一种基于机器视觉的智能车间物料运输机器人

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的智能车间物料运输机器人，包括底部载体和设置在底部载体上部的视觉机构和机械手机构，所述视觉机构包括云台、设置在云台内部的PLC控制器、转动机构、设置在云台上部的智能摄像机和若干距离传感器，所述机械手机构设置在视觉机构的一侧，用于承载、固定和托举物料，所述PLC控制器分别用于接收处理视觉机构的信号，控制转动机构和机械手机构的工作。本发明基于视觉机构和机械手机构的配合，实现了对各种物料的固定，承载和运输。