一种电商用盲盒产品自动装箱装置

摘要

本发明公开了一种电商用盲盒产品自动装箱装置，包括：辊轮输送线、控制器、分配机构、三轴抓取装置、封箱机构、推料器和空箱上料机械臂；控制器设置在所述辊轮输送线的前侧；若干个从左至右间隙设置在辊轮输送线的后侧；若干个从左至右间隙设置在三轴抓取装置分别设置在若干个所述分配机构的后侧；封箱机构设置在所述辊轮输送线的右后方；空箱上料机械臂安装在所述辊轮输送线的左侧。该电商用盲盒产品自动装箱装置，可实现盲盒包裹内部产品的自动装箱、打包和封装，自动化程度较高，操作简单省时省力，并且采用更加智能的方式选择装入的产品，避免人为因素干扰，随机性较强，更加公平公正。

说明书

技术领域

本发明涉及电商技术领域，具体为一种电商用盲盒产品自动装箱装置。

背景技术

电子商务是以信息网络技术为手段，以商品交换为中心的商务活动；也可理解为在互联网(Internet)、企业内部网(Intranet)和增值网(VAN，Value Added Network)上以电子交易方式进行交易活动和相关服务的活动，是传统商业活动各环节的电子化、网络化、信息化，电子商务通常是指在全球各地广泛的商业贸易活动中，在因特网开放的网络环境下，买卖双方不谋面地进行各种商贸活动，实现消费者的网上购物、商户之间的网上交易和在线电子支付以及各种商务活动、交易活动、金融活动和相关的综合服务活动的一种新型的商业运营模式，电子商务是利用微电脑技术和网络通讯技术进行的商务活动，各国政府、学者、企业界人士根据自己所处的地位和对电子商务参与的角度和程度的不同，给出了许多不同的定义，电子商务分为：ABC、B2B、B2C、C2C、B2M、M2C、B2A(即B2G)、C2A(即C2G)、O2O电子商务模式等等，盲盒里面通常装的是动漫、影视作品的周边，或者设计师单独设计出来的玩偶，之所以叫盲盒，是因为盒子上没有标注，只有打开才会知道自己抽到了什么，不确定的刺激会加强重复决策，因此一时间盲盒成了让人上瘾的存在，就这点来看，这和买彩票颇为相像，都有赌运气的成分，目前电商将衣服鞋子等消费品制成盲盒产品进行销售；

现有技术领域内，由于盲盒包裹内部产品种类较多，目前多为工作人员手动进行放置和包装，操作较为麻烦，费时费力，并且由于人为因素干扰，导致盲盒内部缺少随机性，影响盲盒产品的公平性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电商用盲盒产品自动装箱装置，以至少解决现有技术的盲盒包裹内部产品种类较多，目前多为工作人员手动进行放置和包装，操作较为麻烦，费时费力，并且由于人为因素干扰，导致盲盒内部缺少随机性，影响盲盒产品的公平性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电商用盲盒产品自动装箱装置，包括：

辊轮输送线；

控制器，设置在所述辊轮输送线的前侧，所述控制器和辊轮输送线电性连接；

分配机构，所述分配机构的数量为若干个，若干个从左至右间隙设置在辊轮输送线的后侧；

三轴抓取装置，所述三轴抓取装置的数量为若干个，若干个从左至右间隙设置在三轴抓取装置分别设置在若干个所述分配机构的后侧，所述三轴抓取装置和控制器电性连接；

封箱机构，设置在所述辊轮输送线的右后方；

推料器，设置在所述辊轮输送线的顶端且位于封箱机构的前侧，所述推料器和控制器电性连接；

空箱上料机械臂，安装在所述辊轮输送线的左侧，所述空箱上料机械臂和控制器电性连接。

作为优选方案，更进一步的，所述分配机构包括：转运输送带、转运机械臂、安装板和红外传感器；转运输送带沿前后方向设置在所述辊轮输送线的后侧，且位于三轴抓取装置的下方，所述转运输送带和控制器电性连接；转运机械臂设置在所述转运机械臂的右前方，所述转运机械臂和控制器电性连接；安装板安装在所述辊轮输送线的内侧；红外传感器设置在所述安装板的左侧，所述安装板和控制器电性连接。

