一种机器人药店的取送药方法、装置、设备及介质

摘要

本发明提供一种机器人药店的取送药方法、装置、设备及介质，在收到购药订单时，先对购药订单进行解析，当一个购药订单所购药品或医用器械的数量较多，且总体体积或重量较大，超出机器人单次取货的极限时，则将购药订单分解为多个取送药指令，分发给多个机器，即可通过多个机器人协同工作，并且智能规划取送货路线和取送货数量来实现单个订单多个商品同时出货的需求，大大提高了出货效率。