用于属性平滑的决策规则

摘要

一种用于点云解码的方法，包括接收比特流。所述方法还包括将比特流解码成包括像素的多个帧。像素的部分被组织成片并且对应于3D点云的相应点簇。所述方法还包括从比特流解码占用图帧。占用图帧指示包括在多个帧中的表示3D点云的点的像素的部分。另外，所述方法包括使用所述多个帧和占用图帧来重建所述3D点云。所述方法还包括至少部分地基于多个帧的特性来确定是否对3D点云执行平滑。基于确定执行平滑，所述方法包括对3D点云执行平滑。