作为优选方案，更进一步的，所述分配机构还包括：插槽块、插杆、挡板、第一电推杆、安装架、第二电推杆和夹持板；所述插槽块的数量为两个，两个所述插杆分别内嵌在安装板的前后两侧；所述插杆的数量为两个，两个所述插杆分别插接在前后两个插槽块的内腔，所述插杆的顶端延伸出辊轮输送线的上表面；挡板设置在前后两个所述插杆的顶端；第一电推杆设置在所述安装板的底端中心位置，所述第一电推杆的顶端延伸出安装板的上表面并与挡板的底端固定连接，所述第一电推杆和控制器电性连接；安装架安装在所述辊轮输送线的前侧且位于转运机械臂的对应位置处；第二电推杆设置在所述安装架的顶端，所述第二电推杆的伸缩端延伸进辊轮输送线的挡料板内侧，所述第二电推杆和控制器电性连接；夹持板设置在所述第二电推杆的伸缩端。

作为优选方案，更进一步的，所述封箱机构包括：封箱机构壳体、移动输送带、升降调节器、封箱器、胶带密封器、第三电推杆、夹持座和填充组件；封箱机构壳体沿前后方向设置在所述辊轮输送线的右后方；移动输送带沿前后方向设置在所述封箱机构壳体的内侧，所述移动输送带和控制器电性连接；升降调节器安装在所述封箱机构壳体的内侧；封箱器安装在所述升降调节器的升降端前侧，所述封箱器和控制器电性连接；胶带密封器安装在所述升降调节器的升降端后侧，所述胶带密封器和控制器电性连接；所述第三电推杆的数量为两个，两个所述第三电推杆分别设置在封箱机构壳体的内侧左右两端且位于移动输送带的上方，所述第三电推杆和控制器电性连接；所述夹持座的数量为两个，两个所述夹持座分别设置在左右两个第三电推杆的内侧；填充组件设置在所述封箱机构壳体的顶端前侧。

作为优选方案，更进一步的，所述填充组件包括：填充组件安装座、存储斗、外壳、转动下料杆、输送外壳和螺旋输送杆；填充组件安装座安装在所述封箱机构壳体的顶端前侧；存储斗通过支架设置在所述填充组件安装座的顶端右侧；外壳设置在所述存储斗的底端，所述外壳和存储斗的内腔相通；转动下料杆通过轴承转动连接在所述外壳的内腔，所述转动下料杆的轴心延伸出外壳的外壁；输送外壳沿左右方向设置在所述外壳的下方，所述输送外壳的内腔与外壳的内腔相贯通；螺旋输送杆沿左右方向通过轴承转动连接在所述输送外壳的内腔，所述螺旋输送杆的轴心延伸出输送外壳的左侧；其中，所述填充组件安装座的前侧设置有驱动单元，所述螺旋输送杆的后侧设置有出料单元，所述填充组件安装座的下方设置在有往复单元。

作为优选方案，更进一步的，所述驱动单元包括：第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一齿轮和第二齿轮；第一电机设置在所述填充组件安装座的顶端左前方，所述第一电机和控制器电性连接；第一皮带轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；第二皮带轮键连接在所述螺旋输送杆的轴心左侧，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动连接；第一齿轮键连接在所述螺旋输送杆的轴心且位于第二皮带轮的右侧；第二齿轮键连接在所述转动下料杆的轴心左侧，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合。

作为优选方案，更进一步的，所述出料单元包括：固定板、密封板、第一电动伸缩杆和弹簧；固定板安装在所述螺旋输送杆的右侧开口处外侧；密封板通过销轴转动连接在所述固定板的右侧底端，所述密封板可将螺旋输送杆的右侧开口处密封；第一电动伸缩杆设置在所述固定板的右侧顶端，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与密封板的顶端通过销轴转动连接，所述第一电动伸缩杆和控制器电性连接；弹簧一端内嵌在所述固定板的内腔凹槽内，另一端与密封板的左侧固定连接。

