多项。

在本申请的可选实施例中，第一信号转换电路、第二信号转换电路、处理器设置在插接件中；插接件为公端接插件，对应插接件为母端接插件；或者，插接件为母端接插件，对应插接件为公端接插件。

基于上述各个方面提供的实施例，第一接插件与第二接插件接插时，第一接插端上输入的信号可以通过“第一接插端-第三接插端-第四接插端-第二接插端”的顺序传输至第二信号转换电路，这样，来自电源的电源信号可以分别经过第一信号转换电路、第二信号转换电路的两次转换，被转换为第二信号，而当第一接插件与第二接插件的连接状态不同(比如正常连接、断开连接、第二接插件接电源或第二接插件接地时)时，第二信号均不同，从而处理器根据该第二信号可以确定第一接插件与第二接插件的连接状态。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的检测电路的一种结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的检测电路的一种结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的检测电路的一种结构示意图三；

图4为本申请实施例提供的一种检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

本申请实施例提供一种技术方案，该技术方案包括接插件的连接状态的检测电路、接插件的连接状态的检测方法及接插件。下面将结合附图，对本申请提供的技术方案进行说明。

首先，介绍本申请实施例提供的一种接插件的连接状态的检测电路。请参照图1，图1为本申请实施例提供的检测电路100的一种结构示意图一。该检测电路100包括：第一接插件110、与第一接插件110匹配的第二接插件120、第一信号转换电路130、第二信号转换电路140和处理器150。可选的，该检测电路100还可以包括电源160。

其中，第一接插件110包括第一接插端111和第二接插端112。第一接插端111通过第一信号转换电路130与电源160耦合，第二接插端112通过第二信号转换电路140与处理器150耦合。第二接插件120包括第三接插端121和第四接插端122。第三接插端121与第四接插端122耦合，例如，第三接插端121与第四接插端122短接。

当第一接插件110与第二接插件120接插(也即耦合或连接)时，第一接插端111与第三接插端121耦合，并且第二接插端112与第四接插端122耦合。换句话说，第一接插端111-第三接插端121-第四接插端122-第二接插端112依次耦合，从而信号可以通过“第一接插端111-第三接插端121-第四接插端122-第二接插端112”的顺序从第一接插端111传输到第二接插端112。

第一信号转换电路130，用于接收电源160产生的电源信号，并根据电源信号生成第一信号，第一信号与电源信号不同。第二信号转换电路140，用于通过第二接插端112接收第一信号，并根据第一信号生成第二信号，第二信号与第一信号不同。示例性的，如图1所示，电源160可以生成电源信号V0，第一信号转换电路130可以将该V0转换为V1。然后，第一信号转换电路130可以将V1传输至第一接插端111，继而V1可以通过“第一接插端111-第三接插端121-第四接插端122-第二接插端112”的顺序从第一接插端111传输到第二接插端112。第二信号转换电路可以通过第二接插端112接收到V1，并可以将V1转换为V2，并传输给处理器150。

其中，上述电源160可以生成电压信号(例如，5V电压信号)，上述第一信号转换电路130可以减小该电源160生成的电压信号，该第二信号转换电路140可以进一步减小该第一信号转换电路130生成的第一信号以得到第二信号。这样，电源信号、第一信号、第二信号各不相同。

处理器150，用于接收第二信号转换电路140生成的第二信号，并根据第二信号的大小确定第一接插件110与第二接插件120之间的连接状态。示例性的，当第一接插件110与第二接插件120之间正常连接时，将第二信号的大小记为A1；当第一接插件110与第二接插件120之间断开连接时，将第二信号的大小记为A2；当第二接插件接电源时，将第二信号的大小记为A3；当第二接插件接地时，将第二信号的大小记为A4。由于这些情况下，来自电源的电源信号可以分别经过第一信号转换电路、第二信号转换电路的两次转换，被转换为第二信号，而当第一接插件与第二接插件的连接状态不同(比如正常连接、断开连接、第二接插件接电源或第二接插件接地时)时，第二信号均不同，从而处理器可以根据第二信号区分出第二信号的大小确定第一接插件110与第二接插件120之间的连接状态。

在一些可能的实施例中，第一信号转换电路130可以包括电阻、电容、二极管中的一项或多项。第二信号转换电路140可以包括电阻、电容、二极管中的一项或多项。换句话说，第一信号转换电路130、第二信号转换电路140均可以通过阻容二极管器件组成的电路实现。这样，可以使得第一信号转换电路130、第二信号转换电路140的电路设计简单，降低成本。

