一种无公共视野的多图像传感器全局标定系统及方法

摘要

本发明涉及一种无公共视野的多图像传感器全局标定系统及方法，主要包括固定系统、多图像传感系统以及特制标定系统。步骤为：先利用棋盘格获得单个图像传感器内外参数，再采用棋盘格和平面拟合法获得图像传感器坐标系下的激光平面方程，最后，通过特制靶标系统得到多个图像传感器坐标系之间的转换矩阵，实现无公共视野多个图像传感器的全局标定目的。本发明采用线激光器和空间中的直线关系来完成标定，无需借助高精密的三维坐标测量装置，操作简单、测量精度较高，且特制靶标制作成本较低，能满足各种复杂环境中多图像传感器之间的全局标定。