一种基于导航定位的钢铁物流路线规划方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于导航定位的钢铁物流路线规划方法及系统。该方法包括根据订单信息获取接单车辆的运动的起始点与目标点；根据接单车辆的运动的工作环境，采用网格法，确定环境网格图；根据接单车辆的运动的起始点与目标点以及环境空间，采用结合估价函数和转交约束的启发式函数，确定接单车辆的钢铁物流路线。本发明能够有效、快速的规划全局最优路径。