一种图像自适应的雾天自动驾驶场景目标检测方法

摘要

本发明公开了一种图像自适应的雾天自动驾驶场景目标检测方法。将含有驾驶场景关注对象类别的图像组成训练数据集；建立图像自适应的雾天驾驶场景目标检测框架，包括图像自适应处理模块和目标检测器，图像自适应处理模块包含参数预测网络和可导图像处理模块；利用训练数据集对雾天驾驶场景目标检测框架进行训练，得到雾天驾驶场景目标检测模型；输入雾天自动驾驶场景图像到模型中，处理输出得到驾驶场景关注对象的类别和坐标。本发明能够在保证实时性能的基础上，明显改善当前检测方法在雾天自动驾驶场景检测精度低，效果差的问题；同时解决了雾天驾驶场景数据有限，标注数据工作量大的问题。