物料传输过程中的防碰撞机构

摘要

本发明提供了一种物料传输过程中的防碰撞机构，包括：定位传送机构(1)和传动防松机构(2)，所述定位传送机构(1)和所述传动防松机构(2)分别设置在物料传输通道平面的下部；所述定位传送机构(1)包括垂直升降机构(5)、传动轴(6)和电机(7)；所述电机(7)通过所述传动轴(6)带动多个所述垂直升降机构(5)工作。本发明采用“紧固式”传输方式，使物料在传输过程中在传输方向上始终处于受控状态，解决了物料传输过程中的磕碰问题，具有重要的研究意义和使用价值。

说明书

技术领域

本发明属于机械传输设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种物料传输过程中的防碰撞机构。

背景技术

传送机、运输机是方便货物传送的机器，用于实现货物传送的自动化，传送机分为：皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、链条输送机等，广泛用于矿山，建材，化工，电力，食品加工等工业领域。

输送机构一般借助输送带或者绞龙等结构进行物料输送。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，目前圆柱形物料传输多利用其自身外形采取滚动的方式进行，但是多个物料一起传输，由于在传输方向没有限位，各个物料均是自由滚动，使得在传输过程中物料间经常发生磕碰。显然随着科学技术的发展，对于物料传输过程中的平稳性要求越来越高，传统的物料传输设备已不能满足现今的需要，因此亟需一种新的物料传输设备或者无聊传输装置，来解决目前行业领域中的技术难题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些技术方案在本发明的技术背景部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

(一)技术问题

本发明的目的在于提供一种“紧固式”传输方式，使物料在传输过程中在传输方向上始终处于受控状态，解决了物料传输过程中的磕碰问题，具有重要的研究意义和使用价值。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种物料传输过程中的防碰撞机构，包括：

定位传送机构和传动防松机构，所述定位传送机构和所述传动防松机构分别设置在物料传输通道平面的下部；

所述定位传送机构包括垂直升降机构、传动轴和电机；所述电机通过所述传动轴带动多个所述垂直升降机构工作；

所述传动防松机构包括相互连接的顶料机构和顶料块，所述顶料块与物料传输通道平面可拆卸地连接，所述物料传输通道平面开设有与所述顶料块对应的顶料块开口，物料传输时，物料与所述顶料块接触，所述顶料块受压沿着对应的所述顶料块开口向下运动、以使所述顶料块与物料接触以减少物料间间隙，物料继续向前运输，物料离开所述顶料块，所述顶料块在所述顶料机构的作用下向上运动回到原位置；

各所述垂直升降机构均包括相互连接的助推机构和推料块，所述助推机构安装于所述传动轴上，所述物料传输通道平面开设有与各所述推料块对应的推料块开口，当所述顶料块在所述顶料机构的作用下向上运动回到原位置时，物料越过所述传动防松机构，所述定位传送机构启动，所述电机转动，所述传动轴带动各所述助推机构运动，所述助推机构带动其对应的推料块沿着所述推料块开口上下运动、以使所述推料块与物料接触并将物料推送出指定位移。

优先地，在本发明所提供的物料传输过程中的防碰撞机构中，所述顶料机构包括限位块、导向套、固定块、弹簧、导向柱、底板，所述固定块安装在所述底板上，所述导向柱固定连接在所述底板中心处、所述导向套固定连接在所述顶料块中心处，所述弹簧套在所述导向柱上，所述顶料块从两组固定块的开口处装入，使所述导向套罩在所述弹簧上，所述限位块的一端装入所述固定块下端的开口处，所述限位块的另一端与所述顶料块可拆卸连接，物料传输时，物料与所述顶料块接触，所述顶料块受压并从两组固定块的开口处向下运动，所述弹簧压缩，以使所述顶料块与物料接触以减少物料间间隙，物料继续向前运输，物料离开所述顶料块，所述弹簧放松，所述顶料块从两组固定块的开口处向上运动回到原位置。

优先地，在本发明所提供的物料传输过程中的防碰撞机构中，所述导向柱焊接在所述底板的上部，所述导向套焊接在所述顶料块的下部。

优先地，在本发明所提供的物料传输过程中的防碰撞机构中，所述顶料块从两组固定块的方形开口处装入。

优先地，在本发明所提供的物料传输过程中的防碰撞机构中，所述限位块具有大端和小端，所述限位块的小端装入所述固定块下端的开口处，所述限位块的大端与所述顶料块螺钉连接。

