牙科根尖片虚拟教学系统及虚拟根尖片的获取方法

摘要

本申请实施例提供了一种牙科根尖片虚拟教学系统及虚拟根尖片的获取方法，所述系统包括工作站和牙片机，其中，牙片机包括安装板、立柱、头部固定装置、五轴机械臂、球管和座椅，立柱设置在安装板上方，头部固定装置和座椅分别固定安装于立柱的上下位置，五轴机械臂包括五个关节模组和五个连杆，五轴机械臂的两端分别连接立柱的顶部和球管；工作站与牙片机通信连接，以使牙片机通过球管定位牙列模型中的标准位置牙在虚拟平面产生虚拟投影图像数据，并将图像数据发送到工作站进行渲染，得到牙列模型对应的虚拟根尖片。