一种高精度智能自主移动超稳举升型AGV

摘要

本发明是一种高精度智能自主移动超稳举升型AGV，包括外壳，外壳内装有底盘，底盘上装有驱动轮机构和举升机构，举升机构的顶部装有举升台，举升机构包括固定支架，固定支架设有三个立柱，每个立柱顶端螺纹连接有一根升降丝杆，所有升降丝杆上端装有一个环形座，每一根升降丝杆顶端向上穿过环形座且装有从动齿轮，环形座的中心装有回转轴承，回转轴承内圈与环形座之间转动连接，回转轴承外圈设有齿圈A，齿圈A同时与所有从动齿轮啮合，环形座顶端装有一圈齿圈B；环形座内装有两个伺服电机，分别装有驱动齿轮A和驱动齿轮B，驱动齿轮A与齿圈A啮合，驱动齿轮B与齿圈B啮合；本发明举升平稳，结构紧凑，底盘具有浮动自适应性，适应范围广。