优先地，在本发明所提供的物料传输过程中的防碰撞机构中，所述助推机构包括齿条、齿轮、导轨、滚轮、支架Ⅰ、支架Ⅱ，所述齿条可拆卸与所述导轨连接，所述导轨可拆卸地安装在所述支架Ⅰ上，所述支架Ⅰ两端分别与所述推料块两侧面连接以形成导轨组；所述滚轮安装在所述支架Ⅱ上，以形成滚轮组，所述滚轮组在所述导轨组左右两侧固定设置，所述齿轮安装在所述传动轴上，并与所述齿条啮合。当所述电机转动时，所述传动轴带动两组所述齿轮转动，驱动所述齿条上下移动，以使所述推料块与物料接触并将物料推送出指定位移。

优先地，在本发明所提供的物料传输过程中的防碰撞机构中，所述齿条通过螺钉固定在所述导轨上，所述导轨通过螺钉安装在所述支架Ⅰ上。

优先地，在本发明所提供的物料传输过程中的防碰撞机构中，各所述垂直升降机构均匀分布在所述传动轴上。

优先地，在本发明所提供的物料传输过程中的防碰撞机构中，所述垂直升降机构为两个，两个所述垂直升降机构分别位于所述传动轴的前端和后端。

优先地，在本发明所提供的物料传输过程中的防碰撞机构中，所述电机为MG电机。

(三)有益效果

本发明提供了一种物料传输过程中的防碰撞机构，包括：定位传送机构和传动防松机构，定位传送机构和传动防松机构分别设置在物料传输通道平面的下部；定位传送机构包括垂直升降机构、传动轴和电机；电机通过传动轴带动多个所述垂直升降机构工作；传动防松机构包括相互连接的顶料机构和顶料块，顶料块与物料传输通道平面可拆卸地连接，物料传输通道平面开设有与顶料块对应的顶料块开口，物料传输时，物料与顶料块接触，顶料块受压沿着对应的顶料块开口向下运动、以使顶料块与物料接触以减少物料间间隙，物料继续向前运输，物料离开顶料块，顶料块在顶料机构的作用下向上运动回到原位置；各垂直升降机构均包括相互连接的助推机构和推料块，助推机构安装于传动轴上，物料传输通道平面开设有与各推料块对应的推料块开口，当顶料块在顶料机构的作用下向上运动回到原位置时，物料越过传动防松机构，定位传送机构启动，电机转动，传动轴带动各助推机构运动，助推机构带动其对应的推料块沿着推料块开口上下运动、以使推料块与物料接触并将物料推送出指定位移。传统的物料传输多利用其自身外形采取滚动的方式进行，但是多个物料一起传输，由于在传输方向没有限位，各个物料均是自由滚动，使得在传输过程中物料间经常发生磕碰，本发明提供的技术方案，使传输中的物料始终贴紧彼此，由于物料间空隙大大减小，因此物料间也不会产生磕碰，此防碰撞机构设置在物料传输终点处，由两个彼此独立又互相配合工作的机构组成，其中传动防松机构始终与物料接触，确保物料间贴紧，垂直升降机构将越过传动防松机构中心线的物料推送到位，这是一种“紧固式”传输方式，使物料在传输过程中在传输方向上始终处于受控状态，解决了物料传输过程中的磕碰问题，此外，本发明提供的防碰撞机构结构简单，整个机构中没有复杂的结构，所需动力装置少，只需一台电机带动机构运行即可满足要求，适用范围广，可满足不同长度、直径的多种类型和尺寸的物料传输中的防碰要求，具有重要的研究意义和使用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例中防碰撞机构的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中防碰撞机构的布置图；

图3为本发明具体实施例中定位传送机构的结构示意图；

图4为本发明具体实施例中垂直升降机构的结构示意图；

图5为本发明具体实施例中传动防松机构的结构示意图；

图6为本发明具体实施例中传动防松机构的剖面图。

在图1至图6中，部件名称与附图标记的对应关系为：

1、定位传送机构；2、传动防松机构；3、传动防松机构中心线、4、物料电容；5、垂直升降机构；6、传动轴；7、电机；8、齿条；9、齿轮；10、导轨；11、滚轮；12、支架Ⅰ；13、支架Ⅱ；14、推料块；15、限位块；16、顶料块；17、导向套；18、固定块；19、弹簧；20、导向柱；21、底板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

