一种商场导购机器人

摘要

本发明涉及一种商场导购机器人，包括车体、机械臂系统、运动控制系统、视觉识别与语音播报系统及灰度与激光雷达系统；机械臂系统包括导购机械臂、夹爪、夹爪舵机、旋转舵机和移动装置，导购机械臂的上端安装有夹爪，夹爪与夹爪舵机连接，导购机械臂的下端安装有旋转舵机，移动装置安装在车体上，移动装置包括步进电机、直线导轨和滑块，步进电机的输出端连接有同步轮，同步轮连接有同步带，滑块滑动套设在直线导轨上，旋转舵机安装在滑块和同步带上。滑块带动导购机械臂向货架移动，减少导购机械臂与商品之间的距离，在不增加导购机械臂长度的情况下，实现取放不同宽度货架上的商品，满足人们购买不同商品的需求并增加车体移动的稳定性。