自动化拣选装置、物料拣选方法和服务器

摘要

本申请公开了一种自动化拣选装置，包括搬运机器人、智能料架、拣货机器人和智能料车；所述搬运机器人，用于接收服务器发送的导航路径，并根据所述导航路径导航至所述智能料架的初始位置处，所述搬运机器人，还用于搬运所述智能料架至所述拣货工站处，并回传所述智能料架到位状态信息至服务器；所述拣货机器人用于接收所述服务器发送的夹取任务指令，并根据所述夹取任务指令控制所述机械手从所述智能料架上夹取物料，并将所述物料放入所述智能料车中。本发明还提供一种物料拣选方法和服务器，可以提升仓储自动化作业能力和效率。