一种摄像头检测装置及对比度检测概率的检测方法

摘要

本申请公开了一种摄像头检测装置及对比度检测概率的检测方法，摄像头检测装置，至少包括：箱体、伸缩组件、两个第一支撑组件、两个第二支撑组件、两个第一灯箱组件和两个第一检测件；两个第一灯箱组件分别通过一个第一支撑组件设置于箱体内；两个第二支撑组件的一端分别与两个第一灯箱组件连接，另一端则均与伸缩组件连接；两个第一检测件分别对应设置于两个第一灯箱组件的发光面上。本申请提出的摄像头检测装置能够进行对比度检测概率测试、模糊度测试、闪烁测试和高动态范围测试的数据获取，将四种测试集成于一体，精简了测试空间和测试工序。本申请另提出的对比度检测概率的检测方法，能够针对广角镜头有效减少畸变产生的干扰。

说明书

技术领域

本申请属于摄像头检测技术领域，具体涉及一种摄像头检测装置及对比度检测概率的检测方法。

背景技术

随着自动驾驶辅助系统的不断发展，高级驾驶辅助系统(Advanced DrivingAssistance System，ADAS)的摄像头系统的安全性测试和有效性测试变得至关重要，如其不达标，将会导致误判，造成驾驶危险，给用户带来安全隐患。相关测试项目有对比度检测概率(CDP)测试、模糊度测试、闪烁(Flicker)测试和高动态范围测试。通过上述四种测试对摄像头系统进行评价，为摄像头系统的品质把关。

在车载摄像头领域，摄像头的视场角(Fov)往往比较大，最大可达到190度，在拍照时，易造成畸变。这种畸变会给CDP测试带来干扰，所以在测试时需要尽量去除。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种摄像头检测装置及对比度检测概率的检测方法。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

本申请提出了一种摄像头检测装置，至少包括：箱体、伸缩组件、两个第一支撑组件、两个第二支撑组件、两个第一灯箱组件和两个第一检测件；两个所述第一灯箱组件分别通过一个所述第一支撑组件设置于所述箱体内；两个所述第二支撑组件的一端分别与两个所述第一灯箱组件连接，另一端则均与所述伸缩组件连接；两个所述第一检测件分别对应设置于两个所述第一灯箱组件的发光面上。

进一步地，上述的摄像头检测装置，其中，所述第一支撑组件包括：第一活动件、滑块和滑杆；所述第一活动件与所述箱体连接，所述第一活动件通过所述滑块与所述滑杆连接，所述滑杆与所述第一灯箱组件连接。

进一步地，上述的摄像头检测装置，其中，所述第二支撑组件包括：第二活动件和连杆；所述第二活动件的一端与所述第一灯箱组件连接，所述第二活动件的另一端与所述连杆连接，所述连杆与所述伸缩组件连接。

进一步地，上述的摄像头检测装置，其中，所述伸缩组件包括：连接板、丝杆、减速机和电机；所述连接板与所述连杆连接，所述丝杆与所述连接板连接，所述减速机套设于所述丝杆上，所述电机与所述减速机连接。

进一步地，上述的摄像头检测装置，其中，所述第一检测件包括：灰阶块渐变板。

进一步地，上述的摄像头检测装置，其中，还包括：校准件，所述校准件与所述第一检测件相对设置。

进一步地，上述的摄像头检测装置，其中，所述校准件包括：亮度检测板。

进一步地，上述的摄像头检测装置，其中，还包括：第二灯箱组件、旋转组件、第二检测件、第三检测件、第一滑动组件、第二滑动组件和均光板；所述第二灯箱组件设置于所述箱体上；所述第二检测件设置于所述第一滑动组件上，所述第一滑动组件设置于所述箱体内，并位于所述第一灯箱组件的发光面侧；所述均光板设置于所述第二滑动组件上，所述第二滑动组件设置于所述箱体内，并位于所述第一滑动组件和所述第一灯箱组件之间；所述旋转组件设置于所述箱体内，并位于所述第一灯箱组件和所述第二滑动组件之间；所述第三检测件设置于所述旋转组件上。

进一步地，上述的摄像头检测装置，其中，还包括：第三灯箱组件、第四灯箱组件和对照组件；所述第三灯箱组件、所述第四灯箱组件和所述对照组件均通过支撑架设置于所述第一滑动组件和所述第二滑动组件之间。

