基于远程控制的水冷壁爬壁机器人DR检测方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于远程控制的水冷壁爬壁机器人DR检测方法及系统，包括：远程控制X射线探伤机系统，包括：X射线发生器，用以发射X射线；远程控制器，实现远程调节KV、时间、开关高压；远程控制遥控器，控制爬壁机器人移动和X射线探伤机升降机构的升降；移动式平板探测器系统：包括：无线便携式平板探测器，搭载摄像监控确保无线便携式平板探测器到达预设位置，检测拍摄完成图像实时传回软件系统并自动保存；移动机构，配备远程控制遥控器用以操作无线便携式平板探测器移动。本发明缺陷显示更直观，污染更小，检测速度和效率提高，且控制成本。