升降桌不计算欧拉角做敲击保护和倾斜保护的控制方法

摘要

升降桌不计算欧拉角做敲击保护和倾斜保护的控制方法，涉及升降桌领域，用于解决欧拉角运算过程复杂导致升降桌响应速度慢的问题，控制方法包括：采集升降桌各轴的初始加速度值判断运行状态；静止时多次采集各轴的加速度值加权到上一次取值内，求平均后取得的值作为桌面初始状态值保存；处于运动状态时，采集各轴加速度的平均值作为加速度基准值；分别计算每个轴上的加速度分量；预设基础灵敏度限值并叠加各轴的加速度分量得到各轴灵敏度偏差值；将各轴加速度基准值与灵敏度偏差值叠加得到各轴的安全限值范围，当加速度超出此区间时触发保护。本发明有益效果在于不需要计算出欧拉角，解决了计算欧拉角耗费的时间，程序可以更快速处理其他任务。