用于智能物流装备的绑扎固定结构

摘要

本发明公开了用于智能物流装备的绑扎固定结构，具体涉及智能物流技术领域，本发明通过阻挡封板实现承载仓上敞口的封堵，转向箱内的主动轴驱动锥齿轮一以及收卷辊二转动，由收卷辊二对阻挡封板封堵的绑扎绳进行收紧工作，而锥齿轮一又与锥齿轮二啮合，由收卷辊一带动绑扎绳收紧，进而对货物的顶部绑扎固定，通过转向箱可同时实现收卷辊一以及收卷辊二的转动工作，进而可对绑扎绳收紧，避免绑扎绳在对货物运输时出现松动的现象，保证货物在运输时的稳定性；防护侧板滑动安装在承载仓的外部上，通过防护侧板的设置可对承载仓的外部进行防护，避免了承载仓与外界环境的直接碰撞，有效的对承载仓内的货物进行防护。

说明书

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体为用于智能物流装备的绑扎固定结构。

背景技术

智能物流是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术，通过信息处理和网络通信技术平台，广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗。

公开号为CN108482930A的发明专利公开了一种人工智能物流用货物搬运设备，利用液压伸缩杆的伸缩，使得第一夹板和第二夹板对盛料板上的物品进行夹紧，解决了由于托板的表面只是一个平面，致使货物在运送过程中容易出现掉落，导致货物损坏，造成经济损失的问题，但是在对货物进行搬运时，缺乏对货物的绑扎固定，导致货物在搬运时出现掉落的可能，损坏货物表面的完整性。

发明内容

本发明的目的在于提供了用于智能物流装备的绑扎固定结构，以解决上述背景技术中提到的问题。

本发明可以通过以下技术方案实现：用于智能物流装备的绑扎固定结构，包括承载仓，所述承载仓的顶部外表面设置有多个锁紧块一，且承载仓的边缘表面设置有锁紧块二，所述锁紧块二以及锁紧块一的表面均设有绳孔，所述承载仓的顶部还设置有转向收卷机构；

转向收卷机构包括转向箱、收卷辊一以及收卷辊二，所述转向箱的底部设置有与承载仓外壁固定相连的安装架二，所述安装架二的内部与收卷辊二转动连接，所述转向箱的一侧安装有安装架一，所述安装架一的内部与收卷辊一转动连接，所述转向箱的内部安装有与收卷辊二端部固定的主动轴，所述主动轴的周向侧表面固定套接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的一端啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心位置一侧安装有与收卷辊一端部固定的从动轴。

本发明的进一步技术改进在于：所述转向箱的顶面安装有用于驱动主动轴转动的伺服电机。

本发明的进一步技术改进在于：所述收卷辊一以及收卷辊二的表面均绕接有用于对物流装备绑扎固定的绑扎绳，且收卷辊一以及收卷辊二的周向侧表面均固定连接有用于对绑扎绳限位的凸板。

本发明的进一步技术改进在于：所述承载仓的顶面固定连接有与锁紧块一配合使用的安装座，所述安装座的内部滚动连接有滑轮，所述承载仓的顶部截面呈U形结构，且承载仓的端部设有敞口。

本发明的进一步技术改进在于：所述绑扎绳的端部穿过绳孔的内部并与对应位置滑轮的表面贴合。

本发明的进一步技术改进在于：所述承载仓的端部一侧通过铰链转动连接有阻挡封板，且承载仓的端部另一侧设有与阻挡封板配合使用的空缺腔，所述阻挡封板的端部表面安装有铁块，所述空缺腔的内壁设有放置槽，所述放置槽的内部安装有与铁块配合使用的电磁铁。

本发明的进一步技术改进在于：所述承载仓的底面固定连接有基座板，且承载仓的表面靠近锁紧块一的下方套设有防护侧板，所述防护侧板的表面设有定位孔，所述定位孔的内部嵌入有定位螺杆，所述定位螺杆的一端固定连接有拧动块，所述承载仓的外表面设有与定位孔共线的螺纹限位孔，所述定位螺杆的一端延伸至螺纹限位孔内。

