一种车辆动力学参数辨识方法、系统、车辆及存储介质

摘要

本申请提供了一种车辆动力学参数辨识方法、系统、车辆及存储介质。方法包括步骤：获取车辆的轴距Lx、轮距Ly，并获取车体质量mc或一个以上已知的动力学参数；在车辆的四个车轮受到垂向激励时，同步获取动态响应测量值，包括车体的垂向加速度横滚角加速度俯仰角加速度以及四个悬架的相对高度和垂向相对速度；通过七自由度车辆模型和已知车辆参数、动态响应得到车辆的动力学参数的估计值，包括车体侧倾转动惯量Iox、车体俯仰转动惯量Ioy、前悬架刚度系数ksa、后悬架刚度系数ksb、前悬架阻尼系数csa、后悬架阻尼系数csb中的至少一个或同时用于获取车体质量mc。系统、车辆、存储介质应用或用于应用上述方法。