基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法

摘要

本发明公开了一种基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法，应用于永磁同步电机控制，属于电机控制领域。基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法包括建立一个永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型；定义一种新型滑模面函数，以得到滑模变量的导函数；设计一种对数型趋近率函数，用来结合滑模面函数，求取永磁同步电机中的q轴电流。基于新型滑模面定义方式和对数型函数所建立实施于永磁同步电机的技术方案，通过simulink仿真，结果显示在减小系统抖震的同时，显著减少了永磁同步电机趋于稳定所需的时间，提高了系统的鲁棒性。