作为优选方案，更进一步的，所述往复单元包括：壳体、第三电机、第三皮带轮、第四皮带轮、传动皮带、通孔管、物料盘、密封板和第二电动伸缩杆；壳体沿左右方向设置在所述封箱机构壳体的内侧顶端；第三电机设置在所述壳体的内腔左前方，所述第三电机和控制器电性连接；第三皮带轮螺钉连接在所述第三电机的输出端；第四皮带轮内侧通过销轴转动连接在所述壳体的内腔右侧；传动皮带内侧左右两端分别套接在第三皮带轮和第四皮带轮的外壁；通孔管内嵌在所述封箱机构壳体的顶端且位于螺旋输送杆的后侧开口处下方；物料盘设置在所述壳体的后侧，所述物料盘的前侧与传动皮带的外壁顶端固定连接；密封板铰接在所述物料盘的内腔开口处；第二电动伸缩杆一端通过销轴转动连接在所述物料盘的底端，所述第二电动伸缩杆的另一端与密封板的底端通过销轴转动连接，所述第二电动伸缩杆和控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过空箱上料机械臂将外部空包裹箱放置在辊轮输送线表面，辊轮输送线将空包裹箱输送并依次穿过分配机构内，三轴抓取装置将外部产品依次搬运至对应位置上的转运输送带内，转运输送带从前至后向前侧输送至转运机械臂对应位置处，当红外传感器感应到有空包裹箱通过时向控制器内部发送信号，第一电推杆通过自身伸长推动挡板向上移动以对空包裹箱进行阻挡，第二电推杆通过自身伸长推动夹持板向后侧移动以对空包裹箱外部进行固定，转运机械臂将对应位置上的产品放入内部空包裹箱，分配机构解除对空包裹箱的固定并继续进行输送至推料器对应位置处，推料器将盲盒包裹推入至封箱机构内：

2、通过移动输送带驱动盲盒包裹向后侧输送，第三电推杆自身伸长推动夹持座向内侧移动以对盲盒包裹夹持固定，第一电机驱动第一皮带轮转动，第二皮带轮在第一皮带轮旋转力的作用下驱动螺旋输送杆带动第一齿轮转动，第二齿轮在第一齿轮旋转力的作用下驱动转动下料杆在外壳内转动，存储斗内部填充泡沫条在转动下料杆旋转力的作用下间歇定量穿过外壳进入至输送外壳内在螺旋输送杆旋转力的作用下向后侧输送穿过通孔管进入至物料盘内，第三电机驱动第三皮带轮转动，传动皮带在第三皮带轮旋转力的作用下驱动物料盘在盲盒包裹上方左右往复运动，第二电动伸缩杆通过自身伸长缩短以带动密封板以与物料盘销轴转动连接处为顶点转动，进而实现对物料盘的开启封闭，物料盘内部填充泡沫条倒入至盲盒包裹内，封箱器将盲盒包裹顶盖闭合，胶带密封器将盲盒包裹顶端使用胶带密封完成打包；

从而可实现盲盒包裹内部产品的自动装箱、打包和封装，自动化程度较高，操作简单省时省力，并且采用更加智能的方式选择装入的产品，避免人为因素干扰，随机性较强，更加公平公正。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的分配机构爆炸图；

