基于MANET的无线网络控制系统联合仿真平台的设计和实现

摘要

目前无线网络控制系统(WNCS)已成为互联网领域研究的热点。为了验证WNCS研究中提出的理论与方法的有效性，往往需要进行仿真实验，因此设计一款优秀的WNCS仿真平台是十分必要的。WNCS的仿真涉及控制系统和网络环境两个方面，为此本文设计了一款基于MANET （移动自组网）的WNCS联合仿真平台。该平台不仅将网络仿真软件OPNET与控制系统仿真软件MATLAB/Simulink相结合，还加入了MANET路由协议，从而实现了在网络协议框架下对控制系统和无线网络的联合仿真。最后通过单级倒立摆的WNCS仿真实验分析了丢包率对控制系统性能的影响，验证了该平台的有效性。