一种冲压料带步距送料检测装置及检测方法

摘要

本发明属于冲压技术领域，公开了一种冲压料带步距送料检测装置及检测方法，检测装置包括固定座、检测销和感应器，感应器安装于浮料板的旁侧；固定座中设置有通孔，检测销穿设于通孔内，检测销对应料带的一端设置有一侧为斜面，另一侧为直面的接插部，检测销的另一端对准感应器的接触头；检测销中设置有条形孔，固定座中设置有的导向杆插入条形孔内，并与安装于条形孔内的弹簧连接。采用上述检测装置的检测方法为在控制系统内输入感应器前后两次信号中断的间隔时长S1，通过在检测销的旁侧设置感应器，实现了料带止退和料带步进与否监控的双重功能，由于传感器是设置于模具的侧面，并不会影响模具本身的结构。

说明书

技术领域

本发明属于冲压技术领域，涉及到一种冲压料带步距送料检测装置。

背景技术

级进模或者工程模的料带采用卷料放料方式，可以实现连续冲压成型。如图1所示，料带A在放卷机B与模具C之间呈U型自然下垂状态，模具内部或者模具外部设置的拉料机按照设定步距拉动料带。由于料带是由下向上进入模具内的，在料带的重力影响下，极易发生料带后退的情况，因此现有的模具中都会设置有料带防退装置。

图2中所示的是第一种料带防退装置，上模内增加弹性伸缩的引导针D，每当引导针未插入料带孔时，引导针便会向上退去，从而触发侧面的感应器，冲床接收到传感器的信号便会停止工作。引导针为MISUMI工具手册中记载的标准零件，本领域技术人员根据料带孔的直径和模具高度进行对应选择。引导针的下端延伸至脱料板的下方，在彻底合模之前，引导针便会在率先插入料带孔内，如果引导针未能插入便会触发传感器E。由于模具的下模中设置有料带定位针，如果料带稍微有一点后退，定位针可以及时将料带导正，但是引导针是先于定位针之前接触料带，所以冲床在料带导正之前停机，严重影响冲压效率。

图3中所示的是另一种料带防退装置，即为增加在料带F尾部的感应器H，料带的尾部触碰到传感器时表示料带送料，若料带尾部未触碰到传感器，表示料带未步进送料，若在一个设定时间内，传感器为被触发，控制系统发出警报，冲压机停止工作。如果料带发生些许后退且在可以导正的范围内，料带尾部也可能不会触碰到传感器，系统同样会产生误判的情况。

究其原因，图2和图3中所展示的两种防退装置主要为事后预防，即发生了料带后退的事实才会停止冲压机，因此极易受到料带些许后退极易机床振动的影响。

无锡明豪汽车零部件有限公司于2013年申请的发明专利(授权公告号：CN103691815B)中公开了一种模具防止料带后退卡锁机构，此机构通过在料带边缘冲切缺口，料带旁侧放置的限位凸块插入缺口内便可将料带卡住，防止后退，当料带行走的时候，料带的边缘与限位凸块的斜面接触，将限位凸块向后压去，料带行走一个步距后，限位凸块自动复位插入对应的缺口内，如此便可防止料带后退。河北中亿永兴工贸有限公司于2018年申请的实用新型专利(授权公告号：CN208696131U)中一种防料带回退机构，其为在上面专利基础上的改进，其在料带的侧面开设的缺口有一侧为斜面，其可以与卡键(限位凸块)紧密配合，降低了卡键对料带行进的影响。

上述两个专利中公开的装置与图2或者图3中的装置配合使用能够起到防止料带后退和在料带后退的情况下事后预警的功能。但是安装两种装置会影响模具的整体结构，特别是在结构紧凑的模具中安装引导针会影响其余模具配件的安装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单，不影响模具结构，且能实现料带止退和后退报警功能的装置。

为解决上述两个技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种冲压料带步距送料检测装置，安装于模具的浮料板上，随料带一同上行和下降，包括固定座、检测销和感应器，所述固定座固定于所述浮料板上，位于料带边缘切口冲型的后一个工位，所述感应器安装于所述浮料板的旁侧；所述固定座中设置有通孔，所述检测销穿设于所述通孔内，所述检测销对应料带的一端设置有一侧为斜面，另一侧为直面的接插部，所述检测销的另一端对准所述感应器的接触头；所述检测销中设置有条形孔，固定座中设置有的导向杆插入所述条形孔内，并与安装于所述条形孔内的弹簧连接。

为解决上述两个技术问题，本发明采用的另一个技术方案如下：

一种冲压料带步距送料检测方法，包括在模具中安装上述检测装置，在冲压机控制系统内输入感应器前后两次信号中断的间隔时长S1，以及料带走一个步距的时长S2作为时间参考，若料带正常行走一个步距，感应器的信号中断，若前后两次信号中断时长超过S2，则控制系统判断料带未动，发出警报信号并控制冲压机停止下行。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：通过在检测销的旁侧设置感应器，实现了料带止退和料带步进与否监控的双重功能，由于传感器是设置于模具的侧面，并不会影响模具本身的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为料带放卷示意图；

图2中所示的是第一种料带防退装置；

图3中所示的是第二种料带防退装置；

图4中所示的是实施例中的模具局部示意图；

图5中所示的检测销的示意图；

图6中所示的料带边缘切口的示意图。

具体实施方式

了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例

参见图3中所示的模具局部示意图，在模具中安装浮料板10，其与料带同步升降。浮料板上安装有送料检测装置，随料带一同上行和下降，包括固定座20、检测销30和感应器40，固定座固定于浮料板上，位于料带边缘切口冲型的后一个工位，感应器安装于浮料板的旁侧；固定座中设置有通孔，检测销穿设于通孔内，检测销对应料带的一端设置有一侧为斜面，另一侧为直面的接插部，检测销的另一端对准感应器的接触头；检测销中设置有条形孔，固定座中设置有的导向杆21插入条形孔内，并与安装于条形孔内的弹簧50连接。

参见图4，检测销前端的接插部插入料带的边缘切口内，料带无法向左移动，从而实现了料带的止退功能。料带被拉料机构拉着向右移动时，边缘切口的斜面与检测销的斜面紧紧贴合，并压着检测销向后退去，随着料带的移动，检测销的前端与料带边缘接触，料带移动一个步距后，新的边缘切口来到检测销处，施加在检测销上的力小时，检测销在弹簧的作用下向前插入边缘切口内。

检测销每一次的后退均会触发感应器，检测销每一次的前进均会中断感应器的信号。因此感应器的触发间隔时间、信号中断时间与料带行走一个步距的时间相同。在冲压机控制系统内输入感应器前后两次信号中断的间隔时长S1，以及料带走一个步距的时长S2作为时间参考，若料带正常行走一个步距，感应器的信号中断，若前后两次信号中断时长超过S2，则控制系统判断料带未动，发出警报信号并控制冲压机停止下行。

进一步的是，检测销对应料带的平面31与斜面32之间通过弧形面一33过渡，平面与直面34之间通过弧形面二35过渡。料带边缘切口与料带边缘处设置有1mm的圆弧角60。通过圆角处理，可以避免检测销与料带之间过渡摩擦，保证止退工作的顺利进行。

进一步的是，在浮料板上设置有位于料带两侧的限位导向块，料带在限位导向块之间行走，可以有效避免料带歪斜，如此只需在料带一侧设置送料检测装置即可。

本实施例通过在检测销的旁侧设置感应器，实现了料带止退和料带步进与否监控的双重功能，由于传感器是设置于模具的侧面，并不会影响模具本身的结构。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。