定位测量上报、定位测量配置方法及装置

摘要

本发明提供了一种定位测量上报、定位测量配置方法及装置，属于通信技术领域。定位测量配置方法，应用于网络节点，所述方法包括：向第一设备发送第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备使能分段上报。本发明的技术方案能够保证终端的定位精度。

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是指一种定位测量上报、定位测量配置方法及装置。

背景技术

新空口(New Radio，NR)支持多种定位技术，包括下行定位技术，即基站(gNB)发下行定位参考信号，终端(User Equipment，UE)进行测量的技术；上行定位技术，即终端发上行定位参考信号，基站进行测量的技术；上下行结合的定位技术，即基站和终端互发定位参考信号并进行测量的技术。其中，对于上行定位技术和上下行结合的定位技术，需要终端发上行定位参考信号，因此涉及到终端上行发送定时提前(timing advance,TA)调整量。相关定位协议里规定上行定位参考信号的发送时间遵循服务小区的最新TA调整量。

相关技术中的定位测量，都是假设在整个测量期间终端固定不动，或动的很慢而不至于影响到TA。但是，随着通信技术重点面向垂直行业进行定位增强，典型场景为室内工厂场景，如，自动导航小车(AGV)定位等，其定位精度要求为厘米级；此外，考虑到AGV小车的移动速度较快(大于30km/h)，在定位过程中可能出现TA的调整从而对其定位精度有较大影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种定位测量上报、定位测量配置方法及装置，能够保证终端的定位精度。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种定位测量配置方法，应用于网络节点，所述方法包括：

向第一设备发送第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备使能分段上报。

一些实施例中，向第一设备发送第一测量配置消息之后，所述方法还包括：

接收所述第一设备上报的定位测量量以及第二指示信息，所述第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息，所述第一设备至少包括终端和/或基站；

根据所述定位测量量以及第二指示信息确定所述终端的位置信息，并将所述位置信息发送给所述终端。

一些实施例中，所述第一设备包括基站和终端；或，所述第一设备包括终端。

一些实施例中，所述第一指示信息为终端的业务类型为预设业务类型时发送；或

所述第一指示信息为所述终端的定位精度小于第一阈值时发送；或

所述第一指示信息为所述终端的时延要求小于第二阈值时发送。

一些实施例中，所述第一测量配置消息包括以下至少一项：

位置请求信息；

测量上报信息。

一些实施例中，在终端未上报惯导信息时，所述方法还包括：

向所述终端发送位置补偿指示信息。

本发明的实施例提供了一种定位测量上报方法，应用于第一设备，所述方法包括：

获取网络节点的第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一设备使能分段上报；

进行定位测量，得到定位测量量；

向所述网络节点上报所述定位测量量以及第二指示信息，所述第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息。

一些实施例中，所述进行定位测量包括：

在定时提前TA调整量维持不变的测量区间内进行定位测量。

一些实施例中，所述第一设备包括基站和终端；或，所述第一设备包括终端。

一些实施例中，所述第一指示信息包括在以下至少一项中：

位置请求信息；

测量上报信息。

一些实施例中，所述定位测量量包括以下至少一项：

上行接收到达时间UL-RTOA；

终端接收-发送时间差UE Rx-Tx time difference；

基站接收-发送时间差gNB Rx-Tx time difference。

本发明的实施例提供了一种定位测量配置装置，应用于网络节点，所述装置包括：

发送模块，用于向第一设备发送第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备使能分段上报。

一些实施例中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述第一设备上报的定位测量量以及第二指示信息，所述第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息，所述第一设备至少包括终端和/或基站；

所述发送模块还用于根据所述定位测量量以及第二指示信息确定所述终端的位置信息，并将所述位置信息发送给所述终端。

一些实施例中，所述第一设备包括基站和终端；或，所述第一设备包括终端。

一些实施例中，所述第一指示信息为终端的业务类型为预设业务类型时发送；或

所述第一指示信息为所述终端的定位精度小于第一阈值时发送；或

所述第一指示信息为所述终端的时延要求小于第二阈值时发送。

一些实施例中，所述第一测量配置消息包括以下至少一项：

位置请求信息；

测量上报信息。

一些实施例中，所述发送模块还用于向终端发送位置补偿指示信息。

本发明的实施例提供了一种定位测量上报装置，应用于第一设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取网络节点的第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一设备使能分段上报；

