一种高精度地图数据中道路层级信息提取方法及系统

摘要

本发明提供一种高精度地图数据中道路层级信息提取方法及系统，提取方法包括：获取高精度地图数据，所述高精度地图数据包括各个不同的道路区域；将各道路区域投影到二维平面，提取各道路区域在二维平面的的重叠区间；基于所述重叠区间从各道路区域切割出发生重叠的道路子区间；基于高精度地图数据中各道路区域的高程信息，对各道路区域的道路子区间设置层级信息，并生成对应的立体交叉点。在立交场景下，本发明采用立体交叉点的方式，表达立交位置的绝对层级信息，满足自动驾驶车辆定位及地图渲染等应用要求。