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公开/公告号CN114407022A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-29
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202210224029.2
发明设计人 崔士鹏;刘伊威;杨国财;孙永军;刘宏;
申请日2022-03-07
分类号B25J9/16;B25J19/02;
代理机构哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;
代理人时起磊
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 15:08:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-20
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2022102240292 申请日:20220307
实质审查的生效
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