图3为图1的封箱机构爆炸图；

图4为图3的填充组件爆炸图。

图中：1、辊轮输送线，2、控制器，3、分配机构，31、转运输送带，32、转运机械臂，33、安装板，34、红外传感器，35、插槽块，36、插杆，37、挡板，38、第一电推杆，39、安装架，310、第二电推杆，311、夹持板，4、三轴抓取装置，5、封箱机构，51、封箱机构壳体，52、移动输送带，53、升降调节器，54、封箱器，55、胶带密封器，56、第三电推杆，57、夹持座，6、填充组件，61、填充组件安装座，62、存储斗，63、外壳，64、转动下料杆，65、输送外壳，66、螺旋输送杆，67、第一电机，68、第一皮带轮，69、第二皮带轮，610、第一齿轮，611、第二齿轮，612、密封板，613、第一电动伸缩杆，614、弹簧，615、壳体，616、第三电机，617、第三皮带轮，618、第四皮带轮，619、传动皮带，620、通孔管，621、物料盘，622、密封板，623、第二电动伸缩杆，624、固定板，7、推料器，8、空箱上料机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程)其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电商用盲盒产品自动装箱装置，包括：辊轮输送线1、控制器2、分配机构3、三轴抓取装置4、封箱机构5、推料器7和空箱上料机械臂8，辊轮输送线1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，辊轮输送线1可由控制器2控制；控制器2设置在辊轮输送线1的前侧，控制器2和辊轮输送线1电性连接，分配机构3的数量为若干个，若干个从左至右间隙设置在辊轮输送线1的后侧；三轴抓取装置4的数量为若干个，若干个从左至右间隙设置在三轴抓取装置4分别设置在若干个分配机构3的后侧，三轴抓取装置4和控制器2电性连接，三轴抓取装置4可由控制器2控制将将外部产品依次搬运至对应位置上的转运输送带31内；封箱机构5设置在辊轮输送线1的右后方；推料器7设置在辊轮输送线1的顶端且位于封箱机构5的前侧，推料器7和控制器2电性连接，推料器7可由控制器2控制将盲盒包裹推入至封箱机构5内，推料器7；空箱上料机械臂8安装在辊轮输送线1的左侧，空箱上料机械臂8和控制器2电性连接，空箱上料机械臂8可由控制器2控制将外部空包裹箱放置在辊轮输送线1表面。

具体的，分配机构3包括：转运输送带31、转运机械臂32、安装板33、红外传感器34、插槽块35、插杆36、挡板37、第一电推杆38、安装架39、第二电推杆310和夹持板311；转运输送带31沿前后方向设置在辊轮输送线1的后侧，且位于三轴抓取装置4的下方，转运输送带31和控制器2电性连接，转运输送带31具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，转运机械臂32可由控制器2控制将对应位置上的产品放入内部空包裹箱内；转运机械臂32设置在转运机械臂32的右前方，转运机械臂32和控制器2电性连接，转运机械臂32可由控制器2控制将产品从前至后向前侧输送至转运机械臂32对应位置处；安装板33安装在辊轮输送线1的内侧；红外传感器34设置在安装板33的左侧，安装板33和控制器2电性连接，红外传感器34感应到有空包裹箱通过时，红外传感器34向控制器2内部发送信号；插槽块35的数量为两个，两个插杆36分别内嵌在安装板33的前后两侧；插杆36的数量为两个，两个插杆36分别插接在前后两个插槽块35的内腔，插杆36的顶端延伸出辊轮输送线1的上表面；挡板37设置在前后两个插杆36的顶端；第一电推杆38设置在安装板33的底端中心位置，第一电推杆38的顶端延伸出安装板33的上表面并与挡板37的底端固定连接，第一电推杆38和控制器2电性连接，第一电推杆38可由控制器2控制通过自身伸长缩短带动挡板37向上或向下移动；安装架39安装在辊轮输送线1的前侧且位于转运机械臂32的对应位置处；第二电推杆310设置在安装架39的顶端，第二电推杆310的伸缩端延伸进辊轮输送线1的挡料板内侧，第二电推杆310和控制器2电性连接，第二电推杆310可由控制器2控制通过自身伸长缩短带动夹持板311向前侧或向后侧移动；夹持板311设置在第二电推杆310的伸缩端。

具体的，封箱机构5包括：封箱机构壳体51、移动输送带52、升降调节器53、封箱器54、胶带密封器55、第三电推杆56、夹持座57和6；封箱机构壳体51沿前后方向设置在辊轮输送线1的右后方；移动输送带52沿前后方向设置在封箱机构壳体51的内侧，移动输送带52和控制器2电性连接；升降调节器53安装在封箱机构壳体51的内侧；封箱器54安装在升降调节器53的升降端前侧，封箱器54和控制器2电性连接，第一封箱器54可由控制器2控制将盲盒包裹顶盖闭合；胶带密封器55安装在升降调节器53的升降端后侧，胶带密封器55和控制器2电性连接，胶带密封器55可由控制器2控制将盲盒包裹顶端使用胶带密封完成打包；第三电推杆56的数量为两个，两个第三电推杆56分别设置在封箱机构壳体51的内侧左右两端且位于移动输送带52的上方，第三电推杆56和控制器2电性连接，第三电推杆56可由控制器2控制通过自身伸长缩短带动夹持座57向内侧或向外侧移动；夹持座57的数量为两个，两个夹持座57分别设置在左右两个第三电推杆56的内侧；填充组件6设置在封箱机构壳体51的顶端前侧。

