一种基于计算机视觉的动车组裙板状态自动检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的列车裙板状态自动检测方法及系统。该方法包括：预先在每个裙板上布置至少两个涂有指定颜色且互相平行的色条，预先在安装裙板的车体侧壁上布置至少两个涂有指定颜色且互相平行的色条，且裙板上的色条与车体侧壁上的色条的长边均垂直于裙板转动轴，采集裙板及车体侧壁的图像，在图像中识别裙板及车体侧壁上的色条，根据色条识别结果计算裙板转动角度。本发明可以实现非接触式地测算裙板与列车侧壁所成的夹角，从而提前预警裙板可能出现的松动甚至脱落等危险情况。