用于运输物体的无人驾驶运输装置和无人驾驶运输系统及该装置和系统的操作方法

摘要

本发明涉及一种用于运输物体(38)的无人驾驶运输装置(10)，其包括：具有外轮廓(14)的支撑结构(12)；底盘(16)，其附接在所述支撑结构(12)上并具有至少一个第一轮(18)和第二轮(20)，其中所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可分别绕第一旋转轴线(D1)和第二旋转轴线(D2)可旋转地安装在所述底盘(16)中；驱动单元(22)，所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可以通过所述驱动单元被彼此独立地驱动；以及具有至少一个伸展臂(100)的伸展装置(98)，其中所述伸展臂(100)通过调节单元(106)在第一位置和第二位置之间调节，在所述第一位置所述伸展臂(100)位于所述外轮廓(14)内，在所述第二位置所述伸展臂(100)至少部分地突出超过所述外轮廓(14)。本发明还涉及一种无人驾驶运输系统(81)，其包括多个这种无人驾驶运输装置(10)。