进一步地，上述的摄像头检测装置，其中，所述第三灯箱组件包括：闪烁灯箱。

进一步地，上述的摄像头检测装置，其中，所述第四灯箱组件包括：直流灯箱。

本申请还提出了一种对比度检测概率的检测方法，包括如下步骤：

粗调：将待检测摄像头设置于上述的摄像头检测装置的箱体内并与所述第一灯箱组件相对设置；根据待检测摄像头的视场角调整所述伸缩组件，从而使所述第一灯箱组件偏转，以减少待检测摄像头的畸变影响；

精调：用待检测摄像头拍摄第一检测件，将所拍摄图像导入分析系统，当分析系统判断所拍摄图像仍存在畸变，则进一步调整伸缩组件，直至分析系统判断所拍摄图像与第一检测件的拟合度一致；

检测：用待检测摄像头拍摄第一检测件，将所拍摄图像导入分析系统，分析其对比度检测概率，输出检测结果。

进一步地，上述的对比度检测概率的检测方法，其中，所述拟合度一致是指：将拍摄图像和第一检测件分别进行网格化处理并对照，当二者网格坐标一致，则二者的拟合度一致。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

本申请提出了一种摄像头检测装置，其中，第一支撑组件连接第一灯箱组件，并将第一灯箱组件活动设置于箱体内；第二支撑组件连接第一灯箱组件，并均与伸缩组件连接；第一检测件设置于第一灯箱组件的发光面上；待检测摄像头设置于箱体内，并与第一检测件相对设置，通过上述设置，以便于待检测摄像头完成高动态范围测试；两个第一灯箱组件在伸缩组件的带动下相对箱体运动，整体能够形成一个弧面结构，使待检测摄像头的球面切线尽量与第一灯箱的发光面平行，从而减少待检测摄像头因视场角过大而造成的畸变影响，以便于待检测摄像头完成CDP测试；

本申请的摄像头检测装置还设置了第二灯箱组件、旋转组件、第二检测件、第三检测件、第一滑动组件、第二滑动组件和均光板；第二灯箱组件设置于箱体上；第二检测件设置于第一滑动组件上，第一滑动组件设置于箱体内，并位于第一灯箱组件的发光面侧；均光板设置于第二滑动组件上，第二滑动组件设置于箱体内，并位于第一滑动组件和第一灯箱组件之间；旋转组件设置于箱体内，并位于第一灯箱组件和第二滑动组件之间；第三检测件设置于旋转组件上；待检测摄像头设置于箱体内，并与第二检测件相对设置，通过上述设置，以便于待检测摄像头完成模糊度测试；

本申请的摄像头检测装置还设置了第三灯箱组件、第四灯箱组件和对照组件；第三灯箱组件、第四灯箱组件和对照组件均通过支撑架设置于第一滑动组件和第二滑动组件之间；待检测摄像头设置于箱体内，并与第三灯箱组件、第四灯箱组件和对照组件相对设置，通过上述设置，以便于待检测摄像头完成Flicker测试；

本申请还提出了一种对比度检测概率的检测方法，能够针对广角镜头有效减少畸变产生的干扰，提高检测精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本申请一实施例摄像头检测装置的结构示意图；

