物体识别装置和物体识别方法

摘要

本发明提供一种物体识别装置和物体识别方法，能够在抑制成本上升的同时准确地探测远方的物体。物体识别装置(100)包括：摄像部(10)，其获取拍摄到物体的多个热图像；立体匹配部(11)，其使用多个热图像进行立体匹配，计算到物体的距离；特定温度区域提取部(12)，其从热图像中提取特定温度区域；和面积比例推算部(14)，其针对特定温度区域，基于立体匹配部计算出的到物体的距离，推算像素中包括的物体的面积的比例。