在一些可能的实施例中，第一接插件110为公端接插件，第二接插件120为母端接插件。或者，第一接插件110为母端接插件，第二接插件120为公端接插件。第一信号转换电路130、第二信号转换电路140、处理器150可以设置在第一接插件110中。换句话说，可以将第一信号转换电路130、第二信号转换电路140、处理器150、第一接插件110组装(或封装、设置)在一起形成一个接插件。当然，在一些可能的实施例中，可以将第一信号转换电路130、第二信号转换电路140、第二接插件120组装在一起形成一个接插件，例如，将第一信号转换电路130、第二信号转换电路140设置在第三接插端121、第四接插端122之间，也即是按第三接插端121-第一信号转换电路130-第二信号转换电路140-第四接插端122的顺序依次耦合连接(图1中未示出)。这样，可以使得本申请实施例提供的检测电路100中的各个电路(或模块)之间的组装方式更加灵活，以适应各种应用场景的需求。

本申请实施例中，接插件也可以被称为连接器，对此不做限定。

下面结合几个实施方式对上述检测电路做进一步说明。

方式1，请参照图2，图2为本申请实施例提供的检测电路200的一种结构示意图二。该检测电路200包括：电阻R1～R4，电容C1，二极管D1，接插件J1，接插件S1，处理器201。这些器件的连接方式可以参照图2中的耦合方式，在此不再赘述。

其中，J1可以相当于图1所示的第一接插件110，也即J1能够实现上述第一接插件110的相应功能。同理，S1可以相当于图1所示的第二接插件120，R1可以相当于图1所示的第一信号转换电路130(也即第一接插件110示例的包括R1)，R2～R4、D1、C1所组成的电路可以相当于图1所示的第二信号转换电路140，处理器210可以相当于图1所示的处理器150。其中，R1可以与一个电源(大小可以是+5V，可以对应上述电源160)连接，R2可以与一个电源(大小可以是+5V)连接，R3和C1可以接地。

在一些可能的实施例中，处理器210，还用于根据第二信号的大小和第一连接状态表确定J1(即第一接插件110)与S1(即第二接插件120)之间的连接状态。其中，第一连接状态表包括区间集合和状态集合。区间集合包括多个信号区间，状态集合包括多个连接状态，多个信号区间与多个连接状态一一对应。多个连接状态包括：正常连接、断开连接、S1接电源、S1接地。下面继续结合图2对此进行说明：

如图2所示，R1可以接收电源信号(+5V，相当于上述V0)并输出S1-in(相当于上述V1)，S1-in经过J1和J2后，输出为S1-out(相当于上述V1)。然后，R2～R4、D1、C1所组成的电路可以根据S1-out生成Vadc(相当于上述V2)。

示例的，R1的阻值为120KΩ，R2的阻值为51KΩ，R3的阻值为51KΩ，R4的阻值为120KΩ，在此条件下：

当S1与J1正常连接时，Vadc＝5*R3/((R1+R4)//R2+R3)＝5*R3/(((R1+R4)*R2)/(R2+R1+R4))+R3)，计算可得Vadc≈2.7v。

当S1与J1断开连接，Vadc＝5*R3/(R2+R3)，计算可得Vadc＝2.5v。

当S1接电源(记为Vs，可以是S1中的电源)时，(Vs-Vadc)/R4+(5-Vadc)/R2＝Vadc/R3，计算可得Vadc＝(51Vs+600)/291。示例的，当Vs大于5v，即可认为S1接电源，计算可得Vadc＞2.938v。

当S1接地，5v通过R2和D1连接到地，则Vadc等于二极管D1的导通压降，即Vadc＝0.7v左右。

基于上述计算，可以得多个信号区间，包括(2.7v-Δ，2.7v+Δ)、(2.5v-Δ，2.5v+Δ)、(2.938v，MAX)、(0.7v-Δ，0.7v+Δ)。其中，Δ、MAX均为预设值，例如Δ可以为0或这0.1等，MAX可以为5V、10V或一个极大的值等。因此，可以根据这几个信号区间以及这几个信号区间分别指示的S1与J1的连接状态生成一个第一连接状态表(如下表1所示)，并将该第一连接状态表预设在处理器210(或者设置在与处理器210耦合的存储器)中。

表1

这样，处理器210可以根据Vadc和第一连接状态表来识别出S1与J1的连接状态，最终达到对S1与J1的连接状态识别和对故障诊断的检测。

方式2，请参照图3，图3为本申请实施例提供的检测电路300的一种结构示意图三。该检测电路300包括：电阻R1～R6，电容C1，二极管D1，接插件J1，接插件S1，处理器301。这些器件的连接方式可以参照图3中的耦合方式，在此不再赘述。其中，图3中示出的两个处理器310可以认为是同一个处理器。

其中，J1可以相当于图1所示的第一接插件110，也即J1能够实现上述第一接插件110的相应功能。同理，S1可以相当于图1所示的第二接插件120，R1、R5、R6所组成的电路可以相当于图1所示的第一信号转换电路130，R2～R4、D1、C1所组成的电路可以相当于图1所示的第二信号转换电路140，处理器310可以相当于图1所示的处理器150。其中，R1可以与一个电源(大小可以是+5V，可以对应上述电源160)连接，R2可以与一个电源(大小可以是+5V)连接，R3和C1可以接地，R6可以接地。

