基于无人机的高铁接触网吊弦螺母缺陷检测方法

摘要

本发明涉及一种基于无人机的高铁接触网吊弦螺母缺陷检测方法，首先利用无人机巡检采集样本图片，利用生成对抗网络生成缺陷样本，对缺陷样本进行数据增强后送入构建的目标检测网络，对目标进行定位。根据定位结果对拍摄过偏的目标进行删除后裁剪目标框，将其送入构建的语义分割网络，对目标的外露螺栓和螺母部分进行像素级分割，对于分割结果进行阈值判断完成检测。本发明可以很好的弥补4C装置拍摄缺陷，能够实现高速铁路接触网吊弦上部螺母的自动辨识、定位以及螺母缺陷的检测，可以高效安全的保障高速铁路接触网上的吊弦安全状态。操作简单，高效便捷，安全系数高，需要人力少。