一种采煤塌陷区地表裂缝修复装置

摘要

本发明涉及裂缝修复技术领域，且公开了一种采煤塌陷区地表裂缝修复装置，包括设置有注浆机构的车体，所述车体上连接有用于挤压地表面的左压板和右压机构，所述右压机构与车体之间设置有第一高度调节机构，所述左压板和右压机构之间设置有顶挡板和两个侧挡板，所述顶挡板通过软带与左压板和右压机构相连接，所述侧挡板的一端与左压板固定连接，另一端与右压机构滑动密封连接，所述左压板、右压机构、顶挡板、软带以及两个侧挡板之间合围成阻浆空间。本发明对裂缝进行灌浆时，即使面对裂缝两侧的地表面高度不同的情况，也可通过阻浆空间对浆料进行阻挡，防止浆料从高度较低的地表面流出至外部，以避免浆料的浪费。

说明书

技术领域

本发明涉及裂缝修复技术领域，具体涉及一种采煤塌陷区地表裂缝修复装置。

背景技术

在煤炭开采的过程中，由于运输车辆载重较大，运输频繁容易造成路面开裂的情况，而且由于煤层开采后地表的承载能力大大减弱，易造成地表沉降式开裂，导致裂缝两侧路面的高度不同，会对车辆的行驶造成更大的困难。目前，对于地表裂缝的处理多采用注浆法进行修复，一般先将裂缝进行扩孔打毛，之后清理碎渣，最后灌入修补料。

如申请号为CN201910481815.9，授权公告号为CN110080075B，名称为“一种交通工程施工用路面裂缝修补装置”的中国发明专利，公开了灌浆机构包括限位杆、滑杆、弹簧、推板、推杆、压板、料筒、沥青泵、二号电机、驱动轴、啮齿轮、上限位套和下限位套，该发明使压板与裂缝开槽正对，通过启动二号电机驱使推杆推动压板紧压在路面上，沥青泵将沥青从输出管端口喷出，将逐渐灌满压板与裂缝开槽之间的空间，以此避免了裂缝灌浆极易过量的问题，灌浆后的沥青结构紧实，且能贴合裂缝结构。

上述发明专利提供的路面裂缝修补装置虽然在一定程度上可解决裂缝灌浆易过量的问题，并提高灌浆后沥青的紧实度，但是其弊端在于：该发明解决裂缝灌浆易过量问题以及提高沥青紧实度主要是通过压板与裂缝两侧的地表面贴合挤压实现的，但是由于压板的底面为特定的形状设置，从附图中可知压板的底面为平面设置，其只能适用于裂缝两侧地表面高度相同的情况，但是在实际情况中，特别是采煤塌陷区，裂缝两侧的地表面高度很难保持相同，且不同裂缝两侧的地表面高度差也难以保持相同，这就导致特定形状的压板根本无法同时满足与裂缝两侧的地表面贴合挤压，而只能与高度较高的地表面贴合挤压，基于此，对于裂缝两侧的地表面高度不同的情况，当进行灌浆时，沥青会从压板的底面与高度较低的地表面之间流出至外部，从而造成沥青的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种采煤塌陷区地表裂缝修复装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采煤塌陷区地表裂缝修复装置，包括设置有注浆机构的车体，所述车体上连接有用于挤压地表面的左压板和右压机构，所述右压机构与车体之间设置有第一高度调节机构，所述左压板和右压机构之间设置有顶挡板和两个侧挡板，所述顶挡板通过软带与左压板和右压机构相连接，所述侧挡板的一端与左压板固定连接，另一端与右压机构滑动密封连接，所述左压板、右压机构、顶挡板、软带以及两个侧挡板之间合围成阻浆空间。

上述的采煤塌陷区地表裂缝修复装置，所述车体通过第二高度调节机构与左压板和右压机构相连接，所述第二高度调节机构包括与车体固定连接的支撑板，所述支撑板上插接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹有定位螺母，所述第二螺杆通过活动板与左压板和右压机构相连接。

上述的采煤塌陷区地表裂缝修复装置，所述第一高度调节机构包括与活动板螺纹插接的第一螺杆以及与右压机构固定连接的连接柱，所述第一螺杆与连接柱转动卡接。

上述的采煤塌陷区地表裂缝修复装置，所述活动板与左压板和右压机构通过第一弹力件相连接。

上述的采煤塌陷区地表裂缝修复装置，所述软带包括左软带和右软带，所述左软带的一端与左压板固定连接，另一端与顶挡板固定连接，所述左软带的前后两端均延伸至挡板的外侧，所述左软带前后两端的侧面通过与侧挡板吸附连接的永磁铁与侧挡板的内壁挤压贴合。

