本发明公开了一种轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统,该控制方法包括以下步骤:获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数;当判断车辆处于无牵引需求状态时,根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系,计算保持制动力;其中,当所述行驶速度处于所述预存第一速度范围,则保持制动力为F2=M g sin(j);当所述行驶速度处于所述预存第二速度范围,则保持制动力为FHB‑SIG=k1*F2;通过以上描述可知,本发明再对车辆进行保持制动时,至少分为两个阶段,保持制动力由小到大进行逐步加载,从而减少了保持制动力的突兀变化,减缓车辆加减速率的变化,从而大大提高了舒适性。
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