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公开/公告号CN114527728A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-24
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202210106230.0
发明设计人 崔淑梅;张玉琦;程远;杜博超;姚凯;
申请日2022-01-28
分类号G05B23/02;
代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人刘景祥
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 15:24:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-24
公开
发明专利申请公布
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