一种基于机器视觉的机械手控制方法及系统

摘要

本申请公开了一种基于机器视觉的机械手控制方法及系统，所述方法包括：通过获得第一机械手的机械结构信息；根据第一图像采集装置，获得第一图像信息库；获得第一特征集；根据所述机械结构信息和所述第一特征集生成的基础数据，构建触停检测模型；根据所述位置检测装置，获得实时位置数据集；将所述实时位置数据集的实时受力检测集输入所述触停检测模型中，进而判断是否触发第一触停指令；若未触发所述第一触停指令，对所述第一机械手的初始控制任务进行优先级调整，根据调整控制任务对所述第一机械手进行控制。解决了现有技术中机械手在实际工作时遭遇意外碰撞后，无法精准控制机械手，导致机械手工作任务无法顺利、高效完成的技术问题。