搬运器带有取送装置的滚道存放停车设备方案设计与应用研究

摘要

搬运器带有取送装置的滚道存放停车设备是新型的机械式停车设备，相比原先存车区上设有取送装置的滚道存放停车设备，具有设计合理、机械结构更简单、可靠性高的特点，并可大大降低停车设备制造成本，符合机械式停车设备对技术和功能的基本要求。 带有取送装置的搬运器的结构设计是滚道存放停车设备系列结构设计的重要组成部分，采用三层滑叉直线差动行程增倍机构，配合定位作动杆或板框式定位装置，推（或拉）动车辆在滚道上移动，实现停车设备的存取功能。相应衍生出双机备份式和多巷道间隔并列式滚道存放停车设备系列。 运行方式是检验停车设备结构设计是否高效的重要环节，对搬运器带有取送装置的滚道存放停车设备系列运行方式进行了分析，显然其存取车时间很短。 对不同类型停车设备进行功能评价，定性与定量分析是不可或缺的。把停车设备的指标评价体系定性为性能、经济和技术三个方面，并对三个方面的指标量化成为运行可靠性、存取车时间效率、库容量/占地面积、建设成本、方便维护性五个方面，得出各类停车设备的量化指标，为滚道存放停车设备的功能综合评价及应用研究打下基础。 对搬运器带有取送装置的滚道存放停车设备系列功能评价应用了层次分析法建立系统评价模型，按照确定评价指标、构造判断矩阵、层次单排序及一致性检验、层次总排序及一致性检验四个步骤进行计算，通过结果分析得到双层搬运器多车位系列和搬运器带取送装置的滚道存放型停车设备系列共六种停车设备的特点比较，并提出其各自的适用领域。