小天体表面动态模拟与着陆视景仿真系统及方法

摘要

本发明提供了一种小天体表面动态模拟与着陆视景仿真系统及方法，所述的基于虚拟现实的小天体表面动态模拟与着陆视景仿真系统主要包括：运用三维建模技术建立小天体立体模型，利用加权最小二乘法实现模型网格光顺；采用双线性线性插值处理贴图，通过球面映射与立方体映射相结合实现纹理映射；构建虚拟场景，根据四元数法和旋转矩阵法实现探测器姿轨实时控制，并设计虚拟相机运动及图像存储功能，实时获取小天体表面图像信息。本系统能够满足探测器着陆段的实验验证需求，可以实现对天体表面动态观测及着陆图像获取，图形质量高、实时性好，通过与某研究所GNC(Guidance，Navigation and Control)系统的对接验证了该系统的有效性。