上述的采煤塌陷区地表裂缝修复装置，所述右压机构包括右压板，所述右压板的内部设置有活动腔，所述活动腔内通过扭簧转动设置有收放辊，所述右软带的一端与收放辊固定连接，另一端与顶挡板固定连接。

上述的采煤塌陷区地表裂缝修复装置，所述右压板上开设有插入口，所述插入口的底部安装有下弹力条，所述插入口的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽中通过压簧滑动连接有上弹力条，所述顶挡板从下弹力条和上弹力条之间压紧穿过。

上述的采煤塌陷区地表裂缝修复装置，所述右压板上设置有通气管，所述右压板上滑动密封插接有底部封闭的垂管，所述垂管上嵌入有形变垫，所述通气管的两端分别与下弹力条和形变垫压紧插接，所述阻浆空间通过通气管和垂管的内腔与外部相连通。

上述的采煤塌陷区地表裂缝修复装置，所述收放辊的两端均固定设置有齿轮，所述右压板上转动设置有与两个齿轮一一对应卡接的两个卡板；

所述右压板上还设置有与垂管的端口插接配合的弹力塞，所述卡板通过传动机构与弹力塞相连接，所述齿轮的转动带动卡板转动以使传动机构挤压弹力塞将垂管的端口封堵的过程中，所述齿轮被卡板锁止。

上述的采煤塌陷区地表裂缝修复装置，所述右压机构不与地表面挤压时，所述垂管的底部延伸至右压板的外部，所述卡板的转动无法使弹力塞将垂管的端口封堵以使所述齿轮无法被卡板锁止。

在上述技术方案中，本发明提供的一种采煤塌陷区地表裂缝修复装置，通过设置由左压板、右压机构、顶挡板、软带以及两个侧挡板合围而成的阻浆空间，当浆料灌满裂缝后，可使浆料阻隔在阻浆空间内，防止浆料流出而造成浪费，且右压机构与车体之间设置有第一高度调节机构，可对右压机构的高度进行调节，当裂缝两侧的地表面高度不同时，可将右压机构的高度调高，使左压板和右压机构分别与裂缝两侧的地表面压紧贴合，调节的过程中顶挡板和软带将产生相应的倾斜变化，两个侧挡板与左压板始终固定不动，右压机构与两个侧挡板相对滑动，使得阻浆空间可随着右压机构的高度变化而发生相应的形状变化，以使阻浆空间依然具有良好的封闭性，可对浆料进行阻挡，防止浆料浪费。与现有技术相比，本发明对裂缝进行灌浆时，即使面对裂缝两侧的地表面高度不同的情况，也可通过阻浆空间对浆料(相当于现有技术中的沥青)进行阻挡，防止浆料从高度较低的地表面流出至外部，从而避免浆料的浪费，可有效解决现有技术中的不足；

同时，当裂缝两侧的地表面高度不同而对右压机构的高度进行调节时，由于顶挡板和软带会产生相应的倾斜变化，倾斜的顶挡板和软带会使浆料在阻浆空间内堆积时，浆料的顶面为倾斜状，从而可使高度不同的地表面之间具有倾斜的过度面，避免了出现阶梯式路面的情况，提高修复效果，以使运输车辆可更加平稳地驶过。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的采煤塌陷区地表裂缝修复装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的左压板的底面和右压机构的底面在同高度时的第一视角的连接结构示意图；

图3为本发明实施例提供的挤压板的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的A部放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的左压板的底面和右压机构的底面在同高度时的第二视角的连接结构示意图；

图6为本发明实施例提供的B部放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的左压板的底面和右压机构的底面不在同一高度时的第一视角的连接结构示意图；