测量模块，用于进行定位测量，得到定位测量量；

发送模块，用于向所述网络节点上报所述定位测量量以及第二指示信息，所述第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息。

一些实施例中，所述测量模块具体用于在定时提前TA调整量维持不变的测量区间内进行定位测量。

一些实施例中，所述第一设备包括基站和终端；或，所述第一设备包括终端。

一些实施例中，所述第一指示信息包括在以下至少一项中：

位置请求信息；

测量上报信息。

一些实施例中，所述定位测量量包括以下至少一项：

上行接收到达时间UL-RTOA；

终端接收-发送时间差UE Rx-Tx time difference；

基站接收-发送时间差gNB Rx-Tx time difference。

本发明的实施例提供了一种定位测量配置装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的定位测量配置方法。

一些实施例中，所述处理器用于向第一设备发送第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备使能分段上报。

一些实施例中，所述处理器用于接收所述第一设备上报的定位测量量以及第二指示信息，所述第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息，所述第一设备至少包括终端和/或基站；根据所述定位测量量以及第二指示信息确定所述终端的位置信息，并将所述位置信息发送给所述终端。

一些实施例中，所述第一设备包括基站和终端；或，所述第一设备包括终端。

一些实施例中，所述第一指示信息为终端的业务类型为预设业务类型时发送；或

所述第一指示信息为所述终端的定位精度小于第一阈值时发送；或

所述第一指示信息为所述终端的时延要求小于第二阈值时发送。

一些实施例中，所述第一测量配置消息包括以下至少一项：

位置请求信息；

测量上报信息。

一些实施例中，所述处理器用于向终端发送位置补偿指示信息。

本发明的实施例提供了一种定位测量上报装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的定位测量上报方法。

一些实施例中，所述处理器用于获取网络节点的第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一设备使能分段上报；进行定位测量，得到定位测量量；向所述网络节点上报所述定位测量量以及第二指示信息，所述第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息。

一些实施例中，所述处理器用于在定时提前TA调整量维持不变的测量区间内进行定位测量。

一些实施例中，所述第一设备包括基站和终端；或，所述第一设备包括终端。

一些实施例中，所述第一指示信息包括在以下至少一项中：

位置请求信息；

测量上报信息。

一些实施例中，所述定位测量量包括以下至少一项：

上行接收到达时间UL-RTOA；

终端接收-发送时间差UE Rx-Tx time difference；

基站接收-发送时间差gNB Rx-Tx time difference。

本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法中的步骤。

本发明的实施例具有以下有益效果：

上述方案中，第一设备在TA调整量维持不变的测量区间内进行定位测量，得到定位测量量，向网络节点上报定位测量量以及第二指示信息，第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息，这样网络节点在接收到定位测量量以及第二指示信息后，能够区分出上报的定位测量量所对应的测量区间，获得终端真实的位置信息，提高终端的定位精度。

附图说明

图1为TA调整量对定位测量精度造成影响的示意图；

图2为本发明实施例定位测量配置方法的流程示意图；

图3为本发明实施例定位测量上报方法的流程示意图；

图4和图5为终端在测量期间收到服务小区发送的TAcommand的示意图；

图6为本发明实施例定位测量配置装置的结构示意图；

图7为本发明实施例定位测量上报装置的结构示意图；

图8为本发明实施例定位测量配置装置的组成示意图；

图9为本发明实施例定位测量上报装置的组成示意图。

具体实施方式

为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

对于需要发送上行定位参考信号的定时测量量，比如UL-RTOA(上行接收到达时间)和UE Rx-Tx time difference(终端接收-发送时间差)，这些定时测量量都涉及到终端的上行发送时间，所以如果在测量期间内，终端收到了TA调整量并调整了上行发送的时间，则会影响测量精度，如图1所示，其中，Tx timing为发送时间，Rx timing为接收时间，PRS为定位参考信号，SRS为探测参考信号。

定位测量类似于层3测量，高层会触发定位测量的请求，直至定位测量的上报，这期间终端和/或基站将进行多次层1测量，在上报时，终端和/或基站将对若干层1测量量做一个滤波。若在测量期间终端收到TAcommand，调整了上行发送时间，那么在测量量滤波时就会引入TA调整带来的发送时间变化，从而影响测量精度。

