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公开/公告号CN114700932A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-05
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202210465540.1
发明设计人 张和明;刘文正;张文嘉;
申请日2022-04-29
分类号B25J9/08;B25J9/16;B25J18/00;
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王萌
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2023-06-19 15:53:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-05
公开
发明专利申请公布
机译:宏观流体力学仿真在人群运动数学建模中的应用——以2019年MCM/ICM卢浮宫游客疏散问题为例
机译:可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法