图8为本发明实施例提供的左压板的底面和右压机构的底面不在同一高度时的第二视角的连接结构示意图；

图9为本发明实施例提供的左压板的底面和右压机构的底面不在同一高度时的连接剖视图；

图10为本发明实施例提供的C部放大结构示意图；

图11为本发明实施例提供的注浆时左压板和右压机构与裂缝位置关系的剖视图；

图12为本发明实施例提供的收放辊和齿轮结构示意图。

附图标记说明：

1、左压板；2、右压机构；3、侧挡板；4、第一弹力件；41、第一伸缩杆；42、第一弹簧；5、封堵条；6、第一高度调节机构；61、连接柱；62、第一螺杆；7、活动板；8、支撑板；9、定位螺母；10、第二螺杆；11、辅助支杆；12、泵体；13、车体；14、料筒；15、输料管；16、顶挡板；17、左软带；18、永磁铁；19、右软带；20、挤压板；201、横板；202、支板；203、三角板；21、密封塞；211、半圆体；212、柱体；213、锥体；214、平板；22、垂管；221、形变垫；23、第二弹力件；231、第二伸缩杆；232、第二弹簧；24、立柱；25、卡板；26、固定板；27、右压板；271、通气管；272、下弹力条；273、上弹力条；274、压簧；275、滑动槽；276、槽口；28、收放辊；281、齿轮；29、定向辊。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-12所示，本发明实施例提供的一种采煤塌陷区地表裂缝修复装置，包括设置有注浆机构的车体13，车体13上连接有用于挤压地表面的左压板1和右压机构2，右压机构2与车体13之间设置有第一高度调节机构6，左压板1和右压机构2之间设置有顶挡板16和两个侧挡板3，顶挡板16通过软带与左压板1和右压机构2相连接，侧挡板3的一端与左压板1固定连接，另一端与右压机构2滑动密封连接，左压板1、右压机构2、顶挡板16、软带以及两个侧挡板3之间合围成阻浆空间。

本实施例提供的采煤塌陷区地表裂缝修复装置用于对地表裂缝进行注浆修复，并可实现对两侧的地表面高度不同的裂缝进行更好效果的修复。本实施例中涉及的“前”、“后”、“左”、“右”等位置关系的词是相对于附图而言的。具体的，车体13用于对该修复装置进行移动，注浆机构包括设置在车体13上用于盛放浆料的料筒14以及用于为浆料提供输送动力的泵体12，泵体12的输入端通过输入管与料筒14的内腔相连通，泵体12的输出端连接输料管15，料筒14中可设置加热机构和搅拌机构，该设置方式为现有技术，不赘述。左压板1和右压机构2位于车体13的右侧，其中左压板1位于车体13和右压机构2之间，左压板1和右压机构2分别与裂缝两侧的地表面压紧贴合，以使浆料不会从左压板1的底部和右压机构2的底部流出。第一高度调节机构6用于对右压机构2的高度进行调节，以使左压板1的底面和右压机构2的底面产生高度差，从而实现左压板1和右压机构2可分别与裂缝两侧不同高度的地表面进行压紧贴合的目的，使用时，右压机构2与高度较高的地表面贴合。顶挡板16通过软带与左压板1和右压机构2相连接，利用软带的可变形特性，使得顶挡板16可随着右压机构2的高度调节而发生倾斜变化。两个侧挡板3前后方向相对设置，两个侧挡板3的底面和左压板1的底面位于同一水平面内，使得左压板1与地表面挤压贴合时，两个侧挡板3也与地表面挤压贴合，从而使浆料不易从两个侧挡板3的底部流出；顶挡板16位于两个侧挡板3之间，且顶挡板16的前后侧面分别与两个侧挡板3的内壁滑动贴合，以使浆料不易从顶挡板16和两个侧挡板3之间流出；两个侧挡板3与左压板1固定连接的目的是使两个侧挡板3的底面与左压板1的底面始终保持在同一水平面，两个侧挡板3与右压机构2滑动密封连接的目的是使两个侧挡板3不会妨碍右压机构2的高度调节，同时浆料不会从侧挡板3的端部与右压机构2之间流出。左压板1、右压机构2、顶挡板16、软带以及两个侧挡板3之间合围成的阻浆空间用于对浆料进行阻挡，当浆料灌满裂缝后可以在阻浆空间内积累，而不会流出至外部。为了提高阻浆空间的阻浆作用，可在左压板1的底部、右压机构2的底部、侧挡板3的底部、顶挡板16的前后侧面均粘接弹性密封垫(图中未给出)，利用弹性密封垫良好的密封作用以提高阻浆空间的密封性，从而提高阻浆作用。输料管15与左压板1密封插接，使得不会因为输料管15的插入而降低阻浆空间的密封性，输料管15的出料端位于阻浆空间的前侧端部，以方便灌浆结束后移开输料管15。本发明提供的采煤塌陷区地表裂缝修复装置的工作原理为：将裂缝经过扩孔去毛边之后，在裂缝(如图11中X所示的位置为裂缝)高度较高的侧边(即附图11中裂缝的右侧边)开设与两个侧挡板3相适配的垂直槽(图中未给出)，以使两个侧挡板3可以插入两个垂直槽中，使阻浆空间具有更好的密封性，接着根据裂缝两侧地表面的高度差，通过控制第一高度调节机构6使右压机构2的高度升高直至右压机构2的底面和左压板1的底面的高度差略大于裂缝两侧地表面的高度差，接着通过移动车体13将输料管15的出料端插入裂缝中，同时两个侧挡板3分别插入两个垂直槽中，车体13和左压板1位于高度较低的地表面上，并使左压板1的底面和两个侧挡板3的底面均与高度较低的地表面压紧贴合，此时右压机构2位于高度较高的地表面的上方，接着再次通过控制第一高度调节机构6使右压机构2的高度降低，直至右压机构2的底面与高度较高的地表面压紧贴合，此时的顶挡板16以及软带呈拉紧的倾斜状态，接着通过启动注浆机构将浆料灌入裂缝中即可，当浆料将裂缝灌满后，浆料将继续在阻浆空间内堆积，不会从阻浆空间内流出，从而不会造成浆料的浪费，在堆积的过程中顶挡板16以及软带始终呈拉紧的倾斜状态，直至浆料的高度达到较高一侧的地表面的高度(即附图11中右侧地表面的高度)，即可完成注浆，接着通过移动车体13将输料管15从裂缝中移出，再按照上述相同的方式进行下个位置的注浆即可。现有技术中，对于裂缝两侧的地表面高度不同的情况，当进行灌浆时，沥青(相当于浆料)会从压板的底面与高度较低的地表面之间流出至外部，从而造成沥青的浪费。本发明的主要创新点在于：通过设置可改变相对高度的左压板1和右压机构2，使得在裂缝两侧的地表面高度不同的情况下，依然可以使左压板1和右压机构2挤压贴合地表面，并配合顶挡板16、软带以及两个侧挡板3，以使裂缝上方形成用于阻止浆料流出的阻浆空间，从而使浆料不会外流，进而不会造成浆料的浪费。