也就是说，相关技术中的定位测量，都是假设在整个测量期间终端固定不动，或动的很慢而不至于影响到TA。但是，随着通信技术重点面向垂直行业进行定位增强，典型场景为室内工厂场景，如，自动导航小车(AGV)定位等，其定位精度要求为厘米级；此外，考虑到AGV小车的移动速度较快(大于30km/h)，在定位过程中可能出现TA的调整从而对其定位精度有较大影响。

涉及需要终端发送上行参考信号，并且需进行定时测量的定位方案包括以下三个：single RTT+AoA(单站往返时间加上行到达角定位)、multi-RTT(多站往返时间定位)、UL-TDoA(上行到达时间差定位)；其中，single RTT+AoA为单站定位技术，而后两个为多站定位技术。对于多站定位来说，由于邻区的基站难以获得终端上行发送时间调整量，除非是标准化一些基站间的信息交互，或者基站TA调整量的上报，但是这些时延也相对来说是比较大的；否则，只要测量期间终端位置发生了变化，就会对测量准确性造成影响。

对于面向垂直行业的定位增强，考虑到布站的成本以及基站间同步误差对定位精度带来的影响等因素，基于单站的定位方案在应用场景和部署成本上都有较大优势。

本发明实施例提供一种定位测量上报、定位测量配置方法及装置，针对面向垂直行业的高精度单站定位方案，在不大幅度增加开销和时延的情况下，解决测量期间TA调整对定位精度带来的影响。

本发明实施例提供一种定位测量配置方法，应用于网络节点，如图2所示，所述方法包括：

步骤101：向第一设备发送第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备使能分段上报。

其中，网络节点可以为定位服务器。

本实施例中，第一设备在TA调整量维持不变的测量区间内进行定位测量，得到定位测量量，向网络节点上报定位测量量以及第二指示信息，第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息，这样网络节点在接收到定位测量量以及第二指示信息后，能够区分出上报的定位测量量所对应的测量区间，获得终端真实的位置信息，提高终端的定位精度。

一些实施例中，向第一设备发送第一测量配置消息之后，所述方法还包括：

接收所述第一设备上报的定位测量量以及第二指示信息，所述第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息，所述第一设备至少包括终端和/或基站；

根据所述定位测量量以及第二指示信息确定所述终端的位置信息，并将所述位置信息发送给所述终端。

一些实施例中，所述第一设备包括基站和终端；或，所述第一设备包括终端。由于上下行结合的定位技术的定位精度高，因此，第一设备可以包括基站和终端，这样可以提高终端的定位精度。

一些实施例中，所述第一指示信息为所述终端的业务类型为预设业务类型时发送；或

所述第一指示信息为所述终端的定位精度小于第一阈值时发送；或

所述第一指示信息为所述终端的时延要求小于第二阈值时发送。

这样只有在终端定位精度要求高、时延要求高或进行预设业务类型时，才要求第一设备上报第二指示信息，能够减少信令开销。

一些实施例中，所述第一测量配置消息包括以下至少一项：

位置请求信息；

测量上报信息。

一些实施例中，在所述终端未上报惯导信息时，所述方法还包括：

向所述终端发送位置补偿指示信息。

本发明的实施例提供了一种定位测量上报方法，应用于定位服务器，如图3所示，所述方法包括：

步骤201：获取网络节点的第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一设备使能分段上报；

步骤202：进行定位测量，得到定位测量量；

步骤203：向所述网络节点上报所述定位测量量以及第二指示信息，所述第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息。

其中，网络节点可以为定位服务器。

本实施例中，第一设备在TA调整量维持不变的测量区间内进行定位测量，得到定位测量量，向网络节点上报定位测量量以及第二指示信息，第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息，这样网络节点在接收到定位测量量以及第二指示信息后，能够区分出上报的定位测量量所对应的测量区间，获得终端真实的位置信息，提高终端的定位精度。

一些实施例中，所述进行定位测量包括：

在定时提前TA调整量维持不变的测量区间内进行定位测量。

一些实施例中，所述第一设备包括基站和终端；或，所述第一设备包括终端。由于上下行结合的定位技术的定位精度高，因此，第一设备可以包括基站和终端，这样可以提高终端的定位精度。

