一种基于草原狼跳跃追踪机制的水下目标探测定位方法

摘要

本发明属于水下目标定位领域，涉及一种海洋复杂环境下的水下目标电磁定位方法。本发明的技术方案是设计了一种草原狼跳跃追踪机制来实现海洋复杂环境下的水下目标电磁定位，首先对任意形状不规则的水下目标进行外接椭球体形态等效，将其整体等效为均匀旋转椭球体磁源、其长轴两端等效为双电偶极子源，再根据电磁探测器所接收到的关于双电偶极子源的叠加电磁分量和椭球体源的磁场分量建立双电偶极子源、均匀旋转椭球体磁源的反演误差损失函数，从而实现水下目标探测定位体系中的定位部分，最后利用草原狼跳跃追踪机制，让草原狼在其解空间内随机远距离整数跳跃，选择出猎物气味值最大的整数位置，草原狼在此位置展开邻域追踪搜索，追踪到猎物气味值最大的整数位置后草原狼在此位置展开球体微域追踪搜索，直至追踪到猎物进而实现水下目标的高精准、低耗时定位。