基于物体关联关系认知推理的盲人辅助导航方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于物体关联关系认知推理的盲人辅助导航方法及装置，该方法包括：获取用户所处的室内环境的图像信息，以及用户欲寻找的目标物体的名称；根据用户欲寻找的目标物体的名称，基于预先构建的环境语义地图和物体语义关联模型，采用预设的目标搜索策略搜索目标物体；其中，环境语义地图和物体语义关联模型均基于室内环境的图像信息构建；根据搜索结果更新环境语义地图，并引导用户找到相应目标物体。本发明可以提供能够在室内环境中，根据场景中的物体关联信息帮助盲人快速寻找到指定物体的服务。