本实施例中，通过设置由左压板1、右压机构2、顶挡板16、软带以及两个侧挡板3合围而成的阻浆空间，当浆料灌满裂缝后，可使浆料阻隔在阻浆空间内，防止浆料流出而造成浪费，且右压机构2与车体13之间设置有第一高度调节机构6，可对右压机构2的高度进行调节，当裂缝两侧的地表面高度不同时，可将右压机构2的高度调高，使左压板1和右压机构2分别与裂缝两侧的地表面压紧贴合，调节的过程中顶挡板16和软带将产生相应的倾斜变化，两个侧挡板3与左压板1始终固定不动，右压机构2与两个侧挡板3相对滑动，使得阻浆空间可随着右压机构2的高度变化而发生相应的形状变化，以使阻浆空间依然具有良好的封闭性，可对浆料进行阻挡，防止浆料浪费。与现有技术相比，本发明对裂缝进行灌浆时，即使面对裂缝两侧的地表面高度不同的情况，也可通过阻浆空间对浆料进行阻挡，防止浆料从高度较低的地表面流出至外部，从而避免浆料的浪费；

同时，当裂缝两侧的地表面高度不同而对右压机构2的高度进行调节时，由于顶挡板16和软带会产生相应的倾斜变化，倾斜的顶挡板16和软带会使浆料在阻浆空间内堆积时，浆料的顶面为倾斜状，从而可使高度不同的地表面之间具有倾斜的过度面，避免了出现阶梯式路面的情况，可提高修复效果，以使运输车辆可更加平稳地驶过。

本实施例中，输料管15上固定粘接有封堵条5，封堵条5为弹性橡胶材质，与裂缝左右两侧边相挤压，用于对裂缝进行封堵，可防止浆料在灌入时灌入当前裂缝中的浆料大量的流至下一个工位的裂缝中，而造成当前裂缝注浆不紧实的情况。

