物体检测装置、物体检测方法以及物体检测程序

摘要

第一物体检测部(30)在非快速处理模式中，从拍摄图像中检测物体，并输出物体位置信息。切换部(20)在由第一物体检测部(30)输出了物体位置信息的情况下，切换为快速处理模式。图像裁剪部(40)在快速处理模式中，基于从第一物体检测部(30)输出的物体位置信息，从拍摄图像中提取裁剪图像。第二物体检测部(60)从裁剪图像中检测物体，并输出物体位置信息。伸出判定部(70)判定由第二物体检测部(60)检测出的物体是否从裁剪图像伸出。切换部(20)在判定为由第二物体检测部(60)检测出的物体从裁剪图像伸出的情况下，切换为非快速处理模式。