图2：本申请一实施例摄像头检测装置的结构示意图；

图3：本申请一实施例摄像头检测装置的结构示意图；

图4：如图1所示结构的正视图；

图5：本申请一实施例摄像头检测装置减少畸变影响的原理图；

图6：本申请一实施例中第一支撑组件应用中的示意图；

图7：本申请一实施例中第二支撑组件应用中的示意图；

图8：本申请一实施例中第二支撑组件应用中的示意图；

图9：本申请一实施例中伸缩组件应用中的示意图；

图10：本申请一实施例中伸缩组件应用中的示意图；

图11：本申请一实施例中第一检测件的示意图；

图12：本申请一实施例中校准件设置于箱体内的结构示意图；

图13：本申请一实施例中摄像头检测装置的结构示意图；

图14：本申请一实施例中旋转组件应用中的示意图；

图15：本申请一实施例的摄像头检测装置的结构示意图；

图16：本申请一实施例中第二检测件和第一滑动组件应用中的示意图；

图17：本申请一实施例中第三检测件的示意图；

图18：本申请一实施例的摄像头检测装置的结构示意图；

图19：本申请一实施例中第三灯箱组件、第四灯箱组件和对照组件应用中的示意图；

图20：本申请一实施例中第三灯箱组件、第四灯箱组件和对照组件应用中的示意图；

图21：本申请一实施例中分析系统的示意图；

图中：箱体1、操作窗口101、移动车架102、横梁103、托槽104、遮蔽腔105、把手106、伸缩组件2、连接板201、丝杆202、减速机203、电机204、联轴器205、第一支撑组件3、第一活动件301、滑块302、滑杆303、第二支撑组件4、第二活动件401、连杆402、第一灯箱组件5、第一检测件6、校准件7、第二灯箱组件8、旋转组件9、第二检测件10、第三检测件11、第一滑动组件12、第二滑动组件13、均光板14、第三灯箱组件15、第四灯箱组件16、对照组件17、支撑架18、机箱19、数据接收模块20、干扰数据分析模块21、检测数据分析模块22及结果输出模块23。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图4所示，本申请的其中一个实施例，一种摄像头检测装置，至少包括：箱体1、伸缩组件2、两个第一支撑组件3、两个第二支撑组件4、两个第一灯箱组件5和两个第一检测件6；两个所述第一灯箱组件5分别通过一个所述第一支撑组件3设置于所述箱体1内；两个所述第二支撑组件4的一端分别与两个所述第一灯箱组件5连接，另一端则均与所述伸缩组件2连接；两个所述第一检测件6分别对应设置于两个所述第一灯箱组件5的发光面上。

在本实施例中，将第一灯箱组件5的数量设置为四个、第一支撑组件3的数量设置为四个、第二支撑组件4的数量设置为四个、第一检测件6的数量设置为四个，本领域技术人员有动机对其数量进行适应性的增减设置。四个第一支撑组件3分别连接一个第一灯箱组件5，并将四个第一灯箱组件5活动设置于箱体1内；四个第二支撑组件4分别连接一个第一灯箱组件5，并均与伸缩组件2连接；四个第一检测件6分别设置于四个第一灯箱组件5的发光面上。待检测摄像头设置于箱体1内，并与第一检测件6相对设置。通过上述设置，四个第一灯箱组件5在伸缩组件2的带动下相对箱体1运动，整体能够形成一个弧面结构，如图5所示，使待检测摄像头的球面切线尽量与第一灯箱的发光面平行，从而减少待检测摄像头因视场角过大而造成的畸变影响，以便于待检测摄像头完成CDP测试。

优选地，所述箱体1为密闭式结构，以保障检测环境不受外界光线干扰。

可选地，所述箱体1上设有操作窗口101，该操作窗口101设有带把手106的门扇，以便于人工操作。

可选地，所述箱体1的底部设有移动车架102，以便于摄像头检测装置移位。

如图6所示，所述第一支撑组件3包括：第一活动件301、滑块302和滑杆303；所述第一活动件301与所述箱体1连接，所述第一活动件301通过所述滑块302与所述滑杆303连接，所述滑杆303与所述第一灯箱组件5连接。

在本实施例中，第一活动件301与箱体1内部的横梁103转动连接，第一活动件301与滑杆303通过滑块302连接，滑杆303的一端与第一灯箱组件5固定连接。通过上述设置，第一支撑组件3能够为第一灯箱组件5在箱体1内的直线运动及角度偏转提供可靠连接。

如图7和图8所示，所述第二支撑组件4包括：第二活动件401和连杆402；所述第二活动件401的一端与所述第一灯箱组件5连接，所述第二活动件401的另一端与所述连杆402连接，所述连杆402与所述伸缩组件2连接。

在本实施例中，第二活动件401的一端与第一灯箱组件5固定连接，第二活动件401的另一端与连杆402的一端活动连接，连杆402的另一端与伸缩组件2固定连接。通过上述设置，伸缩组件2通过带动连杆402，使得第一灯箱组件5在箱体1内进行运动。

如图9和图10所示，所述伸缩组件2包括：连接板201、丝杆202、减速机203和电机204；所述连接板201与所述连杆402连接，所述丝杆202与所述连接板201连接，所述减速机203套设于所述丝杆202上，所述电机204与所述减速机203连接。

在本实施例中，丝杆202与连接板201连接，减速机203套设于丝杆202上，电机204与减速机203通过联轴器205连接，第一灯箱组件5通过第二支撑组件4与连接板201连接。通过上述设置，电机204通过减速机203带动丝杆202移动，使连接在一个连接板201上的四个第一灯箱组件5移动，进而使四个第一灯箱组件5整体形成一弧面结构，以减小待检测摄像头因视场角过大而造成的畸变影响。

