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公开/公告号CN114442487A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-06
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202210054390.5
发明设计人 杨庆凯;肖凡;赵欣悦;刘奇;李若成;方浩;辛斌;曾宪琳;陈杰;
申请日2022-01-18
分类号G05B13/04;
代理机构
代理人
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 15:11:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-06
公开
发明专利申请公布
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