一种基于麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法

摘要

本发明涉及一种基于麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法，步骤(1)：对无人机航迹规划进行建模，得到总的代价函数；步骤(2)：通过麻雀搜索算法对所述总的代价函数进行优化；步骤(3)：得到无人机航迹规划的最优路径。本发明能够通过麻雀搜索算法寻找到无人机航迹的最优路径。