基于功能设计文档的自动驾驶仿真测试方法和系统

摘要

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于功能设计文档的自动驾驶仿真测试方法和系统。方法包括：将仿真测试表单发送至云端，接收云端返回仿真测试场景中间文件；仿真测试表单是依次解析、归类需求管理信息后得到的；需求管理信息是从功能设计文档中提取得到的；仿真测试场景中间文件是以仿真测试表单为输入，运行基于Django Web框架的表单处理工具得到的；表单处理工具部署在云端；根据仿真测试场景中间文件生成仿真测试场景，并基于仿真测试场景执行自动驾驶仿真测试。本发明得到的仿真测试场景能够全面覆盖功能设计文档中的需求管理信息，更为契合测试需求，省去了现有场景构建方法针对需求二次筛选场景集的步骤。