本发明的进一步技术改进在于：所述承载仓的底部外表面设有导向槽，所述防护侧板的内壁固定连接有与导向槽滑动配合的导向块。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、将货物整齐码垛在承载仓的内部，当货物码垛完成后，将阻挡封板转动至空缺腔的内部，实现承载仓上敞口的封堵，并将收卷辊一上的绑扎绳的端部穿过锁紧块一上绳孔的内部，并与对应安装座内的滑轮接触，绑扎绳的端部与货物的顶部接触并与另一滑轮接触，之后穿出另一绳孔的内部，并从相邻位置的绳孔穿出，继续重复上述绑扎动作，当绑扎绳的端部由末端的绳孔离开时，此时对绑扎绳的末端打结，收卷辊二上的绑扎绳的端部穿过锁紧块一上绳孔，并由末端的绳孔穿出打结处理，通过绑扎绳可对阻挡封板限位，并对阻挡封板固定，之后伺服电机驱动转向箱工作，转向箱内的主动轴驱动锥齿轮一以及收卷辊二转动，由收卷辊二对阻挡封板封堵的绑扎绳进行收紧工作，而锥齿轮一又与锥齿轮二啮合，此时从动轴带动收卷辊一转动，由收卷辊一带动绑扎绳收紧，进而对货物的顶部绑扎固定，通过转向箱可同时实现收卷辊一以及收卷辊二的转动工作，进而可对绑扎绳收紧，避免绑扎绳在对货物运输时出现松动的现象，保证货物在运输时的稳定性，避免货物运输时出现掉落的可能性；

2、防护侧板滑动安装在承载仓的外部上，而防护侧板安装结束后，螺纹限位孔与定位孔共线，之后通过拧动块将定位螺杆拧动至螺纹限位孔内，实现了防护侧板与承载仓的安装，通过防护侧板的设置可对承载仓的外部进行防护，避免了承载仓与外界环境的直接碰撞，有效的对承载仓内的货物进行防护；

3、阻挡封板对敞口进行封堵，避免了货物在运输时出现掉落的可能性，而此时电磁铁处于通电状态，与铁块产生磁性吸引，可对阻挡封板固定。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明转向箱的结构连接示意图；

图4为本发明承载仓与阻挡封板的结构连接示意图；

图5为本发明图1中B处的局部放大图；

图6为本发明图1中C处的局部放大图。

图中：1、基座板；2、承载仓；3、防护侧板；4、锁紧块一；5、绳孔；6、安装座；7、滑轮；8、阻挡封板；9、铁块；10、安装架一；11、收卷辊一；12、凸板；13、锁紧块二；14、安装架二；15、收卷辊二；16、转向箱；17、主动轴；18、锥齿轮一；19、锥齿轮二；20、从动轴；21、空缺腔；22、放置槽；23、电磁铁；24、导向槽；25、导向块；26、绑扎绳；27、定位孔；28、定位螺杆；29、拧动块。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-图6所示，本发明提供了用于智能物流装备的绑扎固定结构，包括承载仓2，承载仓2的顶部外表面对称设置有多个锁紧块一4，且承载仓2的边缘表面对称设置有锁紧块二13，锁紧块二13以及锁紧块一4的表面均设有绳孔5，承载仓2的顶部还设置有转向收卷机构，转向收卷机构包括转向箱16、收卷辊一11以及收卷辊二15，转向箱16的底部设置有与承载仓2外壁固定相连的安装架二14，安装架二14的内部与收卷辊二15转动连接，转向箱16的一侧安装有安装架一10，安装架一10的内部与收卷辊一11转动连接，转向箱16的内部安装有与收卷辊二15端部固定的主动轴17，主动轴17的周向侧表面固定套接有锥齿轮一18，锥齿轮一18的一端啮合有锥齿轮二19，锥齿轮二19的中心位置一侧安装有与收卷辊一11端部固定的从动轴20。

转向箱16的顶面安装有用于驱动主动轴17转动的伺服电机。

收卷辊一11以及收卷辊二15的表面均绕接有用于对物流装备绑扎固定的绑扎绳26，且收卷辊一11以及收卷辊二15的周向侧表面均固定连接有用于对绑扎绳26限位的凸板12。

