一种群智感知下基于单车辆无人机的路径规划和任务调度方法

摘要

一种群智感知下基于单车辆无人机的路径规划和任务调度方法，利用单车辆以及部署在该单车辆上的一定数量的无人机，协作完成一定区域内的群智感知任务，提升群智感知的工作效率并降低成本，主要包括：根据感知区域及目标地点构造带权连通完全图的方法、路径规划随机优化方法、以及对单车辆无人机进行联合路径规划和任务调度的优化算法。该方法主要借助单车辆及部署在该车辆上的无人机，通过对单车辆和无人机的联合优化调度，以提升群智感知的任务完成效率，同时降低任务执行成本。