一种远距离大视场的双目相机标定方法和三维测量方法

摘要

本发明公开一种远距离大视场的双目相机标定方法和三维测量方法，双目相机标定方法包括：在远距离测量场景内配置双目相机，并对双目相机的两个相机的内参数分别进行标定；在远距离测量场景内选定至少一个标定物，所有标定物上共设有多个特征点，通过双目相机的两个相机分别采集多幅标定物图像；在两个相机分别采集的多幅标定物图像中获取多组特征点对结合两个相机的内参数，计算多组特征点对在对应的相机坐标系下的三维坐标；结合多组特征点对在对应的相机坐标系下的三维坐标，采用相对定向算法，计算两个相机之间的旋转矩阵和平移向量；在两个相机之间的平移向量中加入比例因子，得到两个相机之间的平移矩阵。本发明简单易行、灵活方便、成本低。