承载仓2的顶面固定连接有与锁紧块一4配合使用的安装座6，安装座6的内部滚动连接有滑轮7，承载仓2的顶部截面呈U形结构，且承载仓2的端部设有敞口。

绑扎绳26的端部穿过绳孔5的内部并与对应位置滑轮7的表面贴合。

在使用时，通过承载仓2端部开设的敞口，将货物整齐码垛在承载仓2的内部，当货物码垛完成后，将阻挡封板8转动至空缺腔21的内部，实现承载仓2上敞口的封堵，并将收卷辊一11上的绑扎绳26的端部穿过锁紧块一4上绳孔5的内部，并与对应安装座6内的滑轮7接触，绑扎绳26的端部与货物的顶部接触并与另一滑轮7接触，之后穿出另一绳孔5的内部，并从相邻位置的绳孔5穿出，继续重复上述绑扎动作，当绑扎绳26的末端由末端的绳孔5离开时，此时对绑扎绳26的末端打结，收卷辊二15上的绑扎绳26的端部穿过锁紧块一4上绳孔5，并由末端的绳孔5穿出打结处理，通过绑扎绳26可对阻挡封板8限位，并对阻挡封板8固定，之后伺服电机驱动转向箱16工作，转向箱16内的主动轴17驱动锥齿轮一18以及收卷辊二15转动，由收卷辊二15对阻挡封板8封堵的绑扎绳26进行收紧工作，而锥齿轮一18又与锥齿轮二19啮合，此时从动轴20带动收卷辊一11转动，由收卷辊一11带动绑扎绳26收紧，进而对货物的顶部绑扎固定，通过转向箱16可同时实现收卷辊一11以及收卷辊二15的转动工作，进而可对绑扎绳26收紧，避免绑扎绳26在对货物运输时出现松动的现象，保证货物在运输时的稳定性，避免货物运输时出现掉落的可能性。

承载仓2的端部一侧通过铰链转动连接有阻挡封板8，且承载仓2的端部另一侧设有与阻挡封板8配合使用的空缺腔21，阻挡封板8的端部表面安装有铁块9，空缺腔21的内壁设有放置槽22，放置槽22的内部安装有与铁块9配合使用的电磁铁23。

当货物由敞口进入到承载仓2内时，将阻挡封板8转动至空缺腔21的位置，阻挡封板8对敞口进行封堵，避免了货物在运输时出现掉落的可能性，而此时电磁铁23处于通电状态，与铁块9产生磁性吸引，可对阻挡封板8固定。

承载仓2的底面固定连接有基座板1，且承载仓2的表面靠近锁紧块一4的下方套设有防护侧板3，防护侧板3的表面设有定位孔27，定位孔27的内部嵌入有定位螺杆28，定位螺杆28的一端固定连接有拧动块29，承载仓2的外表面设有与定位孔27共线的螺纹限位孔，定位螺杆28的一端延伸至螺纹限位孔内。

承载仓2的底部外表面设有导向槽24，防护侧板3的内壁固定连接有与导向槽24滑动配合的导向块25。

在使用时，将防护侧板3上的导向块25对准导向槽24的位置，之后推动防护侧板3，此时防护侧板3滑动安装在承载仓2的外部上，而防护侧板3安装结束后，螺纹限位孔与定位孔27共线，之后通过拧动块29将定位螺杆28拧动至螺纹限位孔内，实现了防护侧板3与承载仓2的安装，通过防护侧板3的设置可对承载仓2的外部进行防护，避免了承载仓2与外界环境的直接碰撞，有效的对承载仓2内的货物进行防护。

工作原理：

本发明在使用时，将货物整齐码垛在承载仓2的内部，当货物码垛完成后，将阻挡封板8转动至空缺腔21的内部，实现承载仓2上敞口的封堵，并将收卷辊一11上的绑扎绳26的端部穿过锁紧块一4上绳孔5的内部，并与对应安装座6内的滑轮7接触，绑扎绳26的端部与货物的顶部接触并与另一滑轮7接触，之后穿出另一绳孔5的内部，并从相邻位置的绳孔5穿出，继续重复上述绑扎动作，当绑扎绳26的末端由末端的绳孔5离开时，此时对绑扎绳26的末端打结，收卷辊二15上的绑扎绳26的端部穿过锁紧块一4上绳孔5，并由末端的绳孔5穿出打结处理，通过绑扎绳26可对阻挡封板8限位，并对阻挡封板8固定，之后伺服电机驱动转向箱16工作，转向箱16内的主动轴17驱动锥齿轮一18以及收卷辊二15转动，由收卷辊二15对阻挡封板8封堵的绑扎绳26进行收紧工作，而锥齿轮一18又与锥齿轮二19啮合，此时从动轴20带动收卷辊一11转动，由收卷辊一11带动绑扎绳26收紧，进而对货物的顶部绑扎固定，通过转向箱16可同时实现收卷辊一11以及收卷辊二15的转动工作，进而可对绑扎绳26收紧，避免绑扎绳26在对货物运输时出现松动的现象，保证货物在运输时的稳定性，避免货物运输时出现掉落的可能性；

防护侧板3滑动安装在承载仓2的外部上，而防护侧板3安装结束后，螺纹限位孔与定位孔27共线，之后通过拧动块29将定位螺杆28拧动至螺纹限位孔内，实现了防护侧板3与承载仓2的安装，通过防护侧板3的设置可对承载仓2的外部进行防护，避免了承载仓2与外界环境的直接碰撞，有效的对承载仓2内的货物进行防护；

阻挡封板8对敞口进行封堵，避免了货物在运输时出现掉落的可能性，而此时电磁铁23处于通电状态，与铁块9产生磁性吸引，可对阻挡封板8固定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。