一种洛伦兹力磁轴承轴向磁密均匀性误差补偿方法

摘要

本发明涉及一种洛伦兹力磁轴承轴向磁密均匀性误差补偿方法。利用陀螺转子径向所受合外力矩得到陀螺角速率的解析关系式，通过对仿真分析的洛伦兹磁轴承工作气隙轴向磁密分布情况进行正弦拟合，结合法拉第电磁感应定律，从而在考虑洛伦兹力磁轴承轴向磁密均匀性误差的情况下得到陀螺角速率的高精度解析关系式。由于陀螺在解算角速率时考虑了轴向磁密均匀性误差，当转子径向偏转两自由度存在扰动或主动偏转时，陀螺不会因洛伦兹力磁轴承线圈中产生的感应电流而降低敏感精度。该方法有效缓解了陀螺角速率测量精度与输出力矩控制精度之间的突出矛盾。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于航天器姿态角速率的高精度测量。