另外，在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1至图6，其中，图1为本发明具体实施例中防碰撞机构的结构示意图；图2为本发明具体实施例中防碰撞机构的布置图；图3为本发明具体实施例中定位传送机构的结构示意图；图4为本发明具体实施例中垂直升降机构的结构示意图；图5为本发明具体实施例中传动防松机构的结构示意图；图6为本发明具体实施例中传动防松机构的剖面图。

本发明提供了一种物料传输过程中的紧固防碰撞机构，如图1-图6所示，物料传输过程中的紧固防碰撞机构包括：定位传送机构1和传动防松机构2，定位传送机构1和传动防松机构2分别设置在物料传输通道平面的下部；

定位传送机构1包括垂直升降机构5、传动轴6和电机7；电机7通过传动轴6带动多个垂直升降机构5工作；

传动防松机构2包括相互连接的顶料机构和顶料块16，顶料块16与物料传输通道平面可拆卸地连接，物料传输通道平面开设有与顶料块16对应的顶料块开口，物料传输时，物料与顶料块16接触，顶料块16受压沿着对应的顶料块开口向下运动、以使顶料块16与物料接触以减少物料间间隙，物料继续向前运输，物料离开顶料块16，物料与顶料块16不在接触，顶料块16不再受压，顶料块16在顶料机构的作用下向上运动回到原位置；

各垂直升降机构5均包括相互连接的助推机构和推料块14，助推机构安装于传动轴6上，物料传输通道平面开设有与各推料块14对应的推料块开口，当顶料块16在顶料机构的作用下向上运动回到原位置时，物料越过所述传动防松机构2，定位传送机构1启动，电机7转动，传动轴6带动各助推机构运动，助推机构带动其对应的推料块14沿着所述推料块开口上下运动、以使推料块14与物料接触并将物料推送出指定位移。由此看来这是一种紧固的运输方式，具有防碰撞功能。传统的物料传输多利用其自身外形采取滚动的方式进行，但是多个物料一起传输，由于在传输方向没有限位，各个物料均是自由滚动，使得在传输过程中物料间经常发生磕碰，本发明提供的技术方案中，使传输中的物料始终贴紧彼此，由于物料间空隙大大减小，因此物料间也不会产生磕碰，此防碰撞机构设置在物料传输终点处，由两个彼此独立又互相配合工作的机构组成，其中传动防松机构始终与物料接触，确保物料间贴紧，垂直升降机构将越过传动防松机构中心线的物料推送到位，这是一种“紧固式”传输方式，使物料在传输过程中在传输方向上始终处于受控状态，解决了物料传输过程中的磕碰问题，此外，本发明提供的防碰撞机构结构简单，整个机构中没有复杂的结构，所需动力装置少，只需一台电机带动机构运行即可满足要求，适用范围广，可满足不同长度、直径的多种类型和尺寸的物料传输中的防碰要求，具有重要的研究意义和使用价值。

于本发明的具体实施例中，传动防松机构2中的顶料机构，具体结构为：顶料机构包括限位块15、导向套17、固定块18、弹簧19、导向柱20、底板21，固定块18安装在底板21上，导向柱20固定连接在底板21中心处、导向套17固定连接在顶料块16中心处，弹簧19套在导向柱20上，顶料块16从两组固定块18的开口处装入，使导向套17罩在弹簧19上，限位块15的一端装入固定块18下端的开口处，限位块15的另一端与顶料块16可拆卸连接，物料传输时，物料与顶料块16接触，顶料块16受压并从两组固定块18的开口处向下运动，弹簧19压缩，以使顶料块16与物料接触以减少物料间间隙，物料继续向前运输，物料离开顶料块16，弹簧19放松，顶料块16从两组固定块18的开口处向上运动回到原位置。

需要说明的是，顶料机构并不局限于弹簧、导向柱这类结构，这仅仅是本发明实施例的一种具体实施方式，只要是能够实现顶料块的上下位移即可，均在本发明的保护范围之内。

于本发明的具体实施例中，导向柱20焊接在底板21的上部，导向套17焊接在顶料块16的下部。顶料块16、导向套17、导向柱20从上到下依次设置。

需要说明的是，顶料机构中导向柱与底板的连接方式，导向套与在顶料块的连接方式并不局限于焊接的方式，还可以为其他固定连接的连接方式，这只是本发明的一种具体实施例，均在本发明的保护范围之内。