进一步的，为了在移动车体13时输料管15、左压板1以及右压机构2不会与地表面接触以方便车体13的移动、同时方便输料管15插入裂缝中以及方便左压板1能够挤压地表面，本实施例中，车体13通过第二高度调节机构与左压板1和右压机构2相连接，第二高度调节机构包括与车体13固定连接的支撑板8，支撑板8上插接有第二螺杆10，第二螺杆10上螺纹有定位螺母9，定位螺母9用于对第二螺杆10进行限位，定位螺母9的数量为两个，分别位于活动板7的上方和下方，第二螺杆10通过活动板7与左压板1和右压机构2相连接。第二高度调节机构用于调节左压板1和右压机构2的共同高度，并可对左压板1和右压机构2锁定，通过向上移动活动板7可带动左压板1、右压机构2、输料管15以及第二螺杆10一起向上移动，以使左压板1的底部高度、右压机构2的底部高度和输料管15的底部高度升高直至高于地表面的高度，之后通过拧紧上方的定位螺母9使第二螺杆10固定即可，以方便车体13的移动；当将该修复装置移动至工作位置后，通过拧动上方的定位螺母9可使左压板1、右压机构2、输料管15以及第二螺杆10一起向下移动，向下移动的过程中，首先使得输料管15顺利插入裂缝中，之后两个侧挡板3插入对应的两个垂直槽中，最后左压板1的底面、两个侧挡板3的底面逐渐与地表面压紧贴合，并通过拧紧下方的定位螺母9将第二螺杆10固定即可，该操作可更加方便地实现输料管15插入裂缝中以及左压板1和两个侧挡板3挤压地表面。

本实施例中，输料管15包括软管和硬管，软管位于输料管15的中部，以使左压板1进行高度调节时，软管可以通过自身的变形能力使输料管15不会妨碍左压板1的高度调节。

本实施例中，活动板7上固定安装有多个辅助支杆11，辅助支杆11与支撑板8滑动插接，辅助支杆11用于提供支撑力，减小第二螺杆10的受力，防止第二螺杆10受力过大而产生变形。

本实施例中，第一高度调节机构6包括与活动板7螺纹插接的第一螺杆62以及与右压机构2固定连接的连接柱61，第一螺杆62与连接柱61转动卡接，转动卡接的具体实现形式为现有技术不赘述，只要可保证第一螺杆62与连接柱61之间能够水平方向转动并不会脱离即可。因为第一螺杆62与活动板7螺纹插接，当转动第一螺杆62时，可改变第一螺杆62的高度，而第一螺杆62高度的变化将同步带动右压机构2的高度产生变化，以此实现对右压机构2高度的调节。当左压板1的底面、两个侧挡板3的底面与地表面压紧贴合并拧紧下方的定位螺母后，可通过转动第一螺杆62使右压机构2下移直至右压机构2的底面与地表面压紧贴合。

进一步的，活动板7与左压板1和右压机构2通过第一弹力件4相连接，利用第一弹力件4的弹力可保证左压板1的底面、两个侧挡板3的底面与高度较低的地表面压紧贴合，以及保证右压机构2的底面与高低较高的地表面压紧贴合；位于右压机构2上的第一弹力件4可在转动第一螺杆62时，保证右压机构2不会转动。第一弹力件4包括第一伸缩杆41和套设置在第一伸缩杆41上的第一弹簧42，位于左压板1上的第一伸缩杆41的一端与左压板1的顶部固定连接，另一端与活动板7的底部固定连接，位于右压机构2上的第一伸缩杆41的一端与右压机构2的顶部固定连接，另一端与活动板7的底部固定连接。

本实施例中，软带包括左软带17和右软带19，左软带17的一端与左压板1固定连接，另一端与顶挡板16固定连接，左软带17的前后两端均延伸至挡板16的外侧，左软带17前后两端的侧面通过与侧挡板3吸附连接的永磁铁18与侧挡板3的内壁挤压贴合。利用左软带17可使顶挡板16与左压板1之间实现转动，右软带19可使顶挡板16与右压机构2之间实现转动，右软带19位于右压机构2的内部从而不会影响阻浆空间的封闭性，而左软带17的前后两端由于被永磁铁18挤压在永磁铁18与侧挡板3之间，从而可防止浆料从而软带17的前后两端流出，以提高阻浆空间的封闭性。

