棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质

摘要

本发明提供了一种棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：获取棋盘格图像，对所述棋盘格图像进行二值化处理，生成棋盘格二值化图像，在所述棋盘格二值化图像提取出多个的轮廓；在多个所述轮廓中筛选出格子轮廓，进而确定每一格子轮廓的中心点；根据相邻四个格子轮廓的中心点，确定每一格子区域的粗角点；提取每一粗角点的亚像素，根据粗角点的亚像素确定每一格子区域的目标角点。本发明中在棋盘格二值化图像提取出多个的轮廓，多个所述轮廓中筛选出格子轮廓，进而确定每一格子轮廓的中心点，从而能够确定每个格子区域的粗角点，进而确定目标角点，从而实现自动的提取棋盘格的角点，且不需要知道棋盘格中棋盘格的数目。