如图11所示，所述第一检测件6包括但不限于灰阶块渐变板。

在本实施例中，第一检测件6为63阶块的灰阶块渐变板，本领域技术人员有动机根据需要进行第一检测件6阶块数量及样式的调整。

如图12所示，摄像头检测装置还包括：校准件7，所述校准件7与所述第一检测件6相对设置。

可选地，所述校准件7包括但不限于亮度检测板。

在本实施例中，第一灯箱组件5及箱体1上均设有用于放置第一检测件6的托槽104，当摄像头检测装置开始检测待检测摄像头时，先对第一检测件6的亮度进行检测，设置与第一检测件6数量相同的校准件7，即设置四个校准件7，每个校准件7上匹配63阶块设置63个亮度检测计，测定每个阶块的亮度，以保障待检测摄像头最终的检测结果精确。当校准件7测试完第一检测件6的亮度后，将校准件7设置于箱体1内的托槽104上，方便下次取用。

如图13所示，在本实施例中，通过上述设置还能辅助实现待检测摄像头的高动态范围测试，具体操作如下：

1)将待检测摄像头设置于箱体1内并与四个第一灯箱组件5相对设置；

2)打开四个第一灯箱组件5，并将四个第一灯箱组件5设置为不同亮度；

3)待检测摄像头拍摄四个第一检测件6，以获取拍摄图像进行分析。

当然，在进行高动态范围测试时，可仅设置一个第一灯箱组件5，将待检测摄像头正对该第一灯箱组件5进行检测，每次拍摄后，对第一灯箱组件5的亮度进行调节也可实现本实施例的测试效果。

如图14至图16所示，摄像头检测装置还包括：第二灯箱组件8、旋转组件9、第二检测件10、第三检测件11、第一滑动组件12、第二滑动组件13和均光板14；所述第二灯箱组件8设置于所述箱体1上；所述第二检测件10设置于所述第一滑动组件12上，所述第一滑动组件12设置于所述箱体1内，并位于所述第一灯箱组件5的发光面侧；所述均光板14设置于所述第二滑动组件13上，所述第二滑动组件13设置于所述箱体1内，并位于所述第一滑动组件12和所述第一灯箱组件5之间；所述旋转组件9设置于所述箱体1内，并位于所述第一灯箱组件5和所述第二滑动组件13之间；所述第三检测件11设置于所述旋转组件9上。

在本实施例中，第二灯箱组件8设置于箱体1的顶面上；第二检测件10滑动设置于第一滑动组件12上，第一滑动组件12设置于箱体1内，并位于第一灯箱组件5的发光面侧；将均光板14的数量设置为两个，两个均光板14并列滑动设置于第二滑动组件13上，第二滑动组件13设置于箱体1内，并位于第一滑动组件12和第一灯箱组件5之间；旋转组件9设置于箱体1内，并位于第一灯箱组件5和第二滑动组件13之间；第三检测件11设置于旋转组件9上。通过上述设置，辅助实现待检测摄像头的模糊度测试，具体操作如下：

1)将第一灯箱组件5关闭；

2)两个均光板14闭合；

3)打开第二灯箱组件8并按照检测要求调节灯光；

4)将待检测摄像头设置于箱体1内并与均光板14相对设置；

5)第二检测件10在第一滑动组件12上滑动；

6)待检测摄像头拍摄运动中的第二检测件10，以获取拍摄图像进行分析；

7)打开均光板14，即两个均光板14在第二滑动组件13上进行分离运动；

8)待检测摄像头拍摄随转动组件转动的第三检测件11，以获取拍摄图像进行分析。

可选地，所述第二检测件10包括但不限于具有图像的画板，以便于待检测摄像头进行纹理细节方面的分析。

可选地，所述第一滑动组件12和所述第二滑动组件13包括：滑轨。

在本实施例中，滑轨的长度为2300mm，有效行程为1700mm；第一滑动组件12能够带动第二检测件10以3m/s以下的速度进行运动。当然，本领域技术人员有动机对其参数进行适应性调整。

可选地，所述旋转组件9包括：转盘，所述第三检测件11设置于所述转盘上。

在本实施例中，转盘的直径为250mm，其转速小于等于360r/min，上述参数本领域技术人员有动机进行适应性调整。

如图17所示，所述第三检测件11包括但不限于四阶块的灰阶块渐变板，以便于待检测摄像头进行灰度方面的分析。

可选地，所述第二灯箱组件8包括但不限于LED(Light-Emitting Diode)灯，即能够提供多种色温及亮度连续调节的光源，以为移动中的第一检测件6进行补光。

可选地，所述第二灯箱组件8还包括触摸屏，以便于用户调节色温和亮度。

在本实施例中，LED灯模拟环境光进行变化，色温5000K时底部最大照度为8000lux左右，最小照度在10lux以内；色温在2300K-10000K可连续调节，光源显色性在94以上，含有近红外850nm和940nm两波段红外光源，1000级可调，能够实现红外和可见光的混光；光源发光面为600mm*1200mm，其均匀性大于90％。