于本发明的具体实施例中，为了更加稳固，使得顶料块的上下移动更加平稳，导向柱20焊接在底板21的上部中间位置，导向套17焊接在顶料块16的下部中间位置。顶料块16、导向套17、导向柱20从上到下依次设置，顶料块的中心、导向套的中心、导向柱的中心、弹簧的中心均设置在同一垂线上。

于本发明的具体实施例中，顶料块16从两组固定块18的方形开口处装入，顶料块能够沿着方形开口相对于固定块上下移动。方形开口的设计，使得顶料块的边缘能够与方形开口的内壁结构相配合，顶料块沿着方形开口相对于固定块上下移动的更加平稳。

于本发明的具体实施例中，如图5和图6所示，限位块15具有大端和小端，限位块15的小端装入固定块18下端的开口处，限位块15的大端与顶料块16螺钉连接。限位块15为Z字形折板结构，包括从上到下依次连接的第一横版、竖版、第二横版，第一横版与竖版之间的角度为90度，竖版和第二横版之间的弯折角度为90度，第一横版为大端部分，第二横版为小端部分，大端和小端的弯折角度均为90度，大端和小端的弯折方向相反。如此设置，能够实现更加紧固的连接。

于本发明的具体实施例中，助推机构包括齿条8、齿轮9、导轨10、滚轮11、支架Ⅰ12、支架Ⅱ13，齿条8可拆卸与导轨10连接，导轨10可拆卸地安装在支架Ⅰ12上，支架Ⅰ12两端分别与推料块14两侧面连接以形成导轨组；滚轮11安装在支架Ⅱ13上，以形成滚轮组，滚轮组在导轨组左右两侧固定设置，齿轮9安装在传动轴6上，并与齿条8啮合。当电机7转动时，传动轴6带动两组齿轮9转动，驱动齿条8上下移动，以使推料块14与物料接触并将物料推送出指定位移。

于本发明的具体实施例中，齿条8通过螺钉固定在导轨10上，导轨10通过螺钉安装在支架Ⅰ12上。需要说明的是，齿条与导轨的连接方式，导轨与在支架Ⅰ的连接方式并不局限于螺钉连接的方式，还可以为其他连接的连接方式，这只是本发明的一种具体实施例，均在本发明的保护范围之内。

于本发明的具体实施例中，各垂直升降机构5均匀分布在传动轴6上，均匀分布的方式能够使得位移更加平稳，稳定性更高，从而能够充分保证物料运输的平稳性，减少碰撞发生的可能性。

于本发明的具体实施例中，垂直升降机构5为两个，两个垂直升降机构5分别位于传动轴6的前端和后端。需要说明的是，垂直升降机构并不局限于2个，还可以为多个，这仅仅是本发明的一种具体实施例，均在本发明的保护范围之内。

于本发明的具体实施例中，电机7为MG电机。是具有电动机和发电机功能的电机，即可以作为动力电动机，又可以作为发电机，将位移所产生的机械动能转化为电能回收加以利用，当电机接通电源系统传送的电能时，此时转子轴产生转矩，这个转矩与内燃机输出的转矩共同加载在该转子轴上，实现双重动力，即混合动力。

传统的物料传输多利用其自身外形采取滚动的方式进行，但是多个物料一起传输，由于在传输方向没有限位，各个物料均是自由滚动，使得在传输过程中物料间经常发生磕碰，本发明提供的技术方案中，使传输中的物料始终贴紧彼此，由于物料间空隙大大减小，因此物料间也不会产生磕碰，此防碰撞机构设置在物料传输终点处，由两个彼此独立又互相配合工作的机构组成，其中传动防松机构始终与物料接触，确保物料间贴紧，垂直升降机构将越过传动防松机构中心线的物料推送到位，这是一种“紧固式”传输方式，使物料在传输过程中在传输方向上始终处于受控状态，解决了物料传输过程中的磕碰问题，此外，本发明提供的防碰撞机构结构简单，整个机构中没有复杂的结构，所需动力装置少，只需一台电机带动机构运行即可满足要求，适用范围广，可满足不同长度、直径的多种类型和尺寸的物料传输中的防碰要求，具有重要的研究意义和使用价值。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。