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一种基于多传感器的智能汽车自主组合控制方法

摘要

本发明涉及一种基于多传感器的智能汽车自主组合控制方法,属于机电智能控制领域。采用自适应阈值分割方法,提取车道的边缘特征,初步实现寻迹导航;同时根据毕奥‑萨伐尔定理感知磁导航线的方向,在复杂环境情况下辅助寻迹;并且根据不同车道类型和车身姿态,完成智能车的转向和车速控制。突破了目前已有基于摄像头等单个传感器无法在复杂光线环境下易受干扰的限制,提高了车辆运行的稳定性。

著录项

  • 公开/公告号CN114578690A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西北工业大学;

    申请/专利号CN202210094709.7

  • 发明设计人 韩渭辛;王锦涛;

    申请日2022-01-26

  • 分类号G05B13/04;G01C21/16;G01R19/00;

  • 代理机构西北工业大学专利中心;

  • 代理人刘新琼

  • 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号

  • 入库时间 2023-06-19 15:32:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-03

    公开

    发明专利申请公布

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