如图18至图20所示，摄像头检测装置还包括：第三灯箱组件15、第四灯箱组件16和对照组件17；所述第三灯箱组件15、所述第四灯箱组件16和所述对照组件17均通过支撑架18设置于所述第一滑动组件12和所述第二滑动组件13之间。

在本实施例中，第三灯箱组件15、第四灯箱组件16和对照组件17依次并列设置于同一个支撑架18上，本领域技术人员有动机对第三灯箱组件15、第四灯箱组件16和对照组件17的数量及位置关系进行适应性的调整。本实施例的支撑架18固定设置于第二滑动组件13和第一灯箱组件5之间，均光板14上设有支撑架18的避位，从而使第三灯箱组件15、第四灯箱组件16和对照组件17位于第一滑动组件12和第二滑动组件13之间。通过上述设置，辅助实现待检测摄像头的Flicker测试，具体操作如下：

1)关闭第一灯箱组件5和第二灯箱组件8；

2)两个均光板14闭合；

3)将第一检测件6移动至箱体1的遮蔽腔105内；

4)将待检测摄像头设置于箱体1内并与均光板14相对设置；

5)打开第三灯箱组件15和第四灯箱组件16；

6)待检测摄像头拍摄闪烁中的第三灯箱组件15、常亮的第四灯箱组件16和对照组件17，以获取拍摄图像进行分析。

可选地，所述第三灯箱组件15包括但不限于闪烁灯箱，以提供闪烁光源，包括：忽明忽暗的光源和不停闪烁的光源。

可选地，所述第四灯箱组件16包括但不限于直流灯箱，以提供长亮光源，即不闪烁的光源。

可选地，所述对照组件17包括但不限于灯箱壳，以提供不发光的对照。

可选地，摄像头检测装置还包括机箱19，所述机箱19与所述第一灯箱组件5、所述第二灯箱组件8、所述第三灯箱组件15、所述第四灯箱组件16、旋转组件9、第一滑动组件12和第二滑动组件13连接，所述机箱19设置于所述移动车架102上。

本申请另一方面还提出了一种对比度检测概率的检测方法，包括如下步骤：

粗调：将待检测摄像头设置于所述的摄像头检测装置的箱体1内并与所述第一灯箱组件5相对设置；根据待检测摄像头的视场角调整所述伸缩组件2，从而使四个所述第一灯箱组件5偏转，以减少待检测摄像头的畸变影响；

精调：用待检测摄像头拍摄四个所述第一检测件6，将所拍摄图像导入分析系统，当分析系统判断所拍摄图像仍存在畸变，则进一步调整伸缩组件2，直至分析系统判断所拍摄图像与第一检测件6的拟合度一致；

检测：用待检测摄像头拍摄第一检测件6，将所拍摄图像导入分析系统，分析其对比度检测概率，在本实施例中，具体是分析所拍摄的每个63阶块的灰阶块渐变板上的每个灰阶块在不同亮度下的对比度检测概率，并输出检测结果。

在本实施例中，通过上述对比度检测概率的检测方法能够针对广角镜头有效减少畸变产生的干扰，提高检测精度。

如图21所示，所述分析系统包括：数据接收模块20、干扰数据分析模块21、检测数据分析模块22和结果输出模块23；所述数据接收模块20与所述干扰数据分析模块21相连并将接收到的拍摄图像数据传输至所述干扰数据分析模块21，所述干扰数据分析模块21与所述结果输出模块23相连并传输干扰结果信息至所述结果输出模块23；所述数据接收模块20与所述检测数据分析模块22相连并将接收到的拍摄图像数据传输至所述检测数据分析模块22，所述检测数据分析模块22与所述结果输出模块23相连并传输检测结果信息至所述结果输出模块23。

具体地，所述拟合度一致是指：将拍摄图像和第一检测件6分别进行网格化处理并对照，当二者网格坐标一致，则二者的拟合度一致。

本领域技术人员有动机根据精度的要求调整网格密度，网格越密集，坐标对照点越多，拟合精度越高。

具体地，所述干扰结果信息是指：拟合度一致与否的信息。

具体地，所述检测结果信息是指：对比度检测概率。

本申请提出的摄像头检测装置能够进行待检测摄像头的对比度检测概率测试、模糊度测试、闪烁测试和高动态范围测试的数据获取，将四种测试集成于一体，精简了测试空间和测试工序，节省了人力和物力。本申请另提出的对比度检测概率的检测方法，能够针对广角镜头有效减少畸变产生的干扰，提高检测精度。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。