其中，基于图3中处理器310与R5连接可以看出，第一信号转换电路130还可以与处理器150耦合。

在一些可能的实施例中，R1、R5、R6所组成的电路(即第一信号转换电路130)，还用于接收电源产生的电源信号，并根据电源信号生成第三信号，第三信号与第一信号不同。处理器310，还用于接收R1、R5、R6所组成的电路生成的第三信号，并根据第二信号的大小、第三信号的大小确定J1(即第一接插件110)与S1(即第二接插件120)之间的连接状态。

如图3所示，R1、R5、R6所组成的电路可以接收电源信号(+5V，相当于上述V0)并输出S1-in(相当于上述V1)，S1-in经过J1和J2后，输出为S1-out(相当于上述V1)。然后，R2～R4、D1、C1所组成的电路可以根据S1-out生成Vadc2(相当于上述V2，第二信号)。R1、R5、R6所组成的电路还可以接收电源信号(+5V，相当于上述V0)并输出Vadc1(也即第三信号)。其中，S1-1是S1中的一个插接端(相当于上述第三插接端121)，S1-2是S1中的另一个插接端(相当于上述第四插接端122)。当然，S1-1也可以认为是第一插接端111，S1-2也可以认为是第二插接端112。本申请中，以S1-1相当于上述第三插接端121，S1-2相当于上述第四插接端122进行说明。

在一些可能的实施例中，处理器310，还用于根据第二信号的大小、第三信号的大小和第二连接状态表确定J1与S1之间的连接状态。其中，第二连接状态表包括区间集合和状态集合，区间集合包括多个第一区间和多个第二区间，状态集合包括多个连接状态。多个第一区间、多个第二区间与多个连接状态一一对应。其中，多个连接状态包括如下一种或多种：S1-1(也即是第三接插端)与S1-2(也即是第四接插端)之间正常连接、第三接插端与第四接插端之间断开连接、第三接插端正常连接、第三接插端接电源、第三接插端接地、第三接插端断开连接、第四接插端正常连接、第四接插端接电源、第四接插端接地、第四接插端断开连接。下面继续结合图3对此进行说明：

示例的，R1的阻值为10KΩ，R2的阻值为51KΩ，R3的阻值为51KΩ，R4的阻值为120KΩ，R5的阻值为100KΩ，R6的阻值为51KΩ，并且，图3中各个电源可以设置为+5V，在此条件下可以得到如表2所示的第二连接状态表，相关计算原理与上述第一连接状态表类似，在此不再赘述。表2中，Δ、MAX均为预设值，例如Δ可以为0或这0.1等，MAX可以为5V、10V或一个极大的值等。

表2

基于表2，可以根据这几个第一区间、几个第二区间以及这几个第一区间、第二区间分别指示的连接状态生成一个第二连接状态表(如上述表2所示)，并将该第二连接状态表预设在处理器310(或者设置在与处理器310耦合的存储器)中。

这样，处理器310可以根据Vadc1、Vadc2和第二连接状态表来识别出S1-1与S1-2的连接状态，S1-1的连接状态以及S1-2的连接状态。最终达到对S1与J1的连接状态识别和对故障诊断的检测。相较于上述方式1，方式2可以识别出更多的S1与J1的连接状态，实现更精细的S1与J1的连接状态的识别，从而更准确地检测接插件的连接状态。

在图1示出的检测电路100的基础上，本申请实施例还提供一种接插件的连接状态的检测方法，可以应用于上述接插件的连接状态的检测电路100，可以由上述接插件的连接状态的检测电路100执行。请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种检测方法的流程示意图。

该检测方法可以包括以下步骤S110～S130，下面分别说明。

S110，第一信号转换电路130接收电源160产生的电源信号，并根据电源信号生成第一信号，第一信号与电源信号不同。

S120，第二信号转换电路140通过第二接插端112接收第一信号，并根据第一信号生成第二信号，第二信号与第一信号不同。

S130，处理器150接收第二信号转换电路140生成的第二信号，并根据第二信号的大小确定第一接插件110与第二接插件120之间的连接状态。

其中，S110～S130中各个步骤的说明可以对应参照上述检测电路的相关说明，在此不再赘述。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述接插件的连接状态的检测方法的步骤。

具体地，该存储介质可以为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述接插件的连接状态的检测方法。

在图1示出的检测电路100的基础上，本申请实施例还提供一种接插件(记为B1)，包括：第一接插端、第二接插端、第一信号转换电路、第二信号转换电路和处理器。其中，当B1是图1中所示的第一接插件110时，其匹配的对应接插件为图1中所示的第二接插件120；当B1为图1中所示的第二接插件120时，其匹配的对应接插件为第一接插件110。该插接件可以是上述图1中所示的第一插接件110或第二插接件120，对此不作限定。相关说明可以具体参照上文，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。