本实施例中，右压机构2包括右压板27，右压板27的内部设置有活动腔，活动腔内通过扭簧(图中未给出)转动设置有收放辊28，右软带19的一端与收放辊28固定连接，另一端与顶挡板16固定连接。利用扭簧的扭力可使收放辊28具有转动驱动力，以使右软带19、顶挡板16以及左软带17始终处于张紧状态(无论顶挡板16呈水平状态还是任意角度的倾斜状态软带均处于张紧状态)，从而保证填充阻浆空间后的浆料的顶面为平滑的倾斜面。

当右压机构2的高度调高时，顶挡板16将会拉动右软带19带动收放辊28转动，从而使顶挡板16发生倾斜变化时具有可变化的长度空间。同样当右压机构2的高度调低时，在扭簧的作用下可使收放辊28反向转动，以使右软带19重新收卷至收放辊28上使右软带19、顶挡板16以及左软带17继续处于张紧状态。

本实施例中，右压板27上开设有与两个侧挡板3一一对应的两个槽口276，槽口276贯穿右压板27的顶面和底面，两个侧挡板3分别与两个槽口276滑动密封插接。利用侧挡板3与槽口276的滑动密封插接实现了两个侧挡板3与右压机构2之间的滑动密封连接。

进一步的，右压板27上开设有插入口，插入口的底部安装有下弹力条272，插入口的顶部开设有滑动槽275，滑动槽275中通过压簧274滑动连接有上弹力条273，顶挡板16从下弹力条272和上弹力条273之间压紧穿过。通过该结构设计，在压簧274的弹力作用下，可使顶挡板16的顶面与上弹力条273的底部压紧，顶挡板16的底面与下弹力条272的顶部压紧从而使顶挡板16与右压板27之间始终密封，以防止浆料进入右压板27的内腔中，同时，利用压簧274可使上弹力条273上下滑动，从而为顶挡板16发生倾斜变化时提供可变化的空间，以使顶挡板16可有顺利地进行倾斜变化，利用压簧274的弹力使得当顶挡板16发生倾斜变化后，顶挡板16的底面和顶面依然可分别与下弹力条272和上弹力条273压紧，实现密封。

再进一步的，右压板27的活动腔内转动设置有定向辊29，右软带19从定向辊29的底部穿过，右软带19与定向辊29相挤压，利用定向辊29可使右软带19的方向一定，提高顶挡板16倾斜变化的稳定性。

再进一步的，右压板27上设置有通气管271，右压板27上滑动密封插接有底部封闭的垂管22，垂管22的内腔与外部相连通，垂管22上嵌入有形变垫221，形变垫221具有弹性，通气管271的两端分别与下弹力条272和形变垫221压紧插接实现密封，以提高阻浆空间的密封性，阻浆空间通过通气管271和垂管22的内腔与外部相连通。利用通气管271和垂管22的连接方式，可使阻浆空间与外部实现连通，从而在灌浆时实现空气流通。通气管271和垂管22一一对应，通气管271和垂管22的组合数量为一组或者多组。

再进一步的，收放辊28的两端均固定设置有齿轮281，右压板27上转动设置有与两个齿轮281一一对应卡接的两个卡板25，右压板27上开设有与两个卡板25一一对应的避让口，卡板25从避让口中穿过，右压板27的顶部固定安装有与两个卡板25一一对应的两组固定板26，每组固定板26包括两个固定板26，卡板25与每组固定板26转动连接；

右压板27上还设置有与垂管22的端口插接配合的弹力塞，卡板25通过传动机构与弹力塞相连接，齿轮281的转动带动卡板25转动以使传动机构挤压弹力塞将垂管22的端口封堵的过程中，齿轮281被卡板25锁止。即齿轮281的锁止是依靠将垂管22的端口封堵而实现的。

通过上述齿轮281、卡板25、弹力塞以及传动机构的设计，可同步实现齿轮281的锁止以及通气管271密封。实现齿轮281锁止的目的是使收放辊28不会继续转动，从而使顶挡板16不会被浆料挤压而向上移动，以使在阻浆空间的容积不会增大，并在阻浆空间内堆积的浆料更加紧实，且堆积的浆料的顶面为更加平滑的倾斜面；实现通气管271密封的目的是，第一，使浆料不会进入通气管271中，第二可提高阻浆空间的密封性，从而在灌浆时可增大浆料灌入裂缝的深度和紧实度，以提高裂缝修复的质量。

