一种基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统

摘要

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统，通过安装在汽车前挡风玻璃顶部中央和车身四周的数据采集模组采集汽车周边数据，再将数据送至数据处理终端处理，数据处理终端处理包括GPU和CPU，能够同时处理多个并行任务，使用CUDA和TensorRT对密集计算部分进行并行化加速，使整个系统满足实时性要求，同时采用级联网络实现小目标识别，第一级目标检测网络首先识别出红绿灯、禁令标志、警告标志以及指示标志的位置，然后裁剪下相关区域送入第二级图像分类网络进行分类，识别出具体标志内容，提高了小目标的识别准确率。