一些实施例中，所述第一指示信息包括在以下至少一项中：

位置请求信息；

测量上报信息。

一些实施例中，所述定位测量量包括以下至少一项：

上行接收到达时间UL-RTOA；

终端接收-发送时间差UE Rx-Tx time difference；

基站接收-发送时间差gNB Rx-Tx time difference。

下面结合附图以及具体的实施例对本发明的技术方案进行进一步介绍：

如图4和图5所示，终端在测量期间收到服务小区发送的TAcommand(由终端位置变化导致)，具体的，在测量期间有两部分TA调整量是维持不变的：

(1)TA调整量生效前，终端按照旧TA调整量调整上行发送时间，此时终端处于位置A，终端期待获得的真实位置信息为位置B；

(2)TA调整量生效后，终端按照新TA调整量调整上行发送时间，此时终端处于真实位置B。

终端或基站利用TA维持不变的测量区间内测量得到的层1测量量进行滤波，并将其上报给定位服务器；为了使终端获得真实的位置信息，需要让定位服务器区分出上报的定位测量量所对应的测量区间，即需要让定位服务器在接收定位测量量的时候同时获取该定位测量量是基于哪个TA得到的。因此，在终端和/或基站上报定位测量量时，需要额外携带一个关联的指示字段(即第二指示信息)，来告诉定位服务器这个信息。例如，终端和/或基站在上报定位测量量时，携带1bit测量区间指示，若测量区间指示为0，对应旧TA；若指示为1，则对应新TA。

本实施例中，定位服务器可以根据网络侧触发的业务类型、定位精度及时延要求等信息，指示终端和/或基站是否使能分区间测量上报，也就是是否上报第二指示信息。例如，当触发的定位业务为AGV小车的导航，AGV小车具有移动速度快的特点，且其对定位精度和时延要求较高，则可在高层信令(LPP协议或NRPPa协议)的位置请求及测量上报等信息中使能分区间测量上报，如下所示，如果位置请求及测量上报等信息中包括“TASegment-r16”字段，则代表使能分区间测量上报，“TASegment-r16”字段即第一指示信息。

若使能分区间测量上报，终端和/或基站利用TA维持不变的测量区间内测量得到的层1测量量进行滤波。

若使能分区间测量上报，在终端和/或基站上报定位测量量时，在定位测量量消息中额外携带一个与多段定位测量量相关联的指示字段(即第二指示信息)，以告诉定位服务器某个定位测量量对应于哪个TA调整量，如下所示，字段“nr-UE-RxTxTimeDiff-r16”即第二指示信息。

其中，对于长期演进定位协议(LPP协议)终端向定位服务器上报定时测量量的消息中携带第二指示信息；对于新空口定位协议(NRPPa协议)，基站向定位服务器上报定时测量量的消息中携带第二指示信息。

相关技术中，终端和/或基站在上报定位测量量时会携带时间戳信息，定位服务器根据上报的定位测量量及其所对应的测量区间，在计算终端位置时，利用时间戳(定位测量量的测量时间)和惯导信息(终端移动速度、加速度、方向等信息)等，补偿出终端的真实位置并下发给终端。对于不支持上报惯导信息的终端，还可以在下发位置信息时，携带位置补偿指示，指示终端自行进行补偿获得真实位置信息。

本实施例主要针对面向垂直行业的高精度单站定位方案，在不大幅度增加开销和时延的情况下，能够解决测量期间TA调整对定位精度带来的影响。

本发明的实施例提供了一种定位测量配置装置，应用于网络节点，如图6所示，所述装置包括：

发送模块31，用于向第一设备发送第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备使能分段上报。

其中，网络节点可以为定位服务器。

本实施例中，第一设备在TA调整量维持不变的测量区间内进行定位测量，得到定位测量量，向网络节点上报定位测量量以及第二指示信息，第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息，这样网络节点在接收到定位测量量以及第二指示信息后，能够区分出上报的定位测量量所对应的测量区间，获得终端真实的位置信息，提高终端的定位精度。

一些实施例中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述第一设备上报的定位测量量以及第二指示信息，所述第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息，所述第一设备至少包括终端和/或基站；