具体的，填充组件6包括：填充组件安装座61、存储斗62、外壳63、转动下料杆64、输送外壳65、螺旋输送杆66；填充组件安装座61安装在封箱机构壳体51的顶端前侧；存储斗62通过支架设置在填充组件安装座61的顶端右侧；外壳63设置在存储斗62的底端，外壳63和存储斗62的内腔相通；转动下料杆64通过轴承转动连接在外壳63的内腔，转动下料杆64的轴心延伸出外壳63的外壁；输送外壳65沿左右方向设置在外壳63的下方，输送外壳65的内腔与外壳63的内腔相贯通；螺旋输送杆66沿左右方向通过轴承转动连接在输送外壳65的内腔，螺旋输送杆66的轴心延伸出输送外壳65的左侧；其中，填充组件安装座61的前侧设置有驱动单元；

进一步的，驱动单元包括：第一电机67、第一皮带轮68、第二皮带轮69、第一齿轮610和第二齿轮611；第一电机67设置在填充组件安装座61的顶端左前方，第一电机67和控制器2电性连接，第一电机67可由控制器2控制驱动第一皮带轮68转动；第一皮带轮68螺钉连接在第一电机67的输出端；第二皮带轮69键连接在螺旋输送杆66的轴心左侧，第二皮带轮69和第一皮带轮68通过皮带传动连接，第二皮带轮69可在第一皮带轮68旋转力的作用下驱动螺旋输送杆66转动；第一齿轮610键连接在螺旋输送杆66的轴心且位于第二皮带轮69的右侧；第二齿轮611键连接在转动下料杆64的轴心左侧，第二齿轮611和第一齿轮610相啮合，第二齿轮611可在第一齿轮610旋转力的作用下驱动转动下料杆64在外壳63内转动；螺旋输送杆66的后侧设置有出料单元，出料单元包括：固定板624、密封板612、第一电动伸缩杆613和弹簧614；固定板624安装在螺旋输送杆66的右侧开口处外侧；密封板612通过销轴转动连接在固定板624的右侧底端，密封板612可将螺旋输送杆66的右侧开口处密封；第一电动伸缩杆613设置在固定板624的右侧顶端，第一电动伸缩杆613的伸缩端与密封板612的顶端通过销轴转动连接，第一电动伸缩杆613和控制器2电性连接，第一电动伸缩杆613可由控制器2控制自身伸长缩短；弹簧614一端内嵌在固定板624的内腔凹槽内，另一端与密封板612的左侧固定连接，弹簧614可在自身弹性作用下拉动密封板612向左侧转动以与螺旋输送杆66的右侧开口处闭合密封；填充组件安装座61的下方设置在有往复单元；

进一步的，往复单元包括：壳体615、第三电机616、第三皮带轮617、第四皮带轮618、传动皮带619、通孔管620、物料盘621、密封板622和第二电动伸缩杆623壳体615沿左右方向设置在封箱机构壳体51的内侧顶端；第三电机616设置在壳体615的内腔左前方，第三电机616和控制器2电性连接，第三电机616可由控制器2控制驱动第三皮带轮617转动；第三皮带轮617螺钉连接在第三电机616的输出端；第四皮带轮618内侧通过销轴转动连接在壳体615的内腔右侧；传动皮带619内侧左右两端分别套接在第三皮带轮617和第四皮带轮618的外壁，传动皮带619可在第三皮带轮617旋转力的作用下和在第四皮带轮618的限位作用下驱动物料盘621向左侧或向右侧移动在盲盒包裹上方左右往复运动；通孔管620内嵌在封箱机构壳体51的顶端且位于螺旋输送杆66的后侧开口处下方；物料盘621设置在壳体615的后侧，物料盘621的前侧与传动皮带619的外壁顶端固定连接；密封板622铰接在物料盘621的内腔开口处；第二电动伸缩杆623一端通过销轴转动连接在物料盘621的底端，第二电动伸缩杆623的另一端与密封板622的底端通过销轴转动连接，第二电动伸缩杆623和控制器2电性连接，第二电动伸缩杆623可由控制器2控制通过自身伸长缩短以带动密封板622以与物料盘621销轴转动连接处为顶点转动。