传动机构包括固定安装在右压板27上的两个立柱24，两个立柱24之间转动设置有挤压板20，挤压板20包括横板201，横板201的侧面设置有两个支板202，两个支板202的自由端均设置有三角板203，三角板203与支板202之间为弧形倒角过度，卡板25的顶面为弧形面，卡板25的顶部位于三角板203与支板202之间的弧形倒角下方，且挤压板20靠近卡板25的一端的重量大于远离卡板25的一端的重量，使得卡板25的顶部与弧形倒角抵接。卡板25底部的纵截面为倒三角形，卡板25的底部插接在齿轮281的齿缝中，当齿轮281转动时，会带动卡板25转动。

弹力塞包括与垂管22一一对应的密封塞21以及固定安装在右压板27上与密封塞21一一对应的第二弹力件23，第二弹力件23与密封塞21固定连接。密封塞21包括塞体和固定安装在塞体上的平板214，塞体包括从上至下依次布置的半圆体211、柱体212以及锥体213；第二弹力件23包括第二伸缩杆231和套设在第二伸缩杆231上的第二弹簧232，第二伸缩杆231的一端与平板214固定连接，另一端与右压板27固定连接，利用第二弹力件23可使塞体上下移动，锥体213位于垂管22端口的正上方，用于封堵垂管22的端口，半圆体211位于横板201的下方，当横板201向下转动时可挤压半圆体211的顶部，以使锥体213插入垂管22的端口使垂管22的端口密封，从而使通气管271密封，密封后横板201被塞体限位而无法进行中转动，从而使得卡板25无法继续转动，进而实现齿轮281和收放辊28的锁止。

当右压机构2不与地表面挤压时，垂管22的底部延伸至右压板27的外部，卡板25的转动无法使弹力塞将垂管22的端口封堵以使齿轮281无法被卡板25锁止。该设计的目的是，在右压机构2不与地表面挤压时，齿轮281始终处于解锁状态，此时垂管22的端口与锥体213之间的距离最大，即使卡板25转动至最大角度也不会使锥体213与垂管22的端口抵接，进而可实现对右压机构2进行高度调整时，使收放辊28可进行转动，以使右软带19始终处于张紧状态。而当右压机构2与地表面挤压时，会使垂管22的底部与地表面挤压以使垂管22的高度升高，此时垂管22的端口与锥体213之间的距离缩小(但锥体213与垂管22的端口不抵接，即垂管22处于导通状态)，此时当浆料在阻浆空间内不断堆积时，浆料将向上挤压顶挡板16，使顶挡板16带动右软带19拉动收放辊28顺时针转动，收放辊28的顺时针转动带动卡板25逆时针转动，使卡板25的顶部推动三角板203向上移动，从而使整个挤压板20顺时针转动，以使横板201向下挤压塞体下移使锥体213与垂管22的端口抵接实现对垂管22端口的封堵，封堵后即可实现齿轮281和收放辊28的锁止。

本实施例中，利用下弹力条272和形变垫221的可变形能力，使得通气管271可有发生不同角度的倾斜变化，并且在下弹力条272和形变垫221自身弹力的作用下，可使通气管271发生倾斜变化后依然与下弹力条272和形变垫221之间密封。从而当垂管22的底部与地表面挤压以使垂管22的高度升高的过程中，垂管22可带动通气管271发生倾斜角度的改变，以使通气管271不会妨碍垂管22的升高，当垂管22的底部与地表面分离时，在垂管22自身重力的作用下，可使垂管22下移至初始状态。

本实施例中，自然状态下卡板25在自身重心的作用下处于垂直状态，当调整好右压机构2与地表面挤压贴合后，需保证卡板25处于垂直状态，此时卡板25的顶部位于三角板203与支板202之间的弧形倒角的下方(此时可保证锥体213与垂管22的端口不抵接，以使垂管22处于导通状态，并在卡板25发生逆时针转动时实现锥体213与垂管22的端口相抵接，以使垂管22密封和对收放辊28锁止)，当25处于倾斜状态时，可通过转动第一螺杆62改变对右压机构2的挤压力度，从而可改变位于右压机构2底部的弹性密封垫的挤压厚度，进而可改变右软带19的拉伸长度，而右软带19拉伸长度的改变可使齿轮281和收放辊28在扭簧的作用下进行转动直至卡板25处于垂直状态。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。