所述发送模块还用于根据所述定位测量量以及第二指示信息确定所述终端的位置信息，并将所述位置信息发送给所述终端。

一些实施例中，所述第一设备包括基站和终端；或，所述第一设备包括终端。

一些实施例中，所述第一指示信息为所述终端的业务类型为预设业务类型时发送；或

所述第一指示信息为所述终端的定位精度小于第一阈值时发送；或

所述第一指示信息为所述终端的时延要求小于第二阈值时发送。

一些实施例中，所述第一测量配置消息包括以下至少一项：

位置请求信息；

测量上报信息。

一些实施例中，所述发送模块还用于向所述终端发送位置补偿指示信息。

本发明的实施例提供了一种定位测量上报装置，应用于第一设备，如图7所示，所述装置包括：

获取模块41，用于获取网络节点的第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一设备使能分段上报；

测量模块42，用于进行定位测量，得到定位测量量；

发送模块43，用于向所述网络节点上报所述定位测量量以及第二指示信息，所述第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息。

其中，网络节点可以为定位服务器。

本实施例中，第一设备在TA调整量维持不变的测量区间内进行定位测量，得到定位测量量，向网络节点上报定位测量量以及第二指示信息，第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息，这样网络节点在接收到定位测量量以及第二指示信息后，能够区分出上报的定位测量量所对应的测量区间，获得终端真实的位置信息，提高终端的定位精度。

一些实施例中，所述测量模块具体用于在定时提前TA调整量维持不变的测量区间内进行定位测量。

一些实施例中，所述第一设备包括基站和终端；或，所述第一设备包括终端。

一些实施例中，所述第一指示信息包括在以下至少一项中：

位置请求信息；

测量上报信息。

一些实施例中，所述定位测量量包括以下至少一项：

上行接收到达时间UL-RTOA；

终端接收-发送时间差UE Rx-Tx time difference；

基站接收-发送时间差gNB Rx-Tx time difference。

本发明的实施例提供了一种定位测量配置装置，如图8所示，包括存储器51、处理器52及存储在所述存储器51上并可在所述处理器52上运行的计算机程序；所述处理器52执行所述程序时实现如上所述的定位测量配置方法。

一些实施例中，所述处理器用于向第一设备发送第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备使能分段上报。

一些实施例中，所述处理器用于接收所述第一设备上报的定位测量量以及第二指示信息，所述第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息，所述第一设备至少包括终端和/或基站；根据所述定位测量量以及第二指示信息确定所述终端的位置信息，并将所述位置信息发送给所述终端。

一些实施例中，所述第一设备包括基站和终端；或，所述第一设备包括终端。

一些实施例中，所述第一指示信息为所述终端的业务类型为预设业务类型时发送；或

所述第一指示信息为所述终端的定位精度小于第一阈值时发送；或

所述第一指示信息为所述终端的时延要求小于第二阈值时发送。

一些实施例中，所述第一测量配置消息包括以下至少一项：

位置请求信息；

测量上报信息。

一些实施例中，所述处理器用于向所述终端发送位置补偿指示信息。

本发明的实施例提供了一种定位测量上报装置，如图9所示，包括存储器61、处理器62及存储在所述存储器61上并可在所述处理器62上运行的计算机程序；所述处理器62执行所述程序时实现如上所述的定位测量上报方法。

一些实施例中，所述处理器用于获取网络节点的第一测量配置消息，所述第一测量配置消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一设备使能分段上报；进行定位测量，得到定位测量量；向所述网络节点上报所述定位测量量以及第二指示信息，所述第二指示信息指示与所述定位测量量对应的分段信息。

一些实施例中，所述处理器用于在定时提前TA调整量维持不变的测量区间内进行定位测量。

一些实施例中，所述第一设备包括基站和终端；或，所述第一设备包括终端。

一些实施例中，所述第一指示信息包括在以下至少一项中：

位置请求信息；

测量上报信息。

一些实施例中，所述定位测量量包括以下至少一项：

上行接收到达时间UL-RTOA；

终端接收-发送时间差UE Rx-Tx time difference；

基站接收-发送时间差gNB Rx-Tx time difference。

本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法中的步骤。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储待检测终端设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算待检测终端设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。