工作原理：

步骤1：使用时，工作人员将盲盒内部不同种类产品依次放置在若干个三轴抓取装置4内，工作人员控制控制器2依次启动辊轮输送线1、空箱上料机械臂8、三轴抓取装置4、转运输送带31、红外传感器34和推料器7依次启动，空箱上料机械臂8将外部空包裹箱放置在辊轮输送线1表面，辊轮输送线1将空包裹箱向右侧输送并依次穿过分配机构3内，三轴抓取装置4将外部产品依次搬运至对应位置上的转运输送带31内，转运输送带31从前至后向前侧输送至转运机械臂32对应位置处，当红外传感器34感应到有空包裹箱通过时，红外传感器34向控制器2内部发送信号，并使控制器2内部预制程序控制第一电推杆38、转运机械臂32和第二电推杆310依次启动，第一电推杆38通过自身伸长，并在插杆36的限位作用下推动挡板37向上移动以对空包裹箱进行阻挡，第二电推杆310通过自身伸长推动夹持板311向后侧移动以对空包裹箱外部进行固定，使转运机械臂32将对应位置上的产品放入内部空包裹箱内，分配机构3解除对空包裹箱的固定并继续进行输送至推料器7对应位置处，推料器7将盲盒包裹推入至封箱机构5内；

步骤2：存储斗62内部预先放置有填充泡沫条，工作人员控制控制器2依次启动移动输送带52、第三电推杆56、第一电机67、第一电动伸缩杆613、第三电机616和第二电动伸缩杆623依次启动，移动输送带52驱动盲盒包裹向后侧输送，第三电推杆56通过自身伸长推动夹持座57向内侧移动以对盲盒包裹夹持固定，第一电机67驱动第一皮带轮68转动，由于第二皮带轮69和第一皮带轮68通过皮带传动连接，促使第二皮带轮69在第一皮带轮68旋转力的作用下驱动螺旋输送杆66转动，并使螺旋输送杆66驱动第一齿轮610同步转动，由于第二齿轮611和第一齿轮610啮合，促使第二齿轮611在第一齿轮610旋转力的作用下驱动转动下料杆64在外壳63内转动，并使存储斗62内部填充泡沫条在转动下料杆64旋转力的作用下间歇定量穿过外壳63进入至输送外壳65内，第一电动伸缩杆613通过自身缩短带动密封板612以与固定板624销轴转动连接处为顶点向上转动进而解除对螺旋输送杆66后侧开口处密封，并使输送外壳65内部填充泡沫条在螺旋输送杆66旋转力的作用下向后侧输送穿过通孔管620进入至物料盘621内，第三电机616驱动第三皮带轮617转动，促使传动皮带619在第三皮带轮617旋转力的作用下和在第四皮带轮618的限位作用下驱动物料盘621向左侧或向右侧移动在盲盒包裹上方左右往复运动，第二电动伸缩杆623通过自身伸长缩短以带动密封板622以与物料盘621销轴转动连接处为顶点转动，进而实现对物料盘621的开启封闭，使物料盘621内部填充泡沫条倒入至盲盒包裹内，工作人员控制控制器2依次启动封箱器54和胶带密封器55，封箱器54将盲盒包裹顶盖闭合，胶带密封器55将盲盒包裹顶端使用胶带密封完成打包；

从而可实现盲盒包裹内部产品的自动装箱、打包和封装，自动化程度较高，操作简单省时省力，并且采用更加智能的方式选择装入的产品，避免人为因